公开(公告)号：CN214055252U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202023109115.4

申请日：2020-12-22

Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司

Inventor： 齐皓亮 ,  朱延浩 ,  孙伯达 ,  张洁

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型提供了一种别墅智能卫士系统及其巡检机器人，系统包括多条轨道、吊架；相邻轨道通过连接板固定拼接，巡检机器人吊装于轨道下；每条轨道通过吊架固定于别墅的墙体上；巡检机器人壳体上部安装有一驱动轮，驱动轮轴心线两侧对称设有两套支撑轮机构，每套支撑轮机构包括滑套、支撑轴、弹簧、轮轴和两支撑轮，驱动轮抵接轨道底部的底面，每套支撑轮机构的支撑轴伸入轨道下部的开口，并且两支撑轮分别压抵于轨道槽的槽底面，从而由驱动轮与两套支撑轮机构的支撑轮共同夹紧轨道。本实用新型结构简洁，安装便捷，且轨道和机器人体积都较小，对别墅美观性不仅影响较小，而且功能扩展性强。

公开(公告)号：CN211252573U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922183556.X

申请日：2019-12-09

Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司 ,  天津中德应用技术大学

Inventor： 齐皓亮 ,  刘志超 ,  王天澍 ,  张洁

IPC: B61D15/12 ,  B61K9/08

Abstract: 本实用新型提供了一种单轨道承载平台，包括安装架体，前、后轨道轮，夹紧机构；夹紧机构的进给单元通过进给轴使得联接部能沿竖直方向升降，联接部固接于连接块上，连接块的升降可带动两侧的弯折连杆的下部杆体合拢或张开，并且在合拢时，通过末端部转动连接的滑轮贴抵轨道侧底面，配合前、后轨道轮，从而使得单轨道承载平台可在轨道上前后行进保持时亦能维持平衡。

公开(公告)号：CN306612998S

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202030791740.8

申请日：2020-12-22

Applicant: 天津成科传动机电技术股份有限公司

Designer： 齐皓亮 ,  张洁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：监控机器人（别墅卫士‑巨眼型）。
2.本外观设计产品的用途：利用轨道进行移动并进行实时视频监控的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。