抖动量检测装置、摄像装置、抖动量检测方法

    公开(公告)号:CN104067166B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201280067370.6

    申请日:2012-09-12

    Abstract: 抖动量检测装置具有分别检测偏航、俯仰、滚动角速度的角速度传感器(8);分别检测X、Y轴方向的X、Y加速度的加速度传感器(9);根据时刻不同的偏航角速度、滚动角速度和X加速度计算偏航半径的半径计算部(764a)和计算XZ滚动半径的半径计算部(764b);对偏航角速度乘以偏航半径来计算X速度的第1分量的速度计算部(765a);对滚动角速度乘以XZ滚动半径来计算X速度的第2分量的速度计算部(765b);对X速度的第1分量和X速度的第2分量进行相加并取得X速度的加法部(766);以及通过对X速度进行时间积分来计算X轴方向上的移动量的积分部(767)。

    抖动量检测装置、摄像装置、抖动量检测方法

    公开(公告)号:CN104067166A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201280067370.6

    申请日:2012-09-12

    Abstract: 抖动量检测装置具有分别检测偏航、俯仰、滚动角速度的角速度传感器(8);分别检测X、Y轴方向的X、Y加速度的加速度传感器(9);根据时刻不同的偏航角速度、滚动角速度和X加速度计算偏航半径的半径计算部(764a)和计算XZ滚动半径的半径计算部(764b);对偏航角速度乘以偏航半径来计算X速度的第1分量的速度计算部(765a);对滚动角速度乘以XZ滚动半径来计算X速度的第2分量的速度计算部(765b);对X速度的第1分量和X速度的第2分量进行相加并取得X速度的加法部(766);以及通过对X速度进行时间积分来计算X轴方向上的移动量的积分部(767)。

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