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公开(公告)号：CN113933976B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111241231.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B13/14
Abstract: 本申请提供了一种长焦距双波段红外光学系统，涉及光学技术领域，其技术方案要点是：包括：沿光轴从物侧到像侧依次排列的：具有负光焦度的第一透镜；具有正光焦度的第二透镜；具有负光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；所述第一透镜与所述第二透镜的组合光焦度为Φ12，整个光学系统光焦度为φ，满足：0.70≤φ12/φ≤0.85；所述第三透镜与所述第四透镜的组合光焦度为Φ34，整个光学系统光焦度为φ，满足：1.15≤φ34/φ≤1.35。本申请提供的一种长焦距双波段红外光学系统具有实现中波红外与长波红外共光路，大幅降低光学系统的空间尺寸，且成像质量优异的优点。
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公开(公告)号：CN114252983B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111614326.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种共口径中长波红外成像光学系统，涉及光学技术领域，其技术方案要点是：包括：沿光轴从物侧到像侧依次排列的：具有正光焦度的第一透镜；具有负光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；具有负光焦度的第四透镜；所述第一透镜的光焦度为Φ1，整个光学系统光焦度为Φ，满足：0.4≤Φ1/Φ≤0.75；所述第二透镜的光焦度为Φ2，满足：‑0.65≤Φ2/Φ≤‑0.35；所述第三透镜与所述第四透镜的组合光焦度为Φ34，满足：1.05≤Φ34/Φ≤1.25。本申请提供的一种共口径中长波红外成像光学系统具有实现中波红外与长波红外的完全共光路设计、降低光学系统的空间尺寸以及具备大相对孔径成像能力、聚光能力强、成像质量优异的优点。
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公开(公告)号：CN115205181A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211121718.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T5/50
Abstract: 本申请涉及图像融合技术领域，具体提供了一种多聚焦图像融合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：根据源图像、缩小图像、第一低频图像、第二低频图像、第三低频图像和第四低频图像获取不同尺度的差图；对所有差图进行焦点测量，以获取多个第一结构显著图、第二结构显著图、第三结构显著图和第四结构显著图；对第三结构显著图和第四结构显著图进行上采样操作；基于优势集成策略根据第一结构显著图、第二结构显著图、第三结构显著图和第四结构显著图生成第一决策图；根据第一决策图融合第一源图像和第二源图像以生成融合图像；该方法能够有效地提高图像融合的质量。
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公开(公告)号：CN113963068A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111251887.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种镜像式单像机全向立体视觉传感器全局标定方法，利用立体标定装置拍摄多虚拟双目标定图像并进行预处理，完成靶标有效区域筛选和靶标特征点中心提取及三角化；利用三角形网格对靶标特征点进行排序及对应匹配；基于镜像双目测量模型建立单虚拟双目局部标定模型，计算四对虚拟双目结构的相机内部参数以及左右相机间的旋转矩阵和平移向量，通过非线性优化得到最优解；建立多虚拟双目全局标定模型，选定参考坐标系，计算其余相机坐标系到参考坐标系的旋转矩阵和平移向量，利用李代数方法得到最优解，完成全局标定。本发明能够简化标定过程中的多次拍摄操作，实现全局参数的自动标定，提高镜像式全向立体视觉传感器的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN113376821A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110302046.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种高分辨率显微成像光学系统，其技术方案要点是：包括：沿光轴从物到像依次排列的：第一镜组，沿光轴从物到像依次排列有正光焦度或光焦度为零第一透镜、正光焦度的第二透镜、正光焦度的第三透镜、正光焦度的第四透镜、负光焦度的第五透镜、正光焦度的第六透镜、正光焦度的第七透镜、负光焦度的第八透镜；第二镜组，沿光轴从物到像依次排列有正光焦度的第九透镜以及负光焦度的第十透镜；第一透镜组的光焦度φA与整个光学系统的光焦度φ的比值满足：0.45≤φA/φ≤0.65；第二镜组的光焦度φB与整个光学系统的光焦度φ的比值满足：‑0.05≤φB/φ≤‑0.025。