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公开(公告)号：CN117742133A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768016.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B11/42 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ和TOPSIS的水轮机调速器PID参数优化方法，包括：S1、获取水电精细化水轮机调节系统模型；S2、选取所述水电精细化水轮机调节系统模型中增负荷以及减负荷时的转速超调量及转速稳定时间为目标函数，利用NSGA‑Ⅲ优化算法进行优化，得到Pareto解集；S3、将水力波动指标和功率波动指标利用TOPSIS决策方法，对满足转速特性最优的所述Pareto解集进行进一步决策，筛选出水力波动以及功率波动同样良好的PID参数。通过得到使水力波动，功率波动以及频率波动特性最优的PID参数，最终得到综合调节特性最优的PID参数，对水电站的安全稳定运行以及保证电网安全有着重要意义。可以有效提升水轮机调节系统的综合调节特性，有助于水力发电系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119412504A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411490479.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: F16K1/00 , F16K1/38 , F16K31/363 , F16K31/22 , F16K27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于防止高压气体倒流的浮力控制阀，包括具有进出口A和进出口B的阀体，阀体顶部通过螺栓固定有阀盖，阀体中设置有阀套，阀盖与阀套之间设置有密封圈，阀套中设置有可上下滑动的锥阀芯，锥阀芯与阀盖之间设置有弹簧，锥阀芯底部通过连接杆固定有空心浮球，空心浮球位于进出口B；进出口B作为高压气体的进口，连接在可能出现高压气体逆流的管路中；阀体及阀盖上设置有连通的压力流道，压力流道用于将进出口B的流体压力传递至锥阀芯内孔压力面；当空心浮球处于液体中时，浮力控制阀打开；当空心浮球处于气体中时，浮力控制阀关断。本发明不影响高压液体正常流通，并能够解决液封高度下降失效后导致的高压气体倒流问题。
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公开(公告)号：CN119136302A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411284017.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: H04W56/00
Abstract: 本发明公开基于模态参数的非通信方式时间同步方法。本发明提出具有比例阻尼的结构通过时间同步下各阶模态振型的测点间相位差为180度的整数倍，节点间的时间延迟改变了相位差，构造目标函数，通过测点间相位差变化估计节点间时间延迟，实现不需要通信的前提下实现测点间数据同步。相比于基于通信模式的时间同步方法，该方法可以不需要通信硬件支持，节省了因通信带来的能量消耗，提升了续航能力，适用于结构连续监测。
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公开(公告)号：CN117518773A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311440817.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及水轮机调速器测控领域，特别是一种水轮机调速器测控装置主从机选择切换方法及装置，水轮机调速器测控装置主从机选择切换方法包括通过开关量输入/输出接口方式来传递A机和B机之间的信息；通过对A机和B机之间的信息进行组合逻辑判断来选择主机和从机；通过将主机选择继电器的接点信号分别反馈回A机和B机，并参与逻辑判断来确保了主机选择的准确性，避免误判和争抢；通过机架来安装A机和B机。通过水轮机调速器测控装置主从机选择切换方法，可以实现水轮机调速器双冗余系统的主机选择，确保性能最佳的测控装置对液压执行机构的控制，减少故障发生率。
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公开(公告)号：CN117406594A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331530.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于刚性水轮机模型的线性自抗扰控制方法及系统，该方法包括：对当前刚性水轮机调节系统模块化分析，建立刚性水轮机模型；基于刚性水轮机模型及坐标变换，将刚性水轮机模型转换为积分串联型标准模型；将水轮机调节系统中包括内扰、外扰、主配压阀时滞、导叶机械时滞在内的不可控因素作为总扰动，分别设计线性自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩张状态观测器、状态误差反馈控制律；考虑主配压阀时滞、导叶机械时滞、负荷波动、引水系统波动，对水轮机调节系统进行仿真试验。本发明可以改善刚性水轮机调节系统的控制效果，提高负荷频率控制精度，抑制由主配时延、负荷波动、引水系统波动造成的调频性能下降，提高系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118484920A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410496343.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于双线性插值求解可变速抽水蓄能机组特性曲线的方法、系统，所述方法包括通过可变速抽水蓄能机组现有的水轮机工况运行特性曲线和水泵工况运行特性曲线，得到包含水头、功率、导叶开度、转速的表格数据集；在表格数据集的基础上，采用双线性插值方法对当前目标工作点所属曲线进行计算，对于目标工作点，确定其在已知数据点的最近临近区域，得到最邻近区域的四个点，实现动态计算实时工况下的最优工况区域；通过双线性插值公式，基于最邻近区域的四个点的运行特性，求解目标工作点的运行特性。本发明能够解决传统方法插值计算不精确、曲线不连续的问题。
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公开(公告)号：CN115045869A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210587610.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种压力罐自动补气控制方法，包括：获取油罐内的实时油压数据和液位数据；判断实时油压数据是否处于设定的基本油压范围，以及液位数据是否大于设定的最低液位，若满足两条件，则根据实时油压数据利用压力罐油压与液位的关系模型，计算得到理论液位数据；判断理论液位数据与实时液位数据之间的差值是否在设定的阈值范围内，若否，则输出用于控制补气阀开启的控制信号；在补气阀开启过程中，根据实时液位数据利用压力罐油压与液位的关系模型，计算当前理论油压数据；判断实时油压是否大于或等于当前理论油压数据，若是，则输出用于控制补气阀关闭的控制信号。本发明能够实现对压力罐的精准补气，保障油气比平衡，从而保障压力罐所在液压系统所操控的机组能够安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116298505A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310135703.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 中国华能集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机组启动频率分析方法、装置及系统，所述方法包括实时获取水轮机的实测导叶开度；根据机组水头参数对所述实测导叶开度进行比例调节处理，获得预测导叶开度；将所述预测导叶开度输入至水轮发电机组一阶惯性环节，获得水轮发电机组预测频率；将所述水轮发电机组预测频率与水轮发电机组实测频率进行比较，并根据比较结果决定保留水轮发电机组实测频率，或采用水轮发电机组预测频率代替水轮发电机组实测频率。本发明能够判断水轮发电机组实测频率的合理性，自动过滤干扰信号，提高机组启动成功率。
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公开(公告)号：CN112502894B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011192140.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监测发电机组效率的水轮机调速器控制方法和装置，包括步骤：根据发电机功率、流量和机组水头数据计算水轮发电机组实时效率；将水轮发电机组实时效率与当前机组水头下的理论机组效率相减，如果偏差超过设定阈值，则发出报警信号；否则，根据特征水头和对应的最优效率开度得到当前机组水头的最优效率开度，进而调节导叶开度，使机组在当前水头的最高效率下运行，即保证机组在“最优效率模式”下运行。本发明能够实时监测机组效率并在正常效率下自动根据水头调节导叶开度，使机组能够在当前水头的最高效率下运行。
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公开(公告)号：CN119801815A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411752464.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水电机组调速器频率调节方法及系统，方法包括获取机组初始状态数据，并通过甩试验方法，得到机组惯性时间常数；基于机组惯性时间常数，结合机组运行参数，构建旋转动能关系模型，以获取功率偏差；根据调速器不同状态，通过所述功率偏差对机组系统进行相应的频率优化调节。本发明通过机组转速(系统频率)和机组旋转动能的关系，基于能量守恒的原理，得到频率变化对应的缺口或多余的能量，在不同工况下，实现调速器对原动机进行快、准、稳地实现频率调节，适应于纯惯性系统的电力频率调节；同时，也适用于对新能源占比较大的电网。
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