-
公开(公告)号：CN117416677A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311499734.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽耐磨减阻装置及其使用方法，涉及刮板输送机技术领域。中部槽包括铲板槽帮、挡板槽帮、中板和底板，在所述铲板槽帮和所述挡板槽帮之间设置有中板和底板，在所述中板上开设燕尾槽，在该燕尾槽中装配有减磨条；且所述中板上方设置有刮板链，刮板链由刮板和链条组成；其中，刮板由上刮板组件和下刮板组件组成，所述上刮板组件与第一减磨板卡合连接，所述下刮板组件与第二减磨板螺纹连接。中板通过装配槽的槽面实现对减磨条上下位移的约束，装配槽的侧面限制减磨条的横向位移，通过装配槽结构特点就可以实现对减磨条的固定。在中板上加工燕尾槽，工艺简单，同时在减磨条发生磨损后，便于减磨条的拆卸和更换。
-
公开(公告)号：CN113721515A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111005428.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种机械臂的主动安全装置及其安全控制方法，属于机械臂主动安全装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种机械臂的主动安全装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括控制器、机械臂、上位机、电子皮肤，所述控制器分别通过导线与机械臂的控制模块、上位机相连；所述电子皮肤包括接近觉采集模块和多个触觉采集模块，其中控制器作为主站、接近觉采集模块和多个触觉采集模块作为从站，主从站之间通过CAN总线进行通信，控制器根据接近觉采集模块反馈的机械臂与障碍物的距离值和触觉采集模块反馈的机械臂的碰撞力的大小控制机械臂执行不同的动作；本发明应用于机械臂。
-
公开(公告)号：CN113654703A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111130977.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明为一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法，涉及柔性传感器制造领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于机械手感知的可穿戴柔性传感器阵列硬件结构的改进及制备方法的改进；本发明集成了柔性压阻传感器和电容传感器，实现了机械手对物体形状和物体接近的检测；包括：弹性橡胶和复合导电纳米制成的弹性体，PET薄膜基底和银纳米电极；本发明利用和传感器并联的阻抗分析仪显示的各个方位应力传感器电阻的变化和电容传感器电容的变化，来分析物体的接近距离和物体的形状；本发明具有高灵敏度，高可靠性，高灵活性，使用寿命长等特点，可广泛用于机械手对于物体感知测量的领域。
-
公开(公告)号：CN112621762A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110018636.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统及其方法，属于触觉感知采集系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括上位机、控制器、显示屏，还包括采集模块和温度补偿模块，所述采集模块包括第一模拟开关、第二模拟开关、压力传感器阵列，所述温度补偿模块包括温度补偿热敏电阻器，所述第一模拟开关通过导线与压力传感器阵列的一端相连，所述压力传感器阵列的另一端通过导线与温度补偿热敏电阻器的一端相连，所述温度补偿热敏电阻器的另一端通过导线与第二模拟开关相连；本发明应用于机械臂。
-
公开(公告)号：CN109059756B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810612016.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮磨损测量装置与方法，属于设备磨损测量技术领域；提供了能够提高轮齿测量精度和效率、降低测量成本的基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮磨损测量装置与方法；技术方案为：该装置包括图像采集装置、纵向对中装置、圆弧对中装置、磨损测量模块；纵向对中装置进行纵向移动使图像采集装置在纵向对中轮齿，圆弧对中装置驱动图像采集装置沿链轮做等距圆弧运动使图像采集装置在弧向对中轮齿，图像采集装置正对被检测的轮齿端面逐步靠近并采集轮齿图像，磨损测量模块对采集到的序列轮齿图像利用聚焦形貌恢复技术，提取轮齿的轮廓，得到轮齿的三维形貌图，完成对轮齿表面形貌深度测量，得到被检测轮齿的体积。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116058842B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310090774.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 太原理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双路双维卷积神经网络的情绪判别方法，属于情绪判断技术领域；解决了现有情绪识别方法中缺乏对生理信号的处理导致情绪识别准确率低的问题；包括如下步骤：采集受试者的生理信号并过滤，将情绪表现作为标签；训练多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络；将生理信号经过多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络得到的特征进行隐式交叉；对交叉后的特征经过注意力机制处理，为每一维交叉后的特征赋以不同的权重，再连接分类层进行分类，构建完整的双路双维卷积神经网络模型；将多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络和双路双维的卷积神经网络的情绪预测结果进行置信度融合；本发明应用于情绪判别。
-
公开(公告)号：CN116420964A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310227594.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于助老辅助器械领域，具体涉及一种多功能集成拐杖；包括拐杖杆和把手；拐杖杆内部空心且从上往下断开为第一杆段、第二杆段、……第n杆段，每根杆段中穿有轴向移动的联动杆，杆段上有限制联动杆行程的上限位，联动杆与杆段之间连接弹性部件使其保持向上限位移动的趋势；杆段与杆段之间由铰链连接实现折叠，并通过锁紧机构使拐杖杆恢复直杆状态；把手安装在第一杆段上，把手的支点铰接拉柄构成杠杆，拉柄与第一杆段内的联动杆之间由拉柄连杆过渡，拉柄摆动推动联动杆移动；本发明提供的一种多功能集成拐杖，可变形为五种形态，五种形态覆盖了用户的多种使用场景，为用户提供了便捷、节省了购买专项工具的成本。
-
公开(公告)号：CN116246786A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310499820.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 太原理工大学
IPC: G16H50/30 , G16H40/67 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/0205 , A61B5/00 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于LORA自组网通信的健康数据监测系统及方法，属于基于LORA自组网通信的健康数据监测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于LORA自组网通信的健康数据监测系统硬件结构及其监测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括采集终端、网关路由器和监测服务器，网关路由器通过导线与监测服务器连接后进行数据交互，采集终端包括手环壳体和采集指套，手环壳体的正面安装有显示屏和按键模块，手环壳体的内部封装有控制电路板，在控制电路板上集成有微控制器、通信模块和电源模块；采集指套的内部设置有脉搏波传感器和温度传感器，各传感器均通过总线与微控制器相连；本发明应用于易危人群的健康数据监测。
-
公开(公告)号：CN116058842A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310090774.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 太原理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双路双维卷积神经网络的情绪判别方法，属于情绪判断技术领域；解决了现有情绪识别方法中缺乏对生理信号的处理导致情绪识别准确率低的问题；包括如下步骤：采集受试者的生理信号并过滤，将情绪表现作为标签；训练多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络；将生理信号经过多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络得到的特征进行隐式交叉；对交叉后的特征经过注意力机制处理，为每一维交叉后的特征赋以不同的权重，再连接分类层进行分类，构建完整的双路双维卷积神经网络模型；将多尺度一维卷积神经网络和多尺度二维卷积神经网络和双路双维的卷积神经网络的情绪预测结果进行置信度融合；本发明应用于情绪判别。
-
公开(公告)号：CN112621762B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110018636.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统及其方法，属于触觉感知采集系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括上位机、控制器、显示屏，还包括采集模块和温度补偿模块，所述采集模块包括第一模拟开关、第二模拟开关、压力传感器阵列，所述温度补偿模块包括温度补偿热敏电阻器，所述第一模拟开关通过导线与压力传感器阵列的一端相连，所述压力传感器阵列的另一端通过导线与温度补偿热敏电阻器的一端相连，所述温度补偿热敏电阻器的另一端通过导线与第二模拟开关相连；本发明应用于机械臂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.024 seconds)
