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公开(公告)号：CN115169694B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210796538.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 天津大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0499 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN115971636A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211637486.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了位移‑力协同控制的搅拌摩擦焊成形质量控制装置与方法，包括搅拌摩擦焊焊机，激光位移传感器，三向力传感器，数据采集装置、计算机和控制器，所述激光位移传感器用于实时测量搅拌头轴肩与工件表面之间的相对距离，所述三向力传感器用于实时测量焊接过程中垂直于焊接方向的侧向剪切力Fy。本发明依据侧向剪切力Fy、焊接参数与焊接缺陷之间的相互关系，当三向力传感器监测到侧向剪切力Fy超出无焊接缺陷的安全范围时，实时调整焊接参数；同时，本发明利用位移传感器对轴肩压入量进行控制，使其始终处于设定阈值内，实现减少焊接缺陷，提高焊接质量的目的。
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公开(公告)号：CN114043227B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111517629.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种用于搅拌摩擦焊焊缝根部强化的机械辊压装置，包括：夹持部件，夹持部件包括夹持端和连接在夹持端下端面上的圆柱形端部，圆柱形端部的端面内设置有若干个弧形凹槽；套筒，套筒包括底板和连接在底板上的环形壁，底板上开设有与弧形凹槽一一对应的矩形孔；以及辊压圆柱，每个弧形凹槽中均设置有一个辊压圆柱。本发明还公开了基于上述机械辊压装置的搅拌摩擦焊焊缝根部强化方法，通过辊压圆柱在焊缝根部及焊缝根部附近区域施加压应力，形成压应力层以改善试件焊缝根部弱连接缺陷。本发明通过高速旋转的辊压圆柱挤压焊缝背部材料，在表面引入压应力层，形成致密的微观组织，改善搅拌摩擦焊接过程焊缝根部出现的未焊透或者弱连接问题。
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公开(公告)号：CN107309835B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201710636169.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 天津大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性齿式机械连接器的拆装工具，包括上环梁、活动环梁和下环梁，上环梁和下环梁通过立柱支撑；上环梁设置加载液压缸，加载液压缸底部液压缸柱塞与活动环梁固定，加载液压缸和液压缸柱塞带动活动环梁沿立柱滑动；上环梁包括前上环梁、左上环梁和右上环梁；活动环梁包括前活动环梁、左活动环梁和右活动环梁；前活动环梁和左活动环梁连接处外侧设置左液压开合夹紧机构，前活动环梁和右活动环梁连接处外侧设置右液压开合夹紧机构；下环梁包括前下环梁、左下环梁和右下环梁。本发明不仅可以完成弹性齿式机械连接器的安全快速的安装，还可以保证安装过程的平稳运行，提供所需的加载力，保证弹性齿式机械连接器安装的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563341A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110145219.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明提供一种焊接接头微区氢扩散系数的测定装置及其测定方法和应用，在阴极池内填充有阴极电解液，阴极池辅助电极通过导线与直流恒流电源的正极相连；在阳极池内填充有阳极电解液，阳极池辅助电极和阳极池参比电极均伸入阳极电解液内，并通过导线分别与电化学工作站相连，电化学工作站与计算机相连接；在阴极池和阳极池的侧壁上分别相对开设圆台型通孔，待测试样设置在阴极池通孔和阳极池通孔之间，待测试样通过导线分别与直流恒流电源的负极和电化学工作站相连。通过调整圆台型通孔锥角范围以及圆台底面直径来测试焊接接头中微小区域的氢扩散系数，微区暴露于电解液的面积范围为0.20‑1.13cm2，与待测试样相接触的圆台型通孔锥角范围为30‑70°。
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公开(公告)号：CN114043227A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111517629.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种用于搅拌摩擦焊焊缝根部强化的机械辊压装置，包括：夹持部件，夹持部件包括夹持端和连接在夹持端下端面上的圆柱形端部，圆柱形端部的端面内设置有若干个弧形凹槽；套筒，套筒包括底板和连接在底板上的环形壁，底板上开设有与弧形凹槽一一对应的矩形孔；以及辊压圆柱，每个弧形凹槽中均设置有一个辊压圆柱。本发明还公开了基于上述机械辊压装置的搅拌摩擦焊焊缝根部强化方法，通过辊压圆柱在焊缝根部及焊缝根部附近区域施加压应力，形成压应力层以改善试件焊缝根部弱连接缺陷。本发明通过高速旋转的辊压圆柱挤压焊缝背部材料，在表面引入压应力层，形成致密的微观组织，改善搅拌摩擦焊接过程焊缝根部出现的未焊透或者弱连接问题。
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公开(公告)号：CN110666337A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910982251.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种压力-位移协同控制静止轴肩搅拌摩擦焊焊接装置及方法，包括分离式搅拌头，主轴，位移传感器，液压系统和中空型压力传感器；所述分离式搅拌头包括搅拌针和静止轴肩；所述搅拌针连接在主轴的下端；所述位移传感器检测路径前端待焊工件厚度变化；所述静止轴肩连接在液压系统的活塞杆下端，利用液压系统的稳压输出实现焊接过程静止轴肩对待焊工件表面施加恒定压力；所述中空型压力传感器实时检测活塞杆的压力输出值。本发明通过搅拌针位移和静止轴肩压力协同控制搅拌摩擦焊接过程，实现搅拌摩擦焊焊接位置全焊透并且焊接过程工艺稳定，解决了搅拌摩擦焊根部未焊透的缺陷问题，消除了由于工件形位尺寸差异造成的焊接工艺不稳定问题。
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公开(公告)号：CN109909592A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910197786.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造用可调节式拖尾气体保护罩及其使用方法，保护罩包括焊枪套管、内保护罩和外保护罩，在电弧增材制造过程中焊枪沿垂直于基板的方向不断抬高，导致保护罩与基板之间的距离不断增加；本发明通过在内保护罩外部设置外保护罩的方式，使活泼金属在焊枪远离其表面的过程中，始终维持在保护气环境下，维持了电弧和熔池的稳定性，避免了钛及铝在增材过程中的氧化，提高了堆积层金属的质量。
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