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实用新型
别墅智能卫士系统及其巡检机器人有权

公开(公告)号：CN214055252U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202023109115.4

申请日：2020-12-22

Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司

Inventor： 齐皓亮 , 朱延浩 , 孙伯达 , 张洁

IPC: B25J5/02 , B25J11/00 , B25J19/04

Abstract: 本实用新型提供了一种别墅智能卫士系统及其巡检机器人，系统包括多条轨道、吊架；相邻轨道通过连接板固定拼接，巡检机器人吊装于轨道下；每条轨道通过吊架固定于别墅的墙体上；巡检机器人壳体上部安装有一驱动轮，驱动轮轴心线两侧对称设有两套支撑轮机构，每套支撑轮机构包括滑套、支撑轴、弹簧、轮轴和两支撑轮，驱动轮抵接轨道底部的底面，每套支撑轮机构的支撑轴伸入轨道下部的开口，并且两支撑轮分别压抵于轨道槽的槽底面，从而由驱动轮与两套支撑轮机构的支撑轮共同夹紧轨道。本实用新型结构简洁，安装便捷，且轨道和机器人体积都较小，对别墅美观性不仅影响较小，而且功能扩展性强。

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