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公开(公告)号：CN116135170A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211398717.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/30
Abstract: 提供医疗系统和医疗系统的控制方法。医疗系统包含内窥镜和控制装置。内窥镜的内窥镜动作被电动驱动，内窥镜拍摄内窥镜图像。内窥镜动作是插入部的前进后退、插入部的弯曲部的弯曲角度的调整、以及插入部的滚动旋转中的至少一方。控制装置对基于电动驱动的内窥镜动作进行控制。控制装置在进行了相对于十二指肠的乳头部对插入部进行定位的第1定位之后，进行第2定位，在该第2定位中，根据内窥镜图像对基于电动驱动的内窥镜动作进行控制，由此相对于乳头部对插入部的前端部进行定位。
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公开(公告)号：CN111629646A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880086570.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：基台部，其被设置于插入部；第1凹部，其被设置于所述基台部；开口形成面，其被形成于所述第1凹部的周围；可动部件，其在所述第1凹部内移动；板状的盖部件，其具有抵接面，所述抵接面与所述开口形成面抵接，由此封闭所述第1凹部的所述开口；第2凹部，其被凹陷设置于所述盖部件的所述抵接面；固定用树脂，其将所述盖部件固定于所述基台部；以及第3凹部，其是从所述第1凹部和所述第2凹部中的至少一方的侧壁沿着所述开口形成面和所述抵接面的边界凹陷设置的切口，在内表面包含所述开口形成面和所述抵接面的边界。
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公开(公告)号：CN111629647B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201880087128.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：基台部，其设置于插入部；第1凹部，其设置于所述基台部；开口形成面，其形成在所述第1凹部的周围；可动部件，其在所述第1凹部内移动；板状的盖部件，其具有抵接面，通过所述抵接面与所述开口形成面抵接而封闭所述第1凹部的所述开口；第2凹部，其设置于所述盖部件；壁面部，其设置于所述基台部，从所述开口形成面朝向所述基台部的外侧竖立设置，在所述抵接面与所述开口形成面抵接的状态下与所述盖部件的侧面的至少一部分对置；以及一个或多个突起，其设置于所述侧面，具有比所述盖部件的所述侧面的壁厚小的壁厚，该一个或多个突起朝向所述壁面部突出。
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公开(公告)号：CN111629646B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201880086570.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：基台部，其被设置于插入部；第1凹部，其被设置于所述基台部；开口形成面，其被形成于所述第1凹部的周围；可动部件，其在所述第1凹部内移动；板状的盖部件，其具有抵接面，所述抵接面与所述开口形成面抵接，由此封闭所述第1凹部的所述开口；第2凹部，其被凹陷设置于所述盖部件的所述抵接面；固定用树脂，其将所述盖部件固定于所述基台部；以及第3凹部，其是从所述第1凹部和所述第2凹部中的至少一方的侧壁沿着所述开口形成面和所述抵接面的边界凹陷设置的切口，在内表面包含所述开口形成面和所述抵接面的边界。
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公开(公告)号：CN111629647A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880087128.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：基台部，其设置于插入部；第1凹部，其设置于所述基台部；开口形成面，其形成在所述第1凹部的周围；可动部件，其在所述第1凹部内移动；板状的盖部件，其具有抵接面，通过所述抵接面与所述开口形成面抵接而封闭所述第1凹部的所述开口；第2凹部，其设置于所述盖部件；壁面部，其设置于所述基台部，从所述开口形成面朝向所述基台部的外侧竖立设置，在所述抵接面与所述开口形成面抵接的状态下与所述盖部件的侧面的至少一部分对置；以及一个或多个突起，其设置于所述侧面，具有比所述盖部件的所述侧面的壁厚小的壁厚，该一个或多个突起朝向所述壁面部突出。
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