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公开(公告)号：CN114309661A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111639465.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大纵深3D金属打印设备的自动清粉与取件机构，成型缸前后两侧缸内壁和成形基板之间留有缝隙，成型缸前后两侧分别设有泄粉口，泄粉口通过泄粉密封板封堵，泄粉密封板通过泄粉气缸驱动，泄粉口处的成型缸外侧设有泄粉舱，泄粉舱底部设有粉出口，粉出口连接粉路循环系统；成型缸前后两侧中的一侧缸板可打开，成形基板和活塞系统之间可分离式连接，成形基板和活塞系统之间容置有推出气缸，活塞系统下方设有可穿过活塞系统并支撑成形基板的支撑架，成形基板下方设有与推出气缸滑块配合的挡块。本发明清粉、取件操作简单方便，解决了传统大纵深金属打印设备人工清粉困难以及上方吊取取件方式所带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN114226762A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111598904.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造设备的单刮刀双向铺粉装置，包括落粉过渡连接件、刮刀粉末均分机构、刮刀架连接板、兜粉板、侧限位板、刮刀架、刮刀调平机构、刮刀换向机构；落粉过渡连接件用于将粉末过渡到刮刀粉末均分机构中；刮刀粉末均分机构用于将落进其内部的粉末均分为两等份，并流动到刮刀架连接板两侧储粉槽中；储粉槽下方为兜粉板，兜粉板两端和下方分别通过滚针与侧限位板接触，并与刮刀架连接板之间留有间隙；刮刀调平机构位于刮刀架连接板上方，并通过连接轴与刮刀架连接；刮刀换向机构位于铺粉装置运动的前后换向位置处，实现铺粉装置往复运动。本发明具有调平功能，避免了双边刮刀调节产生相对误差的问题，且保证了每次铺粉量相同。
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公开(公告)号：CN112721163A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011615190.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D打印设备缸体取出与回装控制系统及其控制方法，缸体取出与回装控制系统中，PLC中嵌入缸体取出过程及回装过程逻辑互锁，使得正在执行的动作未完成时无法操作其他动作；PLC中在举升机上升停止位、降至举升机下方Z轴下降停止位、缸体取件位设置有相应固定坐标参数，实现自动操作动作的执行；PLC中设置有Z轴伺服电机和举升伺服电机的移动范围输出限制算法，保证Z轴伺服电机和举升伺服电机在其可活动范围转动。本发明控制系统通过PLC实现控制伺服电机的运动，加入取件及装件逻辑互锁，提高安全性；PLC程序的移动范围限制，避免了出现机械碰撞的问题；在控制面板上设有按钮开关，方便用户操作，实现了复杂的取件及装件单人操作化。
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公开(公告)号：CN112676564B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011619098.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D打印机成型缸内工件清理取出专用设备，包括成型缸体定位机构、取件舱室移动机构、取件密封舱室、取件舱室固定机构、溢粉回收机构、惰性气体置换机构、举升机构和支撑框架；成型缸体定位机构安装在支撑框架上，用于固定成型缸体；取件舱室移动机构用于将取件密封舱室移动至成型缸体上方；取件舱室固定机构用于将取件密封舱室固定在成型缸体上，形成一个密闭系统；惰性气体置换机构用于将密闭系统内部空气置换为惰性气体；举升机构用于将成型缸体内零件升起；溢粉回收机构用于回收成型缸体内的粉末。本发明解决了零件成型后尺寸太大无法从成型室取出，清理粉末费时费力的问题，并实现人粉隔离，减少了粉末污染，降低了操作人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN114309661B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111639465.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大纵深3D金属打印设备的自动清粉与取件机构，成型缸前后两侧缸内壁和成形基板之间留有缝隙，成型缸前后两侧分别设有泄粉口，泄粉口通过泄粉密封板封堵，泄粉密封板通过泄粉气缸驱动，泄粉口处的成型缸外侧设有泄粉舱，泄粉舱底部设有粉出口，粉出口连接粉路循环系统；成型缸前后两侧中的一侧缸板可打开，成形基板和活塞系统之间可分离式连接，成形基板和活塞系统之间容置有推出气缸，活塞系统下方设有可穿过活塞系统并支撑成形基板的支撑架，成形基板下方设有与推出气缸滑块配合的挡块。