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公开(公告)号：CN114618968A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210290957.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 太原理工大学
IPC: B21H1/00
Abstract: 本发明公开一种电场辅助楔横轧制车轴的电流稳定施加装置，包括支撑杆件和装夹机构，支撑杆件与装夹机构之间固接有第一液压缸；装夹机构包括移动杆件，移动杆件上滑动连接有推杆，推杆与移动杆件之间固定连接有第二液压缸；移动杆件上滑动连接有两个电机驱动组件；推杆远离第二液压缸的一侧与移动杆件之间设置有传动组件，两电机驱动组件分别与传动组件固接；两电机驱动组件的相对的一侧分别固定安装有压力传感组件和接触加电组件，两接触加电组件之间固定安装待轧制的车轴。本发明结构简单轻便、操作方便，自动化程度高，装置控制精度高，更加安全高效，整体占地空间小，适用多种尺寸的车轴轧制，便于后期调整与维护，制造成低，效益高。
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公开(公告)号：CN113008803B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110138183.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明属于激光超声无损检测领域，具体涉及一种棒材表面裂纹激光超声无损在线检测装置，脉冲激光器与脉冲激光聚焦探头连接；单纵模连续激光器与分束装置的输入端连接，分束装置的三个输出端分别连接至不同的环形器的A端口，环形器的B端口与分/合束器的一端连接，三个分/合束器的另一端分别与一号连续激光聚焦探头、二号连续激光聚焦探头和三号连续激光聚焦探头连接，环形器的C端口与平衡光电探测器的输入端连接，平衡光电探测器的输出端通过与高速信号采集卡的输入端连接；本发明针对非回转类的棒材在线检测，在考虑避免复杂的波形对缺陷信号造成干扰的基础上，增加超声检测点的数量至三个，避免了缺陷方位的误判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113008803A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110138183.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明属于激光超声无损检测领域，具体涉及一种棒材表面裂纹激光超声无损在线检测装置，脉冲激光器与脉冲激光聚焦探头连接；单纵模连续激光器与分束装置的输入端连接，分束装置的三个输出端分别连接至不同的环形器的A端口，环形器的B端口与分/合束器的一端连接，三个分/合束器的另一端分别与一号连续激光聚焦探头、二号连续激光聚焦探头和三号连续激光聚焦探头连接，环形器的C端口与平衡光电探测器的输入端连接，平衡光电探测器的输出端通过与高速信号采集卡的输入端连接；本发明针对非回转类的棒材在线检测，在考虑避免复杂的波形对缺陷信号造成干扰的基础上，增加超声检测点的数量至三个，避免了缺陷方位的误判。
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公开(公告)号：CN119640174A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411726553.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本申请一种制备梯度异质片层结构钛合金的方法，包括如下步骤：将钛合金板坯在β转变温度以上保温至少30分钟，水冷至室温，得到第一坯料；将第一坯料加热至700‑850℃并保温至少5分钟，进行波纹辊轧制，使得板材上下两端面形成波纹表面，得到第二坯料；将第二坯料加热至650‑800℃并保温至少5分钟，进行多道次平辊轧制以轧平波纹表面，得到第三坯料；打磨第三坯料轧平后的表面，并对打磨后的端面进行喷丸处理，得到梯度异质片层结构钛合金。通过本申请提供的方法获得的产品能够兼顾高抗拉强度和较好的塑韧性的优势。
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公开(公告)号：CN113247138B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110661075.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 太原理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及多运动模态轮腿分离式四足机器人，包括机身、支腿、轮升降机构、前轮模块、后轮模块、控制系统、电池蓄能模块和视觉传感器；所述机身包括车架，所述车架有两个，在两个所述车架之间设置有多根连接轴，以实现前后两个车架之间的连接；所述支腿有四个，分别位于两个车架的左右两侧；本发明中车轮与腿部独立安装在车身上，既具有轮式机器人的速度特性，也具有腿式机器人的稳定特性，结构简单，加工制造容易，轮腿切换简单，且具有较大的承载能力，机器人的跨障能力得到有效增强，能量的利用率相对较高，大大提升了机器人的工作适应能力。
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公开(公告)号：CN114618968B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210290957.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 太原理工大学
IPC: B21H1/00
Abstract: 本发明公开一种电场辅助楔横轧制车轴的电流稳定施加装置，包括支撑杆件和装夹机构，支撑杆件与装夹机构之间固接有第一液压缸；装夹机构包括移动杆件，移动杆件上滑动连接有推杆，推杆与移动杆件之间固定连接有第二液压缸；移动杆件上滑动连接有两个电机驱动组件；推杆远离第二液压缸的一侧与移动杆件之间设置有传动组件，两电机驱动组件分别与传动组件固接；两电机驱动组件的相对的一侧分别固定安装有压力传感组件和接触加电组件，两接触加电组件之间固定安装待轧制的车轴。本发明结构简单轻便、操作方便，自动化程度高，装置控制精度高，更加安全高效，整体占地空间小，适用多种尺寸的车轴轧制，便于后期调整与维护，制造成低，效益高。
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公开(公告)号：CN113247138A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110661075.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 太原理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及多运动模态轮腿分离式四足机器人，包括机身、支腿、轮升降机构、前轮模块、后轮模块、控制系统、电池蓄能模块和视觉传感器；所述机身包括车架，所述车架有两个，在两个所述车架之间设置有多根连接轴，以实现前后两个车架之间的连接；所述支腿有四个，分别位于两个车架的左右两侧；本发明中车轮与腿部独立安装在车身上，既具有轮式机器人的速度特性，也具有腿式机器人的稳定特性，结构简单，加工制造容易，轮腿切换简单，且具有较大的承载能力，机器人的跨障能力得到有效增强，能量的利用率相对较高，大大提升了机器人的工作适应能力。
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