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公开(公告)号：CN110001670A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910393317.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了快装快卸式吊装轨道机器人及其行走装置、装卸方法，行走装置包括底盘、承重导向机构和驱动涨紧机构；所述承重导向机构的四组角落对轮组中有两组可快装快卸，驱动涨紧机构位于四组角落对轮组之间，包括驱动轮和涨紧轮，涨紧轮位于两组可快装快卸的角落对轮组之间，且可沿水平方向相对驱动轮弹性位移。本发明的结构方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。再者其结构布局紧凑，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝超薄、扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，结构紧凑，维护方便。
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公开(公告)号：CN209904754U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920678847.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，包括承载平台，旋转支承在承载平台之上的四个承重轮；驱动轮，位于一侧的前、后承重轮之间，其轴承固定，轮轴轴心垂直于承重轮的轮轴轴心；涨紧轮，位于另一侧的前、后承重轮之间，其轮轴轴心也垂直于承重轮的轮轴轴心；涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧单元被施加有水平的朝向驱动轮的涨紧力，从而带动涨紧轮被施加有水平的朝向驱动轮的涨紧力，且涨紧轮能朝驱动轮做接近或远离的位移。本实用新型的行走装置采用了一种紧凑的结构布局，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，空间占用小，维护方便。
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公开(公告)号：CN209904753U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920675175.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型的快装快卸式超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，包括底盘、承重导向机构和驱动涨紧机构；所述承重导向机构的四组角落对轮组中有两组可快装快卸，驱动涨紧机构位于四组角落对轮组之间，包括驱动轮和涨紧轮，涨紧轮位于两组可快装快卸的角落对轮组之间，且可沿水平方向相对驱动轮弹性位移。本实用新型的结构方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。再者其结构布局紧凑，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝超薄、扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，结构紧凑，维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209904755U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920675460.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Inventor： 白玉峰
Abstract: 本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其快装快卸式承重导向机构，适用于工字型吊装轨道，每个承重轮匹配一个导向轮组成一组角落对轮组，在同一侧的两组角落对轮组的承重轮轴座和导向轮轴座各固定在一块快装板上，支架对应的安装部上各开有一能让角落对轮组穿过的快装通孔；角落对轮组穿过快装通孔，直至快装板的快装安装部抵贴支架的安装部，再进行紧固安装，或者反步骤快速拆卸。本实用新型的快装快卸式承重导向机构，其核心特点是其方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209887581U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920675514.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Inventor： 白玉峰
Abstract: 本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构，其驱动涨紧机构包括一驱动轮，其转动安装于承载平台上，其轮轴轴心垂直设置，且相对承载平台在水平方向上的位置固定不动；一涨紧轮，其轮轴轴心垂直设置，涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧轮转动安装于涨紧单元上，且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移。本实用新型的驱动涨紧机构，一个驱动轮负责驱动，一个涨紧轮负责提供可调节的涨紧力，结构设计简洁、布局紧凑，所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，降低成本，提高可靠性，维护方便。
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公开(公告)号：CN209786357U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920675174.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Inventor： 白玉峰
Abstract: 本实用新型提供了一种吊装轨道机器人充电对接机构，其包括伸缩充电装置和静触片充电装置；伸缩充电装置固定于吊装轨道指定位置处，其包括两个第一铜压板，每个第一铜压板向前外伸出若干个伸缩铜触头的伸缩部的弹性伸缩头；静触片充电装置固定于吊装轨道机器人的底盘上，其包括分别与第一铜压板对应的第二铜压板。机器人需要充电时，只需行走至伸缩充电装置前，直至第二铜压板抵接伸出第一铜压板的伸缩铜触头，即可完成充电对接。本实用新型的吊装轨道机器人充电对接机构，其结构设计简洁，成本低，维护方便，对接可靠。
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公开(公告)号：CN210335938U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920678775.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Inventor： 白玉峰
Abstract: 本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构，所述集成式承重导向机构，包括承重轮和导向轮，特点在于，承重轮的轮轴朝内侧方向水平延伸出一延展段，对应的导向轮的轮轴垂直安装于延展段之上。本实用新型将吊装轨道机器人的承重机构和导向机构集成为一体，结构紧凑，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，空间占用小，维护方便。
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公开(公告)号：CN305492678S
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201930321143.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（BYT‑II型）。
2.本外观设计产品的用途：安装、运行在工字型吊装轨道上，沿吊装轨道的路线进行巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.立体参考图标注中，A部为透明材料制成。-
公开(公告)号：CN305492679S
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201930321144.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（BYT‑M1型）。
2.本外观设计产品的用途：安装、运行在工字型吊装轨道上，沿吊装轨道的路线进行巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.立体参考图标注中，A部为透明材料制成。
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