-
公开(公告)号：CN114252074B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111491553.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 天津港股份有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人导引运输车导航系统，属于视觉导航技术领域，包括搭载在车载端上的多传感器融合设备、惯性测量单元、控制器、供电单元和通信单元，控制器通过通信单元与港口中控端进行远程通信；控制器配置有环境感知模块、地图引擎模块、车辆定位模块、路径规划模块和交互模块；环境感知模块被配置用于生成障碍物列表和定标物列表；地图引擎模块被配置用于搜索并存储地图；车辆定位模块被配置用于提供车辆当前位置的定位；路径规划模块被配置用于进行路径的规划；交互模块被配置为完成港口中控端发布的TOS作业任务。本发明具有无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及安全避障等智能化功能。
-
公开(公告)号：CN118521128B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410977428.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 天津港股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头自动化场桥智能调度方法及系统，涉及码头物流领域。本发明通过对码头作业数据进行采集，并对所采集的码头作业数据进行分析获得码头的实时作业情况；根据所获得的码头的实时作业情况计算集装箱的调度优先级系数；根据所计算的集装箱的调度优先级系数通过场桥对集装箱进行调度；根据码头的不同实时作业情况对集装箱的调度优先级系数进行设置，根据集装箱的调度优先级系数的大小进行调度，促进了集装箱在装卸时间范围内完成调度，提高了集装箱的调度效率，节约了集装箱的调度成本和时间。
-
公开(公告)号：CN117430012A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
Inventor： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN112320389A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010958329.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 天津港兴洋机械有限公司 , 天津港股份有限公司
Inventor： 安国利 , 李勋 , 张国东 , 吴海涛 , 董达善 , 杨荣 , 关坤 , 张有旺 , 曹阳 , 刘海洋 , 张卫国 , 郭君 , 孟妤婷 , 吴俊东 , 张永建 , 邵晨 , 孙镭 , 高云翔 , 杨智东 , 纪志凯 , 姚博斌 , 张文君
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明公开了一种智能化散货装车装置，包括料斗支架以及设置在料斗支架上的上料料斗和下料料斗，所述上料料斗设置在下料料斗上方，其上端开口，下端与下料料斗上端连通；物料从所述上料料斗上端进入上料料斗内，从所述上料料斗下端进入下料料斗内，从下料料斗下端卸至停放于下方的车辆内；所述下料料斗能够实现自动称重功能，达到预设重量后，下料料斗自动将物料卸至车辆内。本发明的有益效果为，能够实现门机和装车同时作业，提高了作业效率；装车作业自动完成，降低了人工成本，提高了操作安全性。
-
公开(公告)号：CN101364096A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710058683.6
申请日：2007-08-10
Applicant: 天津港股份有限公司煤码头分公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 连续输送设备电量消耗自动监测和智能分析系统，由计算机网络系统组成，系统中电量自动监测子系统由电量监测工作站，通过光电交换机和交换机连接电量采集PLC和分别位于三个变电所的三套电量采集模块和适配器组成；电量智能分析子系统由电量监测工作站、电量监测服务器、电量采集PLC、生产控制PLC和远程客户端通过光电交换机和交换机连接组成。采用本连续输送设备电量消耗自动监测和智能分析系统，实现了电耗情况的实时跟踪监测，和按设备、流程、流量、操作吨、时间及工班等条件对电耗情况进行分析和汇总。能够发现不同设备、不同流程、不同的作业环境下，电能消耗的差异；找出能源消耗的瓶颈环节，为实施降耗措施提供依据，达到节能降耗的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116542515A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310492382.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 天津港股份有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种港口企业安全生产的风险预警评估方法、装置和设备。该方法包括：基于安全生产标准化建设要求和港口企业安全生产数据，构建安全生产风险预警指标体系；所述风险预警指标体系包括至少两级指标；根据层次分析法确定所述安全生产风险预警指标体系的指标权重集；基于所述指标权重集和所述安全生产风险预警指标体系，通过模糊综合评价确定所述港口企业安全生产数据的风险预警评估结果。本发明实施例可以实现港口企业安全生产风险状况的动态评估与高风险作业活动的分析预警。
-
公开(公告)号：CN114890157A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 天津港股份有限公司
Abstract: 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
-
公开(公告)号：CN114104114A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111403392.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 天津港股份有限公司 , 徐州徐工港口机械有限公司
IPC: B62D21/20 , B62D21/09 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K1/04 , B60K1/00 , B62D5/06 , B62D5/09 , B62D5/10 , B60K11/02 , B60K11/06 , B60B35/00 , B60B35/12 , B60T13/14
Abstract: 本发明公开了一种港口集装箱运输车分布式底盘，所述底盘包括：所述动力系统一侧设有冷却系统，另一侧设有电气系统，所述底盘架底部从车头至车尾分别架设一桥、二桥、三桥和四桥，其中一桥、四桥为转向桥，二桥、三桥为驱动转向桥，每根桥两端均设有悬挂系统；所述动力系统用于为驱动系统提供动力；所述驱动系统包括驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与二桥和三桥传动连接；所述液压系统包括液压转向系统、液压制动系统、泵站和蓄能器，所述泵站为蓄能器打压，为液压转向系统和液压制动系统提供压力，用于液压系统控制行车转向、行车制动和驻车制动。
-
公开(公告)号：CN117430012B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
Inventor： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN117533338A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311718787.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 天津港股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/035 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于港口的无人驾驶车辆故障降级策略方法，步骤为：S1、持续采集故障源实时传输的故障信息，并通过故障信息处理模块对故障信息进行分级，S2、对不同等级故障信息设定降级处理策略，S3、根据HMI人机交互显示策略，将故障信息通过监控屏幕显示给安全员，以便知晓故障原因利于应对；该适用于港口的无人驾驶车辆故障降级策略方法根据故障源及故障的安全风险程度对故障进行安全等级的划分，根据不同的故障源及故障等级进行当前时刻的故障降级，比如，车辆刹停自动驾驶不退出或车辆刹停自动驾驶系统退车等策略，同时也会将故障原因显示在HMI上，便于驾驶员分析故障发生的原因。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.051 seconds)
