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公开(公告)号：CN114890157B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 天津港股份有限公司
IPC: B65G63/00 , G06Q10/0832 , G06F30/20
Abstract: 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN114890157A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 天津港股份有限公司
Abstract: 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN212825499U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202120295242.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 天津港国际物流发展有限公司 , 天津港股份有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型是一种用于机器人的摄像头装置，包括机器人本体，机器人本体顶面安装有安装箱体，安装箱体内底面一侧安装有水平的一号电动机，一号电动机的输出轴连有丝杠，且丝杠上安装有丝母，丝母外套有安装块，且安装块顶面连有竖直的一号电动缸，一号电动缸上端连有顶面开口的圆筒形旋转箱体，旋转箱体内安装有竖直的二号电动机，二号电动机输出轴连有旋转板，旋转板上安装有摄像头。本实用新型通过临近撞击时将摄像头缩进安装箱体内来避免摄像头受到直接撞击，减少摄像头的损坏几率，进而提高工作效率。此外，本实用新型的摄像头可以左右移动，还可以水平旋转以及上下移动，增大观察的视角。
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公开(公告)号：CN217138733U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221065876.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 天津港股份有限公司
Abstract: 本实用新型是一种冷链产品无接触消杀系统，包括按消杀顺序依次设置在仓库内的自动拆箱装置、一级消杀室、自动码托装置、二级消杀室、自动缠膜装置，一级消杀室内设有单件消杀装置，二级消杀室内设有整托盘消杀装置，自动拆箱装置、一级消杀室、自动码托装置之间通过滚筒输送机连接，且滚筒输送机贯穿一级消杀室，自动码托装置、二级消杀室、自动缠膜装置之间通过无人叉车搬运码垛后的整托盘货物，仓库内设有送风系统、若干温度传感器、紫外线杀菌灯一。本实用新型避免了作业人员与冷链产品密切接触，减少感染病毒的风险，同时降低了人工作业强度。
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