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公开(公告)号：CN111104914B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911338459.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G06V20/52 , G06V10/12 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , H04N23/695 , H04N23/90 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别方法及系统，所述方法包括基于图像采集终端采集相关区域的环境图像并发送至服务器进行图像处理；在服务器内基于卷积神经网络框架对环境图像进行训练，提取各图像特征，建立基于卷积神经网络的视觉污染物分类识别模型；对图像采集终端后续发送的环境图像，利用训练好的分类识别模型进行城市视觉污染物的分类识别。本发明基于卷积神经网络模型，能够对城市区域内的视觉污染物进行自动识别，以便能够针对污染区域进行相关处理。
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公开(公告)号：CN111104914A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911338459.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别方法及系统，所述方法包括基于图像采集终端采集相关区域的环境图像并发送至服务器进行图像处理；在服务器内基于卷积神经网络框架对环境图像进行训练，提取各图像特征，建立基于卷积神经网络的视觉污染物分类识别模型；对图像采集终端后续发送的环境图像，利用训练好的分类识别模型进行城市视觉污染物的分类识别。本发明基于卷积神经网络模型，能够对城市区域内的视觉污染物进行自动识别，以便能够针对污染区域进行相关处理。
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公开(公告)号：CN111792010B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010784730.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种智能水下机器人对接装置及对接方法，对接装置包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本发明第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。
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公开(公告)号：CN111792010A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010784730.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种智能水下机器人对接装置及对接方法，对接装置包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本发明第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。
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公开(公告)号：CN111042089B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911421393.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的浒苔打捞装置，包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件；其中，所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统，控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置，并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞。本打捞装置通过视觉技术与无人智能船结合，从而实现浒苔的自动识别打捞，同时对传统输送带式打捞设备进行改进，能够保证打捞设备的高效作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111042089A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911421393.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的浒苔打捞装置，包括控制系统、无人智能清洁船以及设置于所述无人智能清洁船上的定位模块、视觉传感器模块、打捞组件、输送组件；其中，所述视觉传感器模块用于获取无人智能清洁船轨迹规划需要的图像数据集并将采集的图像数据集发送至控制系统，控制系统基于所述视觉传感器模块以及定位模块发送的数据确定浒苔坐标位置，并控制所述无人智能清洁船运行至所述浒苔坐标位置实现浒苔打捞。本打捞装置通过视觉技术与无人智能船结合，从而实现浒苔的自动识别打捞，同时对传统输送带式打捞设备进行改进，能够保证打捞设备的高效作业。
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公开(公告)号：CN212267807U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021622889.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型提供了一种智能水下机器人对接装置，包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本实用新型第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211139680U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922445640.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，包括无人机本体、药液箱组件，无人机本体包括控制模块、无人机锂电池、旋翼悬臂、螺旋桨以及起落架，药液箱组件包括药液箱、喷嘴、气泵、搅拌电机、搅拌扇叶组件、药液箱电池；其中，药液箱通过快拆组件安装于起落架上，喷嘴设置于旋翼悬臂下方并通过液体管道连接药液箱的出液口，药液箱顶面设有凹槽，气泵、搅拌电机、药液箱电池均设置于凹槽内，药液箱电池连接气泵以及搅拌电机并在连接线路上设有开关，搅拌扇叶组件设置于药液箱内部并连接搅拌电机。本实用新型提供的无人机结构具有结构设计合理、可避免植保无人机在喷洒固液混合药液时容易出现喷嘴堵塞的情况。
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公开(公告)号：CN212921932U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021622890.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人收放装置，包括收放箱，所述收放箱外底壁对称设有移动底柱，移动底柱底端设有移动轮，所述收放箱前侧壁通过合页铰接设有闭合门，所述收放箱内底壁对称安装有安装柱，安装柱上设有安装槽。本实用新型启动水泵，喷水管喷水，喷水管的喷水方向倾斜向下，朝着放置台方向，从而可对水下机器人进行充分的淋洗，从而将海水等杂质淋洗干净，淋洗后废水通过安装孔排出，最后通过通管送出；通过热风机构可对水下机器人进行加热，便于烘干处理，从而干燥后的水下机器人更利于收放储存。
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公开(公告)号：CN212156292U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020907678.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 威海海洋职业学院
Inventor： 狄乐蒙
Abstract: 本实用新型公开了一种抗震型机电设备安装底座，包括：底座本体，用于通过螺栓件连接机电设备本体，并且连接至少四个地脚螺栓，与安装基础连接定位；以及至少六个弹性抵靠件，间隔连接在底座本体上，用于抵住机电设备本体的底部，有利于机电设备本体和螺栓件锁紧；从而克服了机电设备运行时，与安装底座连接处会产生松动，造成了震动幅度更大的技术问题，达到了能够降低与安装底座连接处产生松动的几率，减少了震动幅度的技术效果，实用性强。
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