公开(公告)号：CN119360242A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411385362.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天航信息技术有限公司

Inventor： 于海雁 ,  王露 ,  宋伟强 ,  孙金秋 ,  周志权

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供了一种基于高斯动态标注调节的无人机罂粟检测方法及系统，涉及图像识别与处理技术领域，包括以下步骤：通过无人机采集目标区域影像数据，对影像数据进行预处理；建立基于下采样增强特征提取网络的罂粟检测模型，将训练集载入罂粟检测模型进行特征提取和特征融合，执行分类任务和回归任务；基于引入高斯型距离度量动态标注调节的损失函数对罂粟检测模型进行评估，并通过梯度回传指导罂粟检测模型学习降低误差；将验证集载入罂粟检测模型评估罂粟检测模型泛化能力。本申请针对罂粟种植方法隐蔽、特征难提取的问题，设计改进型下采样特征增强网络，提出高斯型动态标注调节策略，动态调节样本标注，提升罂粟特征提取能力。

公开(公告)号：CN220865675U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322847589.6

申请日：2023-10-23

Applicant: 威海天航信息技术有限公司

Inventor： 孙金秋 ,  梁艺樸 ,  李怡臻 ,  朱国滨

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型涉及动力测试技术领域，具体为一种无人机测试平台，包括底板，底板的上表面固定连接有箱体，箱体的上表面固定连接有顶板，箱体的外表面固定连接有电机一，本实用新型通过设置电机一、圆盘、伸缩杆等部件，电机一通过旋转杆一带动转盘旋转，转盘通过摩擦带动圆盘旋转，从而带动正方板旋转，使正方板上方的无人机本体做水平旋转运动，电机二通过旋转杆二带动支板旋转，从而带动支板上方的无人机本体翻滚，解决了现有的无人机在做性能测试工作时，一般将无人机绑在固定的台面上，该种方法局限性很大，无人机的很多性能指标都无法得到测试和验证，基本不能模仿无人机的真实运行轨迹，导致测试结果不准的问题。