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公开(公告)号：CN114094637B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111285411.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水电机组调速器有功功率调节方法及装置，在微机调速器的有功功率控制环节中，根据输入PID的偏差大小自动切换积分增益系数；在不同的调节过程，进行功率死区的投入和切除；在机组有功反馈环节增加一个新的滤波功能，降低采样跳变对精度、稳定性控制的影响，从而最终达到有功功率的快速、精准、稳定控制。本发明根据对精精度和速度的分析，方向上提出“大偏差小积分，小偏差大积分”以及“调节过程0死区，调节完成加死区”的方法。有效虚弱采样尖峰，又不有损精度和响应速度的具体方法，从而改善了功率调节的稳定性。控制结构简单，易编程；滤波方法计算简单、有效可行；参数改变方向明确，易选取。
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公开(公告)号：CN114094637A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111285411.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水电机组调速器有功功率调节方法及装置，在微机调速器的有功功率控制环节中，根据输入PID的偏差大小自动切换积分增益系数；在不同的调节过程，进行功率死区的投入和切除；在机组有功反馈环节增加一个新的滤波功能，降低采样跳变对精度、稳定性控制的影响，从而最终达到有功功率的快速、精准、稳定控制。本发明根据对精精度和速度的分析，方向上提出“大偏差小积分，小偏差大积分”以及“调节过程0死区，调节完成加死区”的方法。有效虚弱采样尖峰，又不有损精度和响应速度的具体方法，从而改善了功率调节的稳定性。控制结构简单，易编程；滤波方法计算简单、有效可行；参数改变方向明确，易选取。
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公开(公告)号：CN119561220A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411535370.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击式水电站分布式冗余切换方法及电源动力系统，包括获取系统运行参数，建立分布式电源控制模型；基于所述控制模型对水流参数进行调节，控制水轮发电机组运行；根据系统运行数据建立冗余切换评价体系，对切换控制流程进行优化。本发明的有益效果为通过建立分布式电源控制模型和参数监测系统，确保了供电系统的可靠性和实时监控，提升了系统运行的稳定性，减少了故障停机风险；通过采用流量调节、压力调节和截止阀组件的双重控制方式，形成了完整的冗余备用系统，提高了电源切换的可靠性，确保了电站辅助设备的持续稳定运行；通过水锤防护装置和分布式电源系统的标准化设计，建立了完整的系统保护体系，减少了水锤危害。
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公开(公告)号：CN111799818A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010711846.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了考虑一次调频死区的电网超低频振荡在线辨识预警方法，包括：设置辨识参数，加载实时频率数据；根据频率数据进行穿越点的辨识定位；根据辨识定位的穿越点进行峰值点的提取；根据提取的峰值点进行振荡波形图的构建；根据构建的振荡波形图进行振荡信息的计算和判断，若满足超低频振荡判断，则发布超低频振荡提示并且显示频率振荡在线辨识的结果，若不满足超低频振荡判断，则重新加载实时频率数据。可以有效过滤一次调频死区带(-49.95～50.05Hz)内某些具有超低频振荡特征电网频率正常波动过程且该算法的辨识参数鲁棒性强，计算量小，自带数据自检重构功能。
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公开(公告)号：CN119801815A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411752464.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水电机组调速器频率调节方法及系统，方法包括获取机组初始状态数据，并通过甩试验方法，得到机组惯性时间常数；基于机组惯性时间常数，结合机组运行参数，构建旋转动能关系模型，以获取功率偏差；根据调速器不同状态，通过所述功率偏差对机组系统进行相应的频率优化调节。本发明通过机组转速(系统频率)和机组旋转动能的关系，基于能量守恒的原理，得到频率变化对应的缺口或多余的能量，在不同工况下，实现调速器对原动机进行快、准、稳地实现频率调节，适应于纯惯性系统的电力频率调节；同时，也适用于对新能源占比较大的电网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115680963A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211161926.