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公开(公告)号：CN110869173B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201880044521.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 奥瑞斯健康公司
Inventor： 赫德耶·拉菲-塔里 , 里特维克·乌马拉内尼 , 林伟全 , 普拉桑特·吉万
Abstract: 描述了用于估计器械定位的系统和方法。所述方法和系统可以获得基于机器人数据的第一运动估计以及基于位置传感器数据的第二运动估计。所述方法和系统可以基于第一运动估计与第二运动估计的比较来确定运动估计差别。基于运动估计差别，所述方法和系统可以更新针对根据机器人数据可得出的定位的权重因数或者针对根据位置传感器数据可得出的定位的权重因数。基于更新的权重因数，所述方法和系统可以确定器械的定位/位置估计。所述方法和系统可以提高在器械经历屈曲或迟滞的情况下位置估计的准确性。
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