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公开(公告)号:CN103718097B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201380002516.3
申请日:2013-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/23258 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2217/005 , H04N5/232 , H04N5/2328
Abstract: 即使在产生由于快门等可动部引起的冲击的情况下也能够检测准确的移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行以下处理:旋转半径计算处理,根据对加速度进行时间积分而得到的速度变化和角速度来计算旋转半径;速度计算处理,从曝光开始起规定的时间中,根据角速度和在曝光开始以前计算出的旋转半径来计算速度,在经过规定的时间后,对在规定的时间中计算出的速度累积加上加速度来计算速度;以及移动量计算处理,对通过速度计算处理计算出的速度进行时间积分来计算移动量。
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公开(公告)号:CN105074562B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201480010156.6
申请日:2014-02-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/23258 , G03B2217/005 , H04N5/2328
Abstract: 抖动量检测装置具有加速度传感器(8)、振动期间检测部(7331)、速度变化估计部(7332)、速度计算部(7333)、抖动量计算部(7334)。加速度传感器(8)检测对壳体施加的加速度。振动期间检测部(7331)检测对壳体施加规定的阈值以上的振动的振动期间。速度变化估计部(7332)根据加速度传感器(8)检测到的加速度估计振动期间内的壳体的速度变化。速度计算部(7333)根据加速度计算壳体的速度,根据由速度变化估计部(7332)估计出的速度变化对该速度进行校正。抖动量计算部(7334)根据由速度计算部(7333)校正后的速度计算针对对所述壳体施加的振动的像抖校正量。
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公开(公告)号:CN106575070A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580040379.1
申请日:2015-07-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/23287 , G03B5/00 , G03B2205/0015 , G03B2217/005 , G06T5/003 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/232 , H04N5/23209 , H04N5/23258 , H04N5/23296
Abstract: 摄像装置具有:光学系统,其形成被摄体像;摄像元件,其对由光学系统形成的被摄体像进行光电转换;驱动部,其使摄像元件进行平移移动和旋转移动,或使光学系统所包含的像抖校正用透镜进行平移移动并使摄像元件进行旋转移动;第1角速度检测部,其检测以光学系统的光轴方向为旋转轴的旋转角速度;以及像抖校正控制部,其根据由第1角速度检测部检测到的旋转角速度、光学系统的光学中心位置和摄像元件的旋转中心位置,控制驱动部,以校正图像抖动。
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公开(公告)号:CN105074562A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480010156.6
申请日:2014-02-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/23258 , G03B2217/005 , H04N5/2328
Abstract: 抖动量检测装置具有加速度传感器(8)、振动期间检测部(7331)、速度变化估计部(7332)、速度计算部(7333)、抖动量计算部(7334)。加速度传感器(8)检测对壳体施加的加速度。振动期间检测部(7331)检测对壳体施加规定的阈值以上的振动的振动期间。速度变化估计部(7332)根据加速度传感器(8)检测到的加速度估计振动期间内的壳体的速度变化。速度计算部(7333)根据加速度计算壳体的速度,根据由速度变化估计部(7332)估计出的速度变化对该速度进行校正。抖动量计算部(7334)根据由速度计算部(7333)校正后的速度计算针对对所述壳体施加的振动的像抖校正量。
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公开(公告)号:CN106575070B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201580040379.1
申请日:2015-07-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 摄像装置具有:光学系统,其形成被摄体像;摄像元件,其对由光学系统形成的被摄体像进行光电转换;第1驱动部,其使摄像元件进行平移移动和旋转移动;第2驱动部,其使光学系统所包含的像抖校正用透镜进行平移移动;第1角速度检测部,其检测以光学系统的光轴方向为旋转轴的第1旋转角速度;第2角速度检测部,其检测以与光学系统的光轴方向垂直的第1方向为旋转轴的第2旋转角速度;第3角速度检测部,其检测以与第1方向垂直的第2方向为旋转轴的第3旋转角速度,以及像抖校正控制部,其根据由第1角速度检测部检测到的第1旋转角速度、由第2角速度检测部检测到的第2旋转角速度、由第3角速度检测部检测到的第3旋转角速度、光学系统的光学中心位置和摄像元件的旋转中心位置,控制第1驱动部,以使第1驱动部同时进行平移移动和旋转移动。
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公开(公告)号:CN104067166B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201280067370.6
