公开(公告)号：CN100466962C

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200580016666.5

申请日：2005-05-23

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 薬袋哲夫 ,  松井亮

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00029 ,  A61B5/062

Abstract: 本发明提供一种位置关系检测装置以及位置关系检测系统。为了实现导出相对于检测对象固定的对象坐标轴与和检测对象的移动等无关地设定的基准坐标轴之间的位置关系的技术，形成在基准坐标轴上的已知方向上行进的第1、第2直线磁场，通过内置于作为检测对象的胶囊型内窥镜(2)中的磁场传感器，检测第1、第2直线磁场在对象坐标轴上的行进方向。对通过磁场传感器检测出的第1、第2直线磁场在对象坐标轴上的行进方向和基准轴上的已知方向进行对比，检测出对象坐标轴相对于基准坐标轴的方位偏移。此外，与第1、第2直线磁场独立地形成强度根据行进距离衰减的扩散磁场，通过内置于胶囊型内窥镜(2)中的磁场传感器来检测扩散磁场的强度，由此导出对象坐标轴的原点相对于基准坐标轴的原点的位置关系。

公开(公告)号：CN1956675A

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200580016666.5

申请日：2005-05-23

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 薬袋哲夫 ,  松井亮

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00029 ,  A61B5/062

Abstract: 本发明提供一种位置关系检测装置以及位置关系检测系统。为了实现导出相对于检测对象固定的对象坐标轴与和检测对象的移动等无关地设定的基准坐标轴之间的位置关系的技术，形成在基准坐标轴上的已知方向上行进的第1、第2直线磁场，通过内置于作为检测对象的胶囊型内窥镜(2)中的磁场传感器，检测第1、第2直线磁场在对象坐标轴上的行进方向。对通过磁场传感器检测出的第1、第2直线磁场在对象坐标轴上的行进方向和基准轴上的已知方向进行对比，检测出对象坐标轴相对于基准坐标轴的方位偏移。此外，与第1、第2直线磁场独立地形成强度根据行进距离衰减的扩散磁场，通过内置于胶囊型内窥镜(2)中的磁场传感器来检测扩散磁场的强度，由此导出对象坐标轴的原点相对于基准坐标轴的原点的位置关系。