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公开(公告)号：CN105667817A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610186201.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/02
CPC classification number: B64D47/02
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的搭载平台，该搭载平台包括：稳定平台、设备连接架、锁紧部件、天线支撑杆，设备连接架固定设置于无人飞行器的腹部，设备连接架为中空结构；稳定平台，放置于设备连接架的空腔内；锁紧部件，固定于所述稳定平台下方，一端固定于设备连接架上，另一端固定天线支撑杆；天线支撑杆，一端固定于锁紧部件上，另一端连接合成孔径雷达的发射天线以及接收天线。这样通过改变SAR天线的固定位置，由起落架移置机腹固定，有效的减少了螺旋桨带来的风阻；通过设计的快速可调锁紧部件随稳定平台调节SAR天线的位姿，解决了SAR天线不能自调和振动过大的问题。
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公开(公告)号：CN104280047A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410458063.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开一种多传感器融合的陀螺漂移滤波系统，信号初始处理模块对加速度计信号和陀螺信号进行初始处理，并将经初始处理的加速度计信号输出至所述传感器信号融合模块以及将经初始处理的陀螺信号输出至信号闭环处理模块；信号闭环处理模块用于对输入的经所述初始处理的陀螺信号进行闭环处理后并将经闭环处理的陀螺信号输出至传感器信号融合模块；传感器信号融合模块将经所述初始处理的加速度计信号与经闭环处理的陀螺信号融合后，输出去除陀螺漂移后的速度和位置信号。同时公开了相应的陀螺漂移滤波方法。本发明降低了陀螺滤波方法结构的复杂性，减少了计算量，提高了准确性和可靠性；同时滤波方法闭环可控，保证其工程化的实现。
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公开(公告)号：CN105620778A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610211469.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的挂载平台，包括：伸缩部件，设置于所述无人飞行器前端，并固定于无人飞行器的支架两端；锁紧部件，设置于所述无人飞行器的机腹，可拆卸固定在所述无人飞行器的支架上。通过本发明实施例所提供挂载平台，实现了单架次多任务模式，载荷之间也能根据自身特别进行搭配，大大丰富了作业模式和，避免了现有挂载平台的单架次单任务的资源浪费和不能多任务作业局限性的同时，降低了平台设计成本和提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN104281159A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410455505.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种稳定平台的动态位置环控制方法，包括以下步骤：确定平台对惯性空间的第一位移变换量，及平台对基座的第二位移变化量；利用所述第一位移变换量和所述第二位移变化量确定所述平台对基座的第三位移变化量；根据所述第三位移变化量对平台的方位向和俯仰向进行调整。同时本发明还公开了一种稳定平台的动态位置环控制系统。采用本发明可以在较低实时性的要求下解决稳定精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN210391577U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920295833.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型提供了一种三轴小型双光吊舱，包括方位基座机构、俯仰支撑机构、横滚支撑机构以及载荷组件；所述方位基座机构的一端固定于外部的飞行器上，其另一端与俯仰支撑机构滑动连接，所述横滚支撑机构安装于俯仰支撑机构的内侧，且与俯仰支撑机构滑动连接；所述载荷组件安装于横滚支撑机构的内部，且与横滚支撑机构转动连接。本实用新型不仅可以拓展其应用功能，减小双光吊舱整体重量和尺寸，提高了吊舱的稳定性，而且增强抗干扰能力，此外，可减小吊舱整机风阻力影响，提高整机的精度和刚度。符合现代小型吊舱的发展需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206805301U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720527978.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型提供了一种高集成度多载荷光电稳定装置，前俯仰基罩安有防护镜片，后俯仰基罩和其中一个俯仰支板均连接有配重块，隔振器组远离俯仰基罩的一侧连接有方位基座，方位电机电连接驱动器，方位电机带动方位编码器的上端同步转动，成像安装架的外部连接有读卡装置，俯仰电机和俯仰编码器分别设于成像安装架的两侧，俯仰电机电连接驱动器。本实用新型所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，预留出合理的载荷接口空间，以最有利于布线的方式安装，解决了目前光电稳定平台载荷单一、多载荷安装布局不合理导致的设备体积大等问题。
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公开(公告)号：CN205644102U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620281442.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请提供了一种便携式地面站，包括：上箱体和下箱体；下箱体包括下箱本体，与下箱本体连接的下板框，与下板框连接的底板，设置于底板上的主控板、与主控板连接的视频转换模块、数据链模块和电源模块，视频转换模块还与数据链模块连接，与下板框连接的下面板，设置于下面板上且与主控板连接的第一显示屏、键盘、控制开关和扩展接口；上箱体包括上箱本体，与上箱本体连接的上板框，与上板框连接的上面板，设置于上面板上、与主控板连接的第二显示屏，上箱体中还设置有与第一显示屏和第二显示屏连接的驱动板。本申请将分散的单元集成在一个便携式箱体内，减小了设备占用空间，解决了目前地面站集成度差、占用空间大、安装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN204916211U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520696960.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器载荷的挂载结构，包括连接机体载荷接口的第一连接件、连接载荷的第二连接件，还包括隔振器；所述第一连接件、第二连接件之间形成与所述隔振器相适应的空间，所述隔振器安装在所述空间内，且隔振器两端分别与所述第一连接件、第二连接件固定连接。本实用新型的飞行器载荷的挂载结构组成部件少，便于安装拆卸，能有效减小飞行产生的振动，能够为激光雷达等载荷的平稳运转提供良好的环境。
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公开(公告)号：CN207328850U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721092863.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种飞行器光电吊舱挂载结构，包括挂载上板、挂载支架、吊舱转接板和隔振器，所述挂载上板与挂板支架固定连接，挂板支架的下部设有与隔振器相适应的空间，所述隔振器安装在所述空间内，所述隔振器还与所述的吊舱转接板连接。本实用新型装配后整体呈长方体布局，整体稳定性强，抗冲击振动，不易形变，中间留出大空间用于安装光电吊舱，安装无干涉且操作便捷。
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公开(公告)号：CN304425719S
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201730174773.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的集中控制系统设备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于获取应急监测车辆工作状态并对其进行操作。
包括控制车载设备的时序上、下电，检测车辆的用电情况，控制车载视频会议系统、视频矩阵、硬盘录像机、云台等设备。
可用于应急监测领域，如海洋监测、森林防火、地理信息等。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状及图形用户界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：无。
6．图形用户界面用途：本产品的图形用户界面用于集成控制系统的操作，用于控制车载设备的时序上、下电，检测车辆的用电情况的展示。
用于控制车载视频会议系统、视频矩阵、硬盘录像机、云台等设备。
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