本发明清粉、取件操作简单方便，解决了传统大纵深金属打印设备人工清粉困难以及上方吊取取件方式所带来的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114260474B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111598899.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种成形缸取出装置及成形缸取出式3D金属打印设备，成形缸取出装置，包括缸体移动模块、直线导轨、缸体驱动模块、缸体定位模块和缸体夹紧模块，缸体移动模块位于直线导轨上方，并与直线导轨的滑块连接；缸体驱动模块与缸体移动模块连接，用于驱动缸体移动模块沿着直线导轨在缸体打印工位和缸体取件工位之间移动；缸体定位模块安装在缸体移动模块上，用于对成形缸体进行定位；缸体夹紧模块位于缸体打印工位两侧，用于对成形缸体进行夹紧固定。本发明在成形缸安装和取出中间流程操作不需要人为干预，自动化程度高，可实现批量化生产，减少人员参与，降低粉末对人的危害，节约了人力成本，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114226762B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111598904.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造设备的单刮刀双向铺粉装置，包括落粉过渡连接件、刮刀粉末均分机构、刮刀架连接板、兜粉板、侧限位板、刮刀架、刮刀调平机构、刮刀换向机构；落粉过渡连接件用于将粉末过渡到刮刀粉末均分机构中；刮刀粉末均分机构用于将落进其内部的粉末均分为两等份，并流动到刮刀架连接板两侧储粉槽中；储粉槽下方为兜粉板，兜粉板两端和下方分别通过滚针与侧限位板接触，并与刮刀架连接板之间留有间隙；刮刀调平机构位于刮刀架连接板上方，并通过连接轴与刮刀架连接；刮刀换向机构位于铺粉装置运动的前后换向位置处，实现铺粉装置往复运动。本发明具有调平功能，避免了双边刮刀调节产生相对误差的问题，且保证了每次铺粉量相同。
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公开(公告)号：CN112846234B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011619083.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D金属打印机的成型缸体取出与回装机构，包括缸体模块、活塞模块、托盘模块、定位模块、举升模块、驱动模块和支撑框架；托盘模块，用于回装时对缸体模块进行粗定位，或用于分离时承接缸体模块；定位模块，用于回装时对缸体模块进行精确定位；举升模块，用于回装时将缸体模块从托盘模块上举升至定位模块上定位，实现成型缸体与成型室的密封，或用于取出时将缸体模块从定位模块上降落至托盘模块上，实现成型缸体与成型室的分离；驱动模块，安装在支撑框架上实现上下运动，并与活塞模块可分离式连接。本发明能够移动成型缸至设备外部取件站进行粉末清粉及取件工作，并能够对成型缸体进行快速回装，使得可以快速进行二次打印工作。
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公开(公告)号：CN112676564A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011619098.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D打印机成型缸内工件清理取出专用设备，包括成型缸体定位机构、取件舱室移动机构、取件密封舱室、取件舱室固定机构、溢粉回收机构、惰性气体置换机构、举升机构和支撑框架；成型缸体定位机构安装在支撑框架上，用于固定成型缸体；取件舱室移动机构用于将取件密封舱室移动至成型缸体上方；取件舱室固定机构用于将取件密封舱室固定在成型缸体上，形成一个密闭系统；惰性气体置换机构用于将密闭系统内部空气置换为惰性气体；举升机构用于将成型缸体内零件升起；溢粉回收机构用于回收成型缸体内的粉末。本发明解决了零件成型后尺寸太大无法从成型室取出，清理粉末费时费力的问题，并实现人粉隔离，减少了粉末污染，降低了操作人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN112846234A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011619083.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D金属打印机的成型缸体取出与回装机构，包括缸体模块、活塞模块、托盘模块、定位模块、举升模块、驱动模块和支撑框架；托盘模块，用于回装时对缸体模块进行粗定位，或用于分离时承接缸体模块；定位模块，用于回装时对缸体模块进行精确定位；举升模块，用于回装时将缸体模块从托盘模块上举升至定位模块上定位，实现成型缸体与成型室的密封，或用于取出时将缸体模块从定位模块上降落至托盘模块上，实现成型缸体与成型室的分离；驱动模块，安装在支撑框架上实现上下运动，并与活塞模块可分离式连接。本发明能够移动成型缸至设备外部取件站进行粉末清粉及取件工作，并能够对成型缸体进行快速回装，使得可以快速进行二次打印工作。
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