观察装置以及观察方法

    公开(公告)号:CN107003507A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201680003912.1

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 提供一种能够不使装置大型化并且能够对细胞等被摄体以不进行标记的方式进行观察的观察装置以及观察方法。提供一种观察装置(1),具备:光源部(5),其从试样(X)的下方朝向上方射出照明光;以及摄影光学系统(6),其具有用于会聚透射光的物镜(4),该摄影光学系统(6)在试样(X)的下方拍摄由该物镜(4)会聚到的透射光,该透射光是从该光源部(5)射出的照明光在试样(X)的上方发生反射并透过了试样(X)的光。

    物体识别装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100541118C

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200480018188.7

    申请日:2004-08-19

    CPC classification number: G01S17/023 G01C3/18 G01S7/4802 G01S17/936

    Abstract: 物体识别装置具有:主动测距仪(24),具有将光照射到目标物体上的投光灯单元(30),并且基于从目标物体的反射光确定至目标物体的距离;立体摄像机(26),基于来自目标物体的图像信息确定至目标物体的距离;物体识别单元(110),基于主动测距仪(24)的输出信号和立体摄像机(26)的输出信号来识别目标物体;以及辅助光控制单元(116),控制投光灯单元(30)操作以照射由投光灯单元(30)发射的光作为立体摄像机(26)的辅助光。

    图像生成方法和装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100435584C

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200510091146.2

    申请日:2005-08-04

    CPC classification number: G06T3/00

    Abstract: 图像生成方法和装置。基于一个或多个图像检测单元检测的摄像机信息来执行用于生成观察点已变图像的图像生成方法,所述图像检测单元用于检测在所述布置有图像检测单元的物体周围的图像。该图像生成方法包括:在所述观察点已变图像上显示布置有图像检测单元的物体模型,对所述布置有图像检测单元的物体的可移动部分的变化进行检测,并且在所述观察点已变图像中变换/显示所述布置有图像检测单元的物体模型的相关部分。该图像生成方法还可以包括:根据布置有图像检测单元的物体的可移动部分的变化量,来变换/显示观察点已变图像的虚拟观察点的位置。

    观察装置、观察方法和记录介质

    公开(公告)号:CN108802991A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810347372.X

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 提供观察装置、观察方法和记录介质。观察装置(1)具有:摄像元件(21),其对培养容器(7)内收容的细胞进行拍摄;偏射照明装置(23),其从摄像元件(21)的光轴外的多个照明方向对细胞进行偏射照明;控制部,其检测培养容器(7)的位置与摄像元件(21)的位置之间的关系,根据检测到的培养容器(7)的位置与摄像元件(21)的位置之间的关系对偏射照明装置(23)的照明方向进行切换;以及图像处理部,其根据偏射照明装置(23)的照明方向,对由摄像元件(21)得到的细胞的图像实施减轻由于偏射照明而产生的细胞的阴影的处理。

    物体识别装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1813168A

    公开(公告)日:2006-08-02

    申请号:CN200480018188.7

    申请日:2004-08-19

    CPC classification number: G01S17/023 G01C3/18 G01S7/4802 G01S17/936

    Abstract: 物体识别装置具有:主动测距仪(24),具有将光照射到目标物体上的投光灯单元(30),并且基于从目标物体的反射光确定至目标物体的距离;立体摄像机(26),基于来自目标物体的图像信息确定至目标物体的距离;物体识别单元(110),基于主动测距仪(24)的输出信号和立体摄像机(26)的输出信号来识别目标物体;以及辅助光控制单元(116),控制投光灯单元(30)操作以照射由投光灯单元(30)发射的光作为立体摄像机(26)的辅助光。

    安全运动支持装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100552742C

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200480022422.3

    申请日:2004-07-21

    CPC classification number: B60K31/0008 G08G1/16

    Abstract: 一种安全运动支持装置,包括:环境三维信息获取单元(1),用于获取与在以指定有限范围包围运动体或为运动体假想的运动轨迹的虚拟空间内的实际物体相对应的环境三维信息;运动体状态信息获取单元(2),用于获取关于运动体的状态的运动体状态信息;以及安全运动使能空间计算单元(3),用于根据从环境三维信息获取单元(1)获得的环境三维信息和从运动体状态信息获取单元(2)获得的运动体状态信息,来计算安全运动使能空间,该安全运动使能空间为推测运动体可在其中安全运动的具有有限范围的虚拟空间。

    图像生成方法和装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1735205A

    公开(公告)日:2006-02-15

    申请号:CN200510091146.2

    申请日:2005-08-04

    CPC classification number: G06T3/00

    Abstract: 图像生成方法和装置。基于一个或多个图像检测单元检测的摄像机信息来执行用于生成观察点已变图像的图像生成方法,所述图像检测单元用于检测在所述布置有图像检测单元的物体周围的图像。该图像生成方法包括:在所述观察点已变图像上显示布置有图像检测单元的物体模型,对所述布置有图像检测单元的物体的可移动部分的变化进行检测,并且在所述观察点已变图像中变换/显示所述布置有图像检测单元的物体模型的相关部分。该图像生成方法还可以包括:根据布置有图像检测单元的物体的可移动部分的变化量,来变换/显示观察点已变图像的虚拟观察点的位置。

    观察装置、观察方法和记录介质

    公开(公告)号:CN108802991B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201810347372.X

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 提供观察装置、观察方法和记录介质。观察装置(1)具有:摄像元件(21),其对培养容器(7)内收容的细胞进行拍摄;偏射照明装置(23),其从摄像元件(21)的光轴外的多个照明方向对细胞进行偏射照明;控制部,其检测培养容器(7)的位置与摄像元件(21)的位置之间的关系,根据检测到的培养容器(7)的位置与摄像元件(21)的位置之间的关系对偏射照明装置(23)的照明方向进行切换;以及图像处理部,其根据偏射照明装置(23)的照明方向,对由摄像元件(21)得到的细胞的图像实施减轻由于偏射照明而产生的细胞的阴影的处理。

    细胞观察系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110869485A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201780092559.3

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 为了在清洁工作台等的作业空间中网罗地且有效地发现对象细胞,本发明的细胞观察系统(1)包括:第1拍摄装置(4),其配置于培养器(2)内,具备用于获取培养容器(3)内的细胞的第1图像的第1拍摄部;第2拍摄装置(5),其配置于培养器外,包括第2拍摄部、支承部以及位置测量部,该第2拍摄部用于获取从培养器取出后的培养容器内的第2图像,该支承部将第2拍摄部和培养容器支承为能够相对移动,该位置测量部用于测量获取第2图像时的培养容器与第2拍摄部的相对位置;处理装置(6),其与第1和第2拍摄装置连接;以及显示装置(7),处理装置在第1图像中提取对象细胞,计算并存储提取出的对象细胞存在的位置,基于测量得到的相对位置,在显示装置中显示对象细胞存在的位置与当前获取的第2图像的位置的对应关系。

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