申请日:2012-09-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2328 , G02B27/64 , G03B2205/0007 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 抖动量检测装置具有分别检测偏航、俯仰、滚动角速度的角速度传感器(8);分别检测X、Y轴方向的X、Y加速度的加速度传感器(9);根据时刻不同的偏航角速度、滚动角速度和X加速度计算偏航半径的半径计算部(764a)和计算XZ滚动半径的半径计算部(764b);对偏航角速度乘以偏航半径来计算X速度的第1分量的速度计算部(765a);对滚动角速度乘以XZ滚动半径来计算X速度的第2分量的速度计算部(765b);对X速度的第1分量和X速度的第2分量进行相加并取得X速度的加法部(766);以及通过对X速度进行时间积分来计算X轴方向上的移动量的积分部(767)。
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公开(公告)号:CN103733131A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201380001746.8
申请日:2013-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: G03B5/00 , H04N5/232 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23267 , G01C19/56 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/23264
Abstract: 计算抑制了由加速度传感器等产生的误差的平移移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行如下处理:第1积分处理,对第1加速度进行时间积分,计算第1速度;第2积分处理,对第1速度进行时间积分,计算第1轴方向的移动量;估计处理,根据第1速度变化、第1定时的第2角速度以及第2定时的第2角速度,计算第1轴方向的估计第1速度,其中,所述第1速度变化是从第3角速度成为0的第1定时起到再次成为0的第2定时为止对第1加速度进行时间积分而得到的;以及更新处理,将通过第1积分处理计算出的第1速度更行为通过估计处理估计出的估计第1速度。
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公开(公告)号:CN103733131B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201380001746.8
申请日:2013-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: G03B5/00 , H04N5/232 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23267 , G01C19/56 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/23264
Abstract: 计算抑制了由加速度传感器等产生的误差的平移移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行如下处理:第1积分处理,对第1加速度进行时间积分,计算第1速度;第2积分处理,对第1速度进行时间积分,计算第1轴方向的移动量;估计处理,根据第1速度变化、第1定时的第2角速度以及第2定时的第2角速度,计算第1轴方向的估计第1速度,其中,所述第1速度变化是从第3角速度成为0的第1定时起到再次成为0的第2定时为止对第1加速度进行时间积分而得到的;以及更新处理,将通过第1积分处理计算出的第1速度更行为通过估计处理估计出的估计第1速度。
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公开(公告)号:CN104067166A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201280067370.6
申请日:2012-09-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2328 , G02B27/64 , G03B2205/0007 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 抖动量检测装置具有分别检测偏航、俯仰、滚动角速度的角速度传感器(8);分别检测X、Y轴方向的X、Y加速度的加速度传感器(9);根据时刻不同的偏航角速度、滚动角速度和X加速度计算偏航半径的半径计算部(764a)和计算XZ滚动半径的半径计算部(764b);对偏航角速度乘以偏航半径来计算X速度的第1分量的速度计算部(765a);对滚动角速度乘以XZ滚动半径来计算X速度的第2分量的速度计算部(765b);对X速度的第1分量和X速度的第2分量进行相加并取得X速度的加法部(766);以及通过对X速度进行时间积分来计算X轴方向上的移动量的积分部(767)。
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公开(公告)号:CN103718097A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201380002516.3
申请日:2013-02-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/23258 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2217/005 , H04N5/232 , H04N5/2328
Abstract: 即使在产生由于快门等可动部引起的冲击的情况下也能够检测准确的移动量。本发明的抖动量检测装置的特征在于,执行以下处理:旋转半径计算处理,根据对加速度进行时间积分而得到的速度变化和角速度来计算旋转半径;速度计算处理,从曝光开始起规定的时间中,根据角速度和在曝光开始以前计算出的旋转半径来计算速度,在经过规定的时间后,对在规定的时间中计算出的速度累积加上加速度来计算速度;以及移动量计算处理,对通过速度计算处理计算出的速度进行时间积分来计算移动量。
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