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公开(公告)号：CN117068902A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311244966.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
Inventor： 王璇 , 郭青源 , 赵惠 , 贺柏达 , 李超月 , 于海旭 , 李菊峰 , 杨阳 , 郭琪 , 郭勇 , 张晋军 , 杨飒 , 杜非 , 牛卫飞 , 胡智勇 , 毕陈帅 , 刘凯
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的电梯制动性能预测方法及系统该方法包括，实时获取电梯制动器的运行状态数据和环境数据；进行相关性分析，根据相关性分析结果，筛选相关性大于预设阈值的数据；构建数字孪生体对电梯制动器工作模式进行仿真，将筛选出的数据输入仿真后的数字孪生体中，对当前电梯制动器工作模式进行预测；根据当前电梯制动性能预测结果，采用增强现实技术对制动器的实时状态进行可视化显示。本发明利用增强现实的技术对制动器进行现场评估；获取的运行状态数据和环境数据进行数据融合分析，方便了解制动器运行状态，判断是否存在故障，对其整体性能加以预测与评价更全面的对电梯制动性能进行状态监测和安全评价。
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公开(公告)号：CN111943012A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010907622.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
Abstract: 本发明公开一种自动扶梯制停距离在线检测方法及装置，包括，获取制停开始信号；获取自动扶梯制停距离；与允许的制停距离范围进行比较；比较结果无线传输至手持设备终端。该装置包括用于产生脉冲信号测量自动扶梯的运行距离的编码器模块、用于产生自动扶梯开始制停时的同步信号的制停信号模块、处理器和用于显示并存储测量数据的手持终端；所述编码器模块和制停信号模块分别通过电缆与处理器连接，处理器将处理得出的数据通过无线传输方式传输到手持终端。有益效果是，仅需安装一次检测装置即可精确快速地在线测量自动扶梯制停距离，不需专业人员操作也可获得数据，当测得的制停距离超出允许值时报警提示，以便判断自动扶梯的制动性能，操作简单。
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公开(公告)号：CN110500983B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910765101.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) , 天津鼎华检测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统，包括，将机器人安装在被检测导轨上，机器人行走至支架检测位置对导轨台阶、导轨间距、对导轨垂直度进行检测；检测数据通过无线传输至手持设备终端；检测机器人防撞系统检测到导轨终端，完成检测工作，返回至初始位置。有益效果是：独立控制模型能解决多检测或控制任务之间冲突，导轨攀爬检测机器人只进行一次自动运行就能检测出标准规定的检测项目，提高检测效率；手持设备终端方便携带，降低劳动强度；采用“互联网+”及人工智能技术，通过数据挖掘，能提早发现安全隐患，为电梯安全提供保障。导轨间距检测模块与台阶检测传感器刚性连接，避免导轨间距检测引入装配误差，检测结果精准。
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公开(公告)号：CN119692134A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205967.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的制动器闸瓦温变快速计算方法及系统，本申请通过获取实时闸瓦侧面温度数据和历史闸瓦侧面温度数据；将所述历史闸瓦侧面温度数据输入构建的离散化闸瓦热传导模型；利用离散化闸瓦热传导模型，计算接触面上的温度通过热传导影响侧面的温度；根据历史数据中的侧面温度数据进行仿真，计算得到接触面温度，并计算温度映射矩阵K；求解最小化目标函数E(K)时，对应的最优温度映射矩阵K。利用的到的最优温度映射矩阵K反向求解，计算实时采集的闸瓦侧面温度数据对应的数字孪生中的制动器闸瓦的接触面温度。采用数字孪生技术，通过间接传感器测量少量数据来推导温变结果，利用离散化闸瓦热传导模型，实现了曳引机闸瓦温度状态的映射。
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公开(公告)号：CN119719807A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510227930.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
Inventor： 王璇 , 郭青源 , 杨飒 , 贺柏达 , 赵晗 , 郭琪 , 李菊峰 , 杨阳 , 郭勇 , 卞敬 , 刘凯 , 吴颖坤 , 吕哲 , 胡智勇 , 李超月 , 于海旭 , 张晋军 , 赵惠 , 牛卫飞
