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公开(公告)号：CN108572661A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810517860.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本发明所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。
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公开(公告)号：CN107472508A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710682240.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明提供了一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，首先将可折叠螺旋桨向机身方向折叠，同时折叠后的可折叠螺旋桨与对应的可折叠机臂对齐；可折叠机臂与机臂基座同轴心铰接，此时转动折叠机臂，使其与机臂基座垂直，并且可折叠机臂与竖直方向成a角度；可折叠机臂向机身方向继续转动b角度，完成机臂的便携折叠。本发明一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，采用倾斜空间折叠机臂配合折叠螺旋桨的方法可以大幅压缩多旋翼收藏后长、宽的尺寸，同时相对于垂直折叠机臂而言也可以大幅减小对起落架高度的需求，最大程度的减小了整机收藏后的尺寸，有效提高产品运输便携性。
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公开(公告)号：CN107380038A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710482577.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: B60P3/00 , B64C39/02 , B64F1/00 , H04N5/23229 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种小型无人机应急指挥车及指挥系统和方法，其特征在于：包括车体、起降平台、无人机、地面指控站、4G无线通信设备、动中通移动通信设备、数据服务器和充电装置；所述起降平台设置在车体的尾部，用于无人机起降，所述动中通移动通信设备和4G无线通信设备均设置在车体的顶部；地面指控站、数据服务器和充电装置均安装于车体内部；充电装置与车载收放机构连接。本发明可以将无人机监测的视频实时传输至指挥中心或其他作业单元，同时车内集成音、视频终端，可以同时进行视频会议。车内经过合理布局，放置一套六旋翼无人机系统，通过车载收放机构实现多旋翼无人机自主车载起降。
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公开(公告)号：CN210162257U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920026666.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型创造提供了一种具有快速折叠喷头的植保无人机，包括飞行机体、机臂碳管、折叠件、电机座、喷头折叠机构、螺旋桨快拆机构、起落架以及药箱，所述起落架及药箱分别固定于飞行机体的下方，机臂碳管的一端通过机臂卡箍与飞行机体固定连接，其另一端与电机座固定连接，所述电机座的一端设有螺旋桨快拆机构，其另一端设有喷头折叠机构；本实用新型所述的植保无人机在作业完成后可快速折叠喷头，快速拆卸螺旋桨，同时结合机臂中间快速折叠结构件的使用，保证了整机收藏尺寸，提升了转场工作效率。
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公开(公告)号：CN208506595U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820794039.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机控制系统，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本实用新型所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207670668U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721092821.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种植保无人机机载喷头方位快速调节机构，包括第一纵向摆动机构和水平转动机构、喷头支撑杆，所述的第一纵向摆动机构包括弹簧卡组、转接头、转轴和齿状接头；本实用新型的纵向摆动机构，使喷头支撑杆能在水平位置与垂直位置间摆动，通过弹簧卡与齿状结构的配合锁定摆动角度，调整摆动角度即可改变喷头的水平位移，而成对的使用该机构还能够保证喷头始终指向地面，保证喷洒需求。
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公开(公告)号：CN205644102U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620281442.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请提供了一种便携式地面站，包括：上箱体和下箱体；下箱体包括下箱本体，与下箱本体连接的下板框，与下板框连接的底板，设置于底板上的主控板、与主控板连接的视频转换模块、数据链模块和电源模块，视频转换模块还与数据链模块连接，与下板框连接的下面板，设置于下面板上且与主控板连接的第一显示屏、键盘、控制开关和扩展接口；上箱体包括上箱本体，与上箱本体连接的上板框，与上板框连接的上面板，设置于上面板上、与主控板连接的第二显示屏，上箱体中还设置有与第一显示屏和第二显示屏连接的驱动板。本申请将分散的单元集成在一个便携式箱体内，减小了设备占用空间，解决了目前地面站集成度差、占用空间大、安装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN206885373U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720713292.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 一种新型多旋翼无人机云台快速可拆装机构，包括接插件座、接插件、接触片、线路板、4PIN接头和弹性卡位珠，所述接触片与接插件座固定连接，线路板与接插件固定连接,4PIN接头焊接在线路板上；接插件座的底面与无人机机体底部无缝贴合，接插件的上表面贴合在云台的顶部，两个弹性卡位珠与接插件过盈配合；所述接插件座下端设有导轨，接插件通过导轨与接插件座卡接；本实用新型可以提高云台的操作便捷性；既未增加云台自重，又适于快速徒手操作。本机构增强了线路的快速准确连接，保证在云台快速安装或者拆卸的同时，供电线和信号线也能够快速准确的通断。
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公开(公告)号：CN206243458U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621336492.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64C25/10
Abstract: 本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机联动起落架，包括相互配合的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部的同侧的侧壁上分别设置有突出于侧壁的第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部两者相邻的端部铰接，第一凸起部的另外一端与支撑杆的一端铰接，第二凸起部的另外一端与起落架杆的一端铰接，所述支撑杆的另外一端与起落架杆铰接，通过第一连接部和第二连接部的相对运动带动起落架杆实现收起和展开状态的切换。本实用新型减小了多旋翼收藏尺寸，增大了降落支点距离进而提高降落稳定性，简化了多旋翼操作，保护了多旋翼机体的主要结构。
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公开(公告)号：CN205679744U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620525699.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋桨电机参数的测量装置，包括支撑架、支撑底板、测量机构以及计算处理中心；支撑架的上端面与支撑底板连接；测量机构设置于支撑底板上。测量机构至少包括电机机构、水平拉压力和扭矩测量机构、阻力补偿机构，计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本实用新型能够实现比较全面的螺旋桨电机参数的测量，为多旋翼无人机提供比较全面的螺旋桨电机参数参考，且在测量过程依靠计算机控制，采集、记录、分析测量数据，大大减少人为干预，减轻测量人员的工作强度，提高装置的智能化程度。
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