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公开(公告)号:CN104067166B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201280067370.6
申请日:2012-09-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2328 , G02B27/64 , G03B2205/0007 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 抖动量检测装置具有分别检测偏航、俯仰、滚动角速度的角速度传感器(8);分别检测X、Y轴方向的X、Y加速度的加速度传感器(9);根据时刻不同的偏航角速度、滚动角速度和X加速度计算偏航半径的半径计算部(764a)和计算XZ滚动半径的半径计算部(764b);对偏航角速度乘以偏航半径来计算X速度的第1分量的速度计算部(765a);对滚动角速度乘以XZ滚动半径来计算X速度的第2分量的速度计算部(765b);对X速度的第1分量和X速度的第2分量进行相加并取得X速度的加法部(766);以及通过对X速度进行时间积分来计算X轴方向上的移动量的积分部(767)。
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公开(公告)号:CN103733131A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201380001746.8
申请日:2013-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: G03B5/00 , H04N5/232 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23267 , G01C19/56 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/23264
Abstract: 计算抑制了由加速度传感器等产生的误差的平移移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行如下处理:第1积分处理,对第1加速度进行时间积分,计算第1速度;第2积分处理,对第1速度进行时间积分,计算第1轴方向的移动量;估计处理,根据第1速度变化、第1定时的第2角速度以及第2定时的第2角速度,计算第1轴方向的估计第1速度,其中,所述第1速度变化是从第3角速度成为0的第1定时起到再次成为0的第2定时为止对第1加速度进行时间积分而得到的;以及更新处理,将通过第1积分处理计算出的第1速度更行为通过估计处理估计出的估计第1速度。
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公开(公告)号:CN103733131B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201380001746.8
申请日:2013-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: G03B5/00 , H04N5/232 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23267 , G01C19/56 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/23264
Abstract: 计算抑制了由加速度传感器等产生的误差的平移移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行如下处理:第1积分处理,对第1加速度进行时间积分,计算第1速度;第2积分处理,对第1速度进行时间积分,计算第1轴方向的移动量;估计处理,根据第1速度变化、第1定时的第2角速度以及第2定时的第2角速度,计算第1轴方向的估计第1速度,其中,所述第1速度变化是从第3角速度成为0的第1定时起到再次成为0的第2定时为止对第1加速度进行时间积分而得到的;以及更新处理,将通过第1积分处理计算出的第1速度更行为通过估计处理估计出的估计第1速度。
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公开(公告)号:CN104067166A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201280067370.6
申请日:2012-09-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2328 , G02B27/64 , G03B2205/0007 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 抖动量检测装置具有分别检测偏航、俯仰、滚动角速度的角速度传感器(8);分别检测X、Y轴方向的X、Y加速度的加速度传感器(9);根据时刻不同的偏航角速度、滚动角速度和X加速度计算偏航半径的半径计算部(764a)和计算XZ滚动半径的半径计算部(764b);对偏航角速度乘以偏航半径来计算X速度的第1分量的速度计算部(765a);对滚动角速度乘以XZ滚动半径来计算X速度的第2分量的速度计算部(765b);对X速度的第1分量和X速度的第2分量进行相加并取得X速度的加法部(766);以及通过对X速度进行时间积分来计算X轴方向上的移动量的积分部(767)。
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公开(公告)号:CN103718097A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201380002516.3
申请日:2013-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/23258 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2217/005 , H04N5/232 , H04N5/2328
Abstract: 即使在产生由于快门等可动部引起的冲击的情况下也能够检测准确的移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行以下处理:旋转半径计算处理,根据对加速度进行时间积分而得到的速度变化和角速度来计算旋转半径;速度计算处理,从曝光开始起规定的时间中,根据角速度和在曝光开始以前计算出的旋转半径来计算速度,在经过规定的时间后,对在规定的时间中计算出的速度累积加上加速度来计算速度;以及移动量计算处理,对通过速度计算处理计算出的速度进行时间积分来计算移动量。
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公开(公告)号:CN103718097B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201380002516.3
申请日:2013-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/23258 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2217/005 , H04N5/232 , H04N5/2328
Abstract: 即使在产生由于快门等可动部引起的冲击的情况下也能够检测准确的移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行以下处理:旋转半径计算处理,根据对加速度进行时间积分而得到的速度变化和角速度来计算旋转半径;速度计算处理,从曝光开始起规定的时间中,根据角速度和在曝光开始以前计算出的旋转半径来计算速度,在经过规定的时间后,对在规定的时间中计算出的速度累积加上加速度来计算速度;以及移动量计算处理,对通过速度计算处理计算出的速度进行时间积分来计算移动量。
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