IPC: G06F18/22 , B66B5/00 , G06F18/27 , G06F18/2431 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法，包括：获取同一时刻下的基准环境下电梯系统中的多类物理传感器实时数据以及电梯数字孪生模型中虚拟传感器的实时数据；对数据进行预处理，将采集的同类别物理传感器和虚拟传感器数据按照距离函数进行比较，得到t时刻的物理传感器和虚拟传感器之间的误差；比较误差是否超过设定的误差阈值；若误差超过阈值，则通过线性回归校准及偏移校正函数来修正物理传感器数据，更新数字孪生体中下一时刻的虚拟传感器数据。本申请采用物理传感器的实测数据与数字孪生体的虚拟传感器测算数据相结合，实时计算并校准传感器偏差，能够有效解决单一传感器误差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110500983A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910765101.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) , 天津鼎华检测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统，包括，将机器人安装在被检测导轨上，机器人行走至支架检测位置对导轨台阶、导轨间距、对导轨垂直度进行检测；检测数据通过无线传输至手持设备终端；检测机器人防撞系统检测到导轨终端，完成检测工作，返回至初始位置。有益效果是：独立控制模型能解决多检测或控制任务之间冲突，导轨攀爬检测机器人只进行一次自动运行就能检测出标准规定的检测项目，提高检测效率；手持设备终端方便携带，降低劳动强度；采用“互联网+”及人工智能技术，通过数据挖掘，能提早发现安全隐患，为电梯安全提供保障。导轨间距检测模块与台阶检测传感器刚性连接，避免导轨间距检测引入装配误差，检测结果精准。
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公开(公告)号：CN113987905A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011506490.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00 , G06F111/08 , G06F113/28 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于深度信念网络的自动扶梯制动力智能诊断系统，包括，A．制动距离、制动器振幅以及自动扶梯技术参数的采集并将数据上传至制动性能数据库；B．深度学习建立自动扶梯制动力预估模型和建立自动扶梯制动力故障诊断模型；C．制动性能数据库对数据存储并约减；D．约减后的数据与制动力预估模型和制动力故障诊断模型对比；E．比对结果通过制动力智能诊断平台查看实时数据并预警。有益效果是，利用深度信念网络预估自动扶梯的制动力范围及从自动扶梯故障原始数据中直接提取有用故障特征并识别故障状态，能够第一时间得到制动力异常的预警和制动力故障的诊断结果，及时排查自动扶梯存在的隐患，实现智能管理，提高自动扶梯运行效率。
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公开(公告)号：CN222331265U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421175594.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
IPC: B66B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手动贯通层轿门电梯门回路检测的电路，包括主控板、第一安全电路、第二安全电路以及重新排序的层轿门触点；重新排序的层轿门触点按照如下形式排布后依次连接：从左至右依次为前轿门触点、前层门闭合触点、前层门锁紧触点；后层门锁紧触点、后层门闭合触点、后轿门触点；前轿门触点的前端连接主控板的第一检测管脚，后端连接第二检测管脚；前层门锁紧触点的前端和后层门锁紧触点的后端连接主控板的第四检测管脚；后轿门触点的前端连接主控板的第三检测管脚。本申请能够单独监测层门锁紧装置锁紧位置的电气安全装置，实现检规中对于检查轿门关闭位置的电气安全装置、检查层门锁紧装置锁紧位置的电气安全装置的功能的要求。
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公开(公告)号：CN209668566U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920271111.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
Abstract: 本实用新型公开一种电梯轿厢倾斜角度与制停滑移量检测仪，包括，终端装置和手持终端；终端装置包括微处理器、六轴陀螺仪传感器和蓝牙模块；六轴陀螺仪传感器水平放置在轿厢内，通过串行通讯与微处理器连接，采集电梯运行过程中轿厢倾斜角度值和Z轴加速度值；微处理器与蓝牙模块通过串行通讯连接，蓝牙模块将数据传送给手持终端。有益效果是，将检测仪安装在检验现场，六轴陀螺仪传感器将采集到的信号传输给微处理器，微处理器将处理结果经蓝牙模块，最终至手持终端进行显示。减少了检验员通过主观判断的误差和不可靠性。且此设备操作便捷，测量数据客观准确，对电梯检验来说是一个非常实用的工具。
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公开(公告)号：CN212356184U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021881182.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)
Abstract: 本实用新型公开一种自动扶梯制停距离在线检测装置，包括，用于产生脉冲信号测量自动扶梯的运行距离的编码器模块、用于产生自动扶梯开始制停时的同步信号的制停信号模块、处理器和用于显示并存储测量数据的手持终端；编码器模块和制停信号模块分别通过电缆与处理器连接，处理器将处理得出的数据通过无线传输方式传输到手持终端。有益效果是，仅需安装一次检测装置即可精确快速地在线测量自动扶梯制停距离，且不需专业人员操作也可获得数据，当测得的制停距离超出允许值时报警提示，以便判断自动扶梯的制动性能，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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