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司 , 南瑞集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组多导叶同步控制方法、装置及系统，包括基于抽水蓄能机组的功率给定值、功率反馈值、频率给定值和频率反馈值，计算出导叶开度给定值；基于所述导叶开度给定值和某单个导叶反馈值，计算出该单个导叶第一控制输出值；基于该单个导叶反馈值和所有导叶反馈平均值，计算出该单个导叶第二控制输出值；将所述该单个导叶第一控制输出值和该单个导叶第二控制输出值控制信号叠加，得到该导叶最终控制量，并将所述最终控制量转换为模拟信号后输出到该单导叶对应的比例伺服阀，使得比例伺服阀控制对应导叶以不同速率开启或关闭，并最终到达目标值。本发明能够提升大型抽水蓄能电站单导叶水泵水轮机控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119222086A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411566787.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: F03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种针对FC主配压阀主配抽动故障的判断方法及系统，对主配压阀阀芯状态进行监测，通过位移传感器采集信号，并对采集得到的信号的规律进行分析，与抽动特征相拟合、匹配，在依据设定的参数进行辨识和判断，最终获得主配阀芯抽动故障的准确、及时判断。为水轮机调速器系统的故障切换、冗余，提供支撑。本发明提出的主配抽动故障判断方法能够实现自动快速地诊断出主配抽动故障、并进行主/从控制器的冗余切换，以便快速恢复控制系统的稳定、防止事故的扩大化、保证机组的安全稳定运行，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN119641980A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411700710.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: F16K37/00 , G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种水轮机调速器主配压阀阀芯拒动检测装置及方法，所述检测装置包括阀芯位移联动杆、螺杆和位置开关，阀芯位移联动杆连接于主配压阀阀芯的端部，能够随主配压阀阀芯同步移动；螺杆通过连接块与阀芯位移联动杆连接；螺杆上套设有弹簧，螺杆上位于弹簧两端设置有螺母，用于对弹簧进行轴向限位；位置开关为行程碰触开关，固定设置于弹簧上侧；当行程碰触开关的碰触小球在弹簧凹处时，碰触小球伸张，行程碰触开关报出“0”信号；当弹簧碰撞到碰触小球时，碰触小球被压缩，行程碰触开关报出“1”信号；在主配压阀阀芯移动的全行程，行程碰触开关能够至少报出2个周期的“0、1”信号。本发明能够精准、可靠识别阀芯拒动信号。
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公开(公告)号：CN116292057A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310331162.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组的控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取当前目标抽水蓄能机组的水头和功率；将获取的水头和功率输入预构建的BP神经网络模型中，获取转速和导叶开度；根据获取的转速和导叶开度对目标抽水蓄能机组进行控制；其中，BP神经网络模型的构建包括：获取抽水蓄能机组的历史运行数据，构建样本集；按照预设比例将样本集划分为训练集和验证集；初始化BP神经网络模型，通过训练集对初始化的BP神经网络模型进行训练，通过验证集对训练后的BP神经网络模型进行验证，得到最终的BP神经网络模型；本发明能够基于BP神经网络算法的转速以及开度寻优方法，为可变速抽水蓄能机组的准确稳定运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN111799818B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010711846.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了考虑一次调频死区的电网超低频振荡在线辨识预警方法，包括：设置辨识参数，加载实时频率数据；根据频率数据进行穿越点的辨识定位；根据辨识定位的穿越点进行峰值点的提取；根据提取的峰值点进行振荡波形图的构建；根据构建的振荡波形图进行振荡信息的计算和判断，若满足超低频振荡判断，则发布超低频振荡提示并且显示频率振荡在线辨识的结果，若不满足超低频振荡判断，则重新加载实时频率数据。可以有效过滤一次调频死区带(‑49.95～50.05Hz)内某些具有超低频振荡特征电网频率正常波动过程且该算法的辨识参数鲁棒性强，计算量小，自带数据自检重构功能。
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