公开(公告)号：CN117452956A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311799175.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

Inventor： 陈凯 ,  忻加成 ,  赵基伟 ,  张彬 ,  田奇睿 ,  王晓鸣 ,  王东

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种具有电子围栏应急系统的水下机器人，涉及水下机器人领域，包括上位机系统和设置于水下机器人中的主控模块、通讯定位模块、能源模块、动力模块，上位机系统与通讯定位模块无线交互，主控模块与通讯定位模块、能源模块、动力模块分别通过CAN总线相连接，主控模块包括自动驾驶单元、传感器数据处理单元、应急单元、航行数据储存单元和数据交互单元，应急单元内置电子围栏应急系统，电子围栏应急系统用于判断水下机器人是否位于电子围栏中。本发明采用上述结构的一种具有电子围栏应急系统的水下机器人，可以有效的降低由于水下机器人偏离航线而产生安全威胁甚至丢失的可能。

公开(公告)号：CN117804694A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410224004.1

申请日：2024-02-29

Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

Inventor： 王东 ,  忻加成 ,  赵基伟 ,  陈凯 ,  张彬 ,  王晓鸣

IPC: G01M3/18 ,  G01R15/22 ,  G01R15/04 ,  G01R15/14 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明提供了一种密封舱漏水检测电路，涉及电子电路领域，包括：漏水传感器模块，设于密封舱室内部，漏水传感器模块被触发后发出第一电信号；开关模块，连接漏水传感器模块的输出端，在接收到第一电信号时保持导通状态，以输出第一电信号；光耦隔离模块，连接开关模块的输出端，将第一电信号转换为光信号，并根据光信号输出电压信号；微处理器模块，连接光耦隔离模块的输出端，根据接收到的电压信号判断密封舱是否漏水。通过开关模块简化信号处理过程，通过光耦隔离模块实现了输入端与输出端的隔离，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。