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公开(公告)号：CN113654703B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111130977.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明为一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法，涉及柔性传感器制造领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于机械手感知的可穿戴柔性传感器阵列硬件结构的改进及制备方法的改进；本发明集成了柔性压阻传感器和电容传感器，实现了机械手对物体形状和物体接近的检测；包括：弹性橡胶和复合导电纳米制成的弹性体，PET薄膜基底和银纳米电极；本发明利用和传感器并联的阻抗分析仪显示的各个方位应力传感器电阻的变化和电容传感器电容的变化，来分析物体的接近距离和物体的形状；本发明具有高灵敏度，高可靠性，高灵活性，使用寿命长等特点，可广泛用于机械手对于物体感知测量的领域。
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公开(公告)号：CN113654703A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111130977.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明为一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法，涉及柔性传感器制造领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于机械手感知的可穿戴柔性传感器阵列硬件结构的改进及制备方法的改进；本发明集成了柔性压阻传感器和电容传感器，实现了机械手对物体形状和物体接近的检测；包括：弹性橡胶和复合导电纳米制成的弹性体，PET薄膜基底和银纳米电极；本发明利用和传感器并联的阻抗分析仪显示的各个方位应力传感器电阻的变化和电容传感器电容的变化，来分析物体的接近距离和物体的形状；本发明具有高灵敏度，高可靠性，高灵活性，使用寿命长等特点，可广泛用于机械手对于物体感知测量的领域。
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