胶囊型医疗装置引导系统

    公开(公告)号:CN101022758B

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN200580031859.8

    申请日:2005-09-16

    Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统。该医疗装置引导系统可以提高推进控制性能。胶囊引导系统(1)构成为具有:旋转电磁场产生装置(4),其产生从被检体外部向被检体内施加的旋转电磁场;插入到被检体的体腔内的胶囊(3);磁铁(16),其设在该胶囊(3)中,针对由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场,而产生作用;螺旋状突起部(12),其设在胶囊(3)的外表面上,将由磁铁(16)产生的旋转运动转换为推进力;控制装置(6),其控制旋转电磁场产生装置(4),以使由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场的状态连续变化;胶囊旋转方向模式产生器(41),每旋转所设定的旋转角度,该胶囊旋转方向模式产生器(41)就改变由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场的旋转方向。

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