本申请提供的高分辨率显微成像光学系统具有在长工作距离下实现高分辨率观测的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113963067B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111243782.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种采用小靶标对大视场视觉传感器进行标定的标定方法，在对大视场视觉传感器的内外参数进行标定时，通常需要使用标定靶标。大靶标体积大，加工难度大，精度不容易保证；小靶标体积小，容易加工，精度相对较高，但小靶标在整体图像中所占比例太小，降低了大视场视觉传感器内外参数标定的精度。针对这个问题，提出利用多个平面小靶标构建多向靶标，针对设计的多向靶标，研究了二维图像点与三维坐标点的拓扑对应匹配算法，进而完成对特征点的高精度提取，根据提取的特征点解算大视场视觉传感器的内外参数，最后，设计整体优化算法，实现小靶标对大视场视觉传感器内外参数的高精度标定功能。
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公开(公告)号：CN113989105B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111246846.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种单相机球面镜反射成像投影装置，其由球面反射镜、摄像机、数据传输线和计算机组成。本发明成像映射模型由三维空间点P经球面反射镜形成球面反射镜像虚拟点，由摄像机拍摄，在图像平面中形成图像点，图像由数据传输线存储到计算机内，根据通用单相机球面镜反射成像模型，计算出图像点的图像像素坐标。本发明首次建立了任意位置和角度下，单相机球面镜反射成像的定量投影模型；实现了空间点经球面镜反射至摄像机平面图像点的投影成像。
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公开(公告)号：CN114460732A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210102696.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种大视场水下显微成像光学系统，涉及光学技术领域，其技术方案要点是：包括：沿光轴从物侧到像侧依次排列的：平面窗口；具有负光焦度的第一透镜；具有正光焦度的第二透镜；具有负光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有负光焦度的第五透镜；具有正光焦度的第六透镜；具有负光焦度的第七透镜；具有正光焦度的第八透镜；所述第一透镜的光焦度为φ1，整个光学系统的光焦度为φ，满足：‑0.95≤φ1/φ≤‑0.75；所述平面窗口到物面的距离L与光学系统焦距f满足：L≥0.6f。本申请提供的一种大视场水下显微成像光学系统具有在深水环境进行大视场微型生物或颗粒的显微成像观测的优点。
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公开(公告)号：CN114252983A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111614326.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种共口径中长波红外成像光学系统，涉及光学技术领域，其技术方案要点是：包括：沿光轴从物侧到像侧依次排列的：具有正光焦度的第一透镜；具有负光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；具有负光焦度的第四透镜；所述第一透镜的光焦度为Φ1，整个光学系统光焦度为Φ，满足：0.4≤Φ1/Φ≤0.75；所述第二透镜的光焦度为Φ2，满足：‑0.65≤Φ2/Φ≤‑0.35；所述第三透镜与所述第四透镜的组合光焦度为Φ34，满足：1.05≤Φ34/Φ≤1.25。本申请提供的一种共口径中长波红外成像光学系统具有实现中波红外与长波红外的完全共光路设计、降低光学系统的空间尺寸以及具备大相对孔径成像能力、聚光能力强、成像质量优异的优点。
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公开(公告)号：CN113989105A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246846.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种单相机球面镜反射成像投影装置，其由球面反射镜、摄像机、数据传输线和计算机组成。本发明成像映射模型由三维空间点P经球面反射镜形成球面反射镜像虚拟点，由摄像机拍摄，在图像平面中形成图像点，图像由数据传输线存储到计算机内，根据通用单相机球面镜反射成像模型，计算出图像点的图像像素坐标。本发明首次建立了任意位置和角度下，单相机球面镜反射成像的定量投影模型；实现了空间点经球面镜反射至摄像机平面图像点的投影成像。
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