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公开(公告)号：CN110001670A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910393317.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了快装快卸式吊装轨道机器人及其行走装置、装卸方法，行走装置包括底盘、承重导向机构和驱动涨紧机构；所述承重导向机构的四组角落对轮组中有两组可快装快卸，驱动涨紧机构位于四组角落对轮组之间，包括驱动轮和涨紧轮，涨紧轮位于两组可快装快卸的角落对轮组之间，且可沿水平方向相对驱动轮弹性位移。本发明的结构方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。再者其结构布局紧凑，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝超薄、扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，结构紧凑，维护方便。
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公开(公告)号：CN209904754U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920678847.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，包括承载平台，旋转支承在承载平台之上的四个承重轮；驱动轮，位于一侧的前、后承重轮之间，其轴承固定，轮轴轴心垂直于承重轮的轮轴轴心；涨紧轮，位于另一侧的前、后承重轮之间，其轮轴轴心也垂直于承重轮的轮轴轴心；涨紧轮与承载平台之间还设有涨紧单元，涨紧单元被施加有水平的朝向驱动轮的涨紧力，从而带动涨紧轮被施加有水平的朝向驱动轮的涨紧力，且涨紧轮能朝驱动轮做接近或远离的位移。本实用新型的行走装置采用了一种紧凑的结构布局，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝扁平化方向开展设计，空间占用小，维护方便。
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公开(公告)号：CN209904753U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920675175.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型的快装快卸式超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，包括底盘、承重导向机构和驱动涨紧机构；所述承重导向机构的四组角落对轮组中有两组可快装快卸，驱动涨紧机构位于四组角落对轮组之间，包括驱动轮和涨紧轮，涨紧轮位于两组可快装快卸的角落对轮组之间，且可沿水平方向相对驱动轮弹性位移。本实用新型的结构方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。再者其结构布局紧凑，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝超薄、扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，结构紧凑，维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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