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公开(公告)号：CN116135170A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211398717.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/30
Abstract: 提供医疗系统和医疗系统的控制方法。医疗系统包含内窥镜和控制装置。内窥镜的内窥镜动作被电动驱动，内窥镜拍摄内窥镜图像。内窥镜动作是插入部的前进后退、插入部的弯曲部的弯曲角度的调整、以及插入部的滚动旋转中的至少一方。控制装置对基于电动驱动的内窥镜动作进行控制。控制装置在进行了相对于十二指肠的乳头部对插入部进行定位的第1定位之后，进行第2定位，在该第2定位中，根据内窥镜图像对基于电动驱动的内窥镜动作进行控制，由此相对于乳头部对插入部的前端部进行定位。
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