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公开(公告)号：CN114435564A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210327476.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法，该抛绳装置包括抛射筒，所述抛射筒安装在自主水下机器人的安装平台上，所述抛射筒包括抛射头、止挡件、弹射驱动组件以及抛射绳，所述弹射驱动组件包括位于抛射头内侧抛射筒的压缩弹簧和电磁铁；电磁铁用于吸附抛射头挤压压缩弹簧，并在消磁后通过压缩弹簧将抛射头弹射抛出。本发明通过电磁驱动的方式使得弹射驱动组件带动抛射头下压压缩弹簧，在消磁后由压缩弹簧弹射出去，抛射头弹射出时，撞开止挡件后带动全部抛射绳一同抛出，以便工作人员使用捞绳器打捞到抛射头后，将水下自主机器人回收，为水下自主机器人顺利回收提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN117882671B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410302811.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机电智能化控制的自动化料仓，涉及存储仓体技术领域，一种基于机电智能化控制的自动化料仓，包括仓体，还包括：消能板，等间距多个设置在所述仓体中，用以将所述仓体分隔出多个存储仓，并用以减弱所述仓体中水晃动的势能；上螺纹杆、下螺纹杆；本发明通过存储仓中被拉网分隔出第一料仓、第二料仓、第三料仓，因此在拉网回收过程中，会优先将第一料仓内的鱼从卸料口排出，进而避免存储仓中的鱼过多堆积在卸料口而导致卸载时鱼相互挤压；其次，在拉网不断回收的过程中，第二料仓、第三料仓内的鱼会进入到第一料仓，并从卸料口排出，进而实现分批次将存储仓内的鱼通过卸料口排出，避免挤压进而提高存活率。
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公开(公告)号：CN117882671A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410302811.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机电智能化控制的自动化料仓，涉及存储仓体技术领域，一种基于机电智能化控制的自动化料仓，包括仓体，还包括：消能板，等间距多个设置在所述仓体中，用以将所述仓体分隔出多个存储仓，并用以减弱所述仓体中水晃动的势能；上螺纹杆、下螺纹杆；本发明通过存储仓中被拉网分隔出第一料仓、第二料仓、第三料仓，因此在拉网回收过程中，会优先将第一料仓内的鱼从卸料口排出，进而避免存储仓中的鱼过多堆积在卸料口而导致卸载时鱼相互挤压；其次，在拉网不断回收的过程中，第二料仓、第三料仓内的鱼会进入到第一料仓，并从卸料口排出，进而实现分批次将存储仓内的鱼通过卸料口排出，避免挤压进而提高存活率。
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公开(公告)号：CN114810595A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210307808.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: F04C18/344 , F04C29/00 , F01C1/344 , F01C21/08 , F01C21/02
Abstract: 本发明公开一种用于空气压缩机或叶片发动机的动力转换装置，壳体固定设置，壳体内设有圆柱形容纳腔，转子体转动设置在容纳腔内，转子体的轴线与容纳腔的轴线偏心设置，转子体上开设有多个叶片槽，每个叶片槽内滑动连接有叶片体，每个叶片体伸出转子体的一端抵接在壳体的壳体内壁面上，壳体上设置有第一通气孔和第二通气孔，每个叶片槽均沿转子体的径向延伸，叶片槽的槽底开设有连接棒槽，连接棒槽内设置有叶片连接棒，叶片连接棒插接滑动设置在叶片体内。目的在于解决现有技术中叶片体和转子体之间摩擦力大导致磨损的问题。技术效果：用于空气压缩机或叶片发动机的伸缩叶片式动力转换装置的叶片体与转子之间非直接接触，减少了二者之间的磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114766194A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210501718.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种青贮式玉米联合收获机，底盘的前端安装有上割台装置和下割台装置，上割台装置位于下割台装置的上方，下割台装置的后侧设置有茎秆切碎装置，茎秆切碎装置的上方间隔设置有驾驶室，驾驶室的后侧设置有发动机，发动机的后侧设置有振动筛装置，振动筛装置的上方间隔设置有剥皮装置，剥皮装置的后侧设置有集穗仓；上割台装置、下割台装置、茎秆切碎装置、底盘、剥皮装置以及振动筛装置均分别与发动机传动连接；上割台装置将玉米果穗从玉米茎秆上分离并通过果穗升运器将带有苞叶的果穗输送至剥皮装置进行剥皮处理，剥皮后的果穗被输送至集穗仓内；下割台装置将去除玉米果穗后的玉米茎秆粗切后输送至茎秆切碎装置内进行粉碎切割。
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公开(公告)号：CN119319447A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411550234.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海海洋职业学院
Abstract: 一种制造蓄冷球的自动化装焊装备及方法，属于蓄冷球生产技术领域。解决了现有技术中存在的生产效率低、成品率低、工时长的问题。技术要点：机架上安装有机架台面，机架台面上安装有转盘式加工台，机架台面上均匀设置八个功能机构安装位，八个功能机构安装位包括七个功能机构安装位和一个备用机构安装位，定位卡夹均匀安装在转盘式加工台上；功能机构包括下料机构、上料机构、打孔机构、注液机构、插丝机构、焊接机构、打磨机构。本发明实现空心球上料、加工注液孔、注入蓄冷液、注入孔密封焊接、打磨焊点、蓄冷球下料等全流程的自动化批量生产，提高生产效率、节约工时、提升产品合格率和产品质量一致性，在蓄冷球生产领域具有广阔市场前景。
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公开(公告)号：CN119329729A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411651911.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人角度环PID稳定调节装置，属于水下机器人技术领域。一种水下机器人角度环PID稳定调节装置，包括机器人主体，还包括：第一推进器和第二推进器，用于控制该水下机器人调整自身姿态；第一固定框架和第二固定框架，用于安装机器人主体、第一推进器和第二推进器；所述第一固定框架和第二固定框架上设有压水舱，所述压水舱由第一储水部、第二储水部、第三储水部、第四储水部、第五储水部、第六储水部、第七储水部、第八储水部组成；本发明巧妙地利用水的重量和体积来调整水下机器人的姿态，可以辅助水下机器人应对水流变化的影响，并减少推进器的输出，这种方法不仅提高了机器人的姿态稳定性，还显著增加了其续航能力。
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公开(公告)号：CN118004389A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411609.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供一种潜入式探测装置，属于水下探测技术领域。一种潜入式探测装置，包括密封壳体、透明玻璃保护罩、摄像头、推进机构、环形板、处理系统和位于所述密封壳体内部且具有水平移动的配重块，用于配合所述推进机构带动所述密封壳体进行多方向移动；本发明通过位于密封壳体内部水平移动设计的配重块，是为了改变该设备的重心，使其姿态朝上或朝下，就可以配合一个以浆杆、浆片等结构组成的推进机构，实现该设备进行多方向移动，使得这种设计，不仅可以确保该设备能够更好对水下不同深度环境的水下地形进行探测，同时还避免了采用多个推进机构以实现多方向运动，减少了零件构造的制造成本和维护成本。
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