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公开(公告)号：CN103228195B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280003804.6
申请日：2012-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 平川克己
IPC: A61B1/00
CPC classification number: H04N7/18 , A61B1/00071 , A61B1/005 , A61B5/067
Abstract: 插入部形状显示装置（100）具有：插入部（210），其可变形；以及姿态获取部（110），其用于获取插入部（210）的多个测量点的加速度和与姿态有关的姿态信息。插入部形状显示装置（100）包括形状计算部（136）、移动判定部（133）、移动期间确定部（134）、姿态估计部（143）和图像生成部（146）。形状计算部（136）根据姿态信息计算各测量点的姿态和相对于其它测量点的相对位置。移动期间确定部（134）根据移动判定部（133）的判定结果来确定测量点移动的移动期间。姿态估计部（143）估计各测量点在移动期间的姿态。移动矢量计算部（144）计算各测量点在移动期间的移动矢量。图像生成部（146）生成表示相对位置和移动矢量的显示图像。
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公开(公告)号：CN101179981B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200680018040.2
申请日：2006-07-13
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/041 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的目的在于能够在显示装置上连续显示直到将体内留置型胶囊留置在被检体内的期望部位为止的被检体内的一系列图像，并能够容易地将体内留置型胶囊型内窥镜留置在该期望部位。本发明所涉及的被检体内留置系统1具备拍摄被检体内的第一图像的内窥镜装置14、拍摄被检体内的第二图像的体内留置型胶囊2、接收该第二图像的监视装置12、接收装置13、显示第一图像或第二图像的监视器11、以及图像切换装置10。体内留置型胶囊2配置在插入部5的顶端，检测从插入部5的脱离而发送脱离检测结果。接收装置13接收该脱离检测结果。图像切换装置10接收来自内窥镜装置14的第一图像和来自监视装置12的第二图像，在从接收装置13接收到脱离检测结果的情况下，将监视器11的显示图像从第二图像切换为第一图像。
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公开(公告)号：CN1937953A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200580010247.0
申请日：2005-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158
Abstract: 本发明提供一种被检体内位置检测系统，该位置检测系统(3)具有：用于检测从试验胶囊(2)内具有的永久磁铁输出的静磁场的磁场检测装置(6a～6h)；用于检测磁场检测装置(6a～6h)的位置的基准传感器装置(7)；用于在被检体(1)的表面上固定磁场检测装置(6a～6h)的固定部件(9a、9b)；以及导出试验胶囊(2)在被检体(1)内部的位置的位置信息导出装置(10)。由于在通过基准传感器装置(7)检测出磁场检测装置(6a～6h)的位置之后导出试验胶囊(2)的位置，因此即使在被检体(1)产生姿势变化等情况下也能准确地导出试验胶囊(2)的位置。
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公开(公告)号：CN101217909B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680024950.1
申请日：2006-07-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B5/6882 , A61B2562/162
Abstract: 本发明提供生物体内信息取得装置和生物体内信息取得系统。其目的在于可使用易于作业的留置技术，稳定且适当地进行体内监视，该生物体内信息取得装置包括胶囊型内窥镜(101)、线状构件(103)和固定部(104)；上述胶囊型内窥镜(101)被自口腔(200)吞入，取得并通过无线方式向体外发送输出被检体(201)的体腔内信息；上述线状构件(103)连结于胶囊型内窥镜(101)，其将吞入的胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上；上述固定部(104)设于线状构件(103)的一部分上，其用于利用内窥镜固定器具将线状构件(103)固定于食道部(203)上，该线状构件(103)设定于距胶囊型内窥镜(101)的长度相当于自胃贲门部(202)延伸到食道部(203)内的长度的位置，并将胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上；从而将胶囊型内窥镜(101)定位于易于确认整个胃内的胃贲门部(202)，并将其留置在该处，胶囊型内窥镜(101)的自身固定可使用固定部(104)在食道部(203)内简单地进行。
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公开(公告)号：CN100453026C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200580007938.5
申请日：2005-02-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/064 , A61B5/6861
Abstract: 本发明提供一种被检体内导入装置。在被检体内导入装置中，在胶囊形状的外壳(21)内设置被例如由陶瓷构成的生物体适合性材料(23)覆盖的永磁(22)，并且在外壳(21)和永磁(22)之间的空间中填充不会给被检体(1)带来不良影响的、例如由硫酸钡构成的填充部件(24)，构成被检体内导入装置，在被检体(1)外部检测从被检体(1)内部的被检体内导入装置输出的永磁(22)的恒定磁场的磁场强度，由此能够以简单的结构、安全地获得该被检体内导入装置的位置信息，而且即使外壳分解也不会对被检体造成影响。
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公开(公告)号：CN101203169A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200680021968.6
申请日：2006-07-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036
Abstract: 本发明涉及体腔内导入装置用留置装置及体腔内导入装置留置系统。在保持胶囊型内窥镜(3)的留置装置(5)中设有控制装置(57)，该控制装置(57)包括光传感器(73)、构成控制器和复位电路的控制基板(66)、构成电磁体驱动器的驱动基板(68)、和电磁体(70)，在光传感器(73)检测到光时，控制器每间隔一定时间就控制电磁体(70)的驱动，使舌簧接点开关(14)为接通状态，可向胶囊型内窥镜(3)内供电，从而仅在需要观察时使胶囊型内窥镜(3)进行动作，降低了胶囊型内窥镜的电池消耗。
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公开(公告)号：CN103889302B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201380003540.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜系统具有：内窥镜，其具有引导从光源发出的照明光的导光部件、对被摄体照射由导光部件引导的照明光的光学系统、以及使导光部件摆动以使得经由光学系统对被摄体照射的照明光的照射位置成为沿着规定扫描图案的照射位置的驱动部；坐标信息取得部，其取得能够确定沿着规定扫描图案照射的照明光的照射位置的坐标信息；以及校正信息取得部，其通过进行基于坐标信息的处理，以照明光中包含的规定波段的光为基准，取得用于对照明光中包含的规定波段以外的其他波段的光的倍率色差进行校正的校正信息。
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公开(公告)号：CN1937953B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200580010247.0
申请日：2005-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158
Abstract: 本发明提供一种被检体内位置检测系统，该位置检测系统(3)具有：用于检测从试验胶囊(2)内具有的永久磁铁输出的静磁场的磁场检测装置(6a～6h)；用于检测磁场检测装置(6a～6h)的位置的基准传感器装置(7)；用于在被检体(1)的表面上固定磁场检测装置(6a～6h)的固定部件(9a、9b)；以及导出试验胶囊(2)在被检体(1)内部的位置的位置信息导出装置(10)。由于在通过基准传感器装置(7)检测出磁场检测装置(6a～6h)的位置之后导出试验胶囊(2)的位置，因此即使在被检体(1)产生姿势变化等情况下也能准确地导出试验胶囊(2)的位置。
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公开(公告)号：CN101669807A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910175732.3
申请日：2005-08-23
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00045 , A61B1/04 , G06F19/00 , G06F19/321 , G16H15/00
Abstract: 本发明提供一种图像显示装置，其能从显示画面容易地推定所选择的图像的拍摄位置。本发明的图像显示装置具备显示沿时间序列拍摄期望的被摄体而得到的一系列图像的显示部和控制部。该控制部对显示部进行控制，以显示附加了表示所述一系列图像的拍摄期间的时间刻度的时间条，并且，对显示部进行控制，以显示表示与从所述一系列图像中选择出的期望图像的拍摄时刻对应的所述时间刻度上的位置的指示标志。
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