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公开(公告)号：CN115147637B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210262541.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 天津大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01C21/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的实时语义地图生成方法及装置，所述方法包括：将拓扑地图生成方式与深度学习特征提取相结合，在机器人遍历环境时两者相互并行运算并在特征聚合时进行关联和数据融合，当机器人遍历环境完成时实时输出带有语义信息的拓扑地图。所述装置包括：处理器和存储器。本发明结合了两种拓扑图的构建方式来生成新的语义地图，并提出了新的基于深度学习和拓扑图像结合的图像特征聚合，提高了路径规划的精度，进而提高了机器人的服务质量。
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公开(公告)号：CN116484294A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310433281.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 天津大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06F17/14 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频域特征的电动自行车充电检测方法、系统及介质：获取智能断路器数据；建立电动自行车充电数据集；快速傅里叶变换提取电动自行车充电数据集频域特征；使用k近邻算法进行训练，训练得到电动自行车充电检测模型；快速傅里叶变换提取智能断路器数据频域特征，输入电动自行车充电检测模型中进行用电环境中是否含有电动自行车充电情况的检测；系统包括智能断路器、服务器、社区监控客户端；服务器包括存储器、处理器，存储器中存储可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述电动自行车充电检测方法；计算机可读存储介质上存储计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述电动自行车充电检测方法。
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公开(公告)号：CN116120804A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211683091.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 天津大学 , 成都虹润制漆有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D151/08 , C09D5/25 , C09D5/08
Abstract: 本发明涉及一种水性环氧绝缘防锈漆及其制备方法，属于绝缘涂料技术领域。包括A组分和B组分；其中A组分中包括有按照重量百分比计的如下组分：水性环氧树脂25‑30％、水性丙烯酸改性聚氨酯杂化乳液20‑30％、绝缘填料8‑12％、颜填料12‑20％、水性分散剂0.3‑0.5％、水性消泡剂0.3‑0.5％、附着力促进剂0.5‑1％、水性增稠剂0.3‑0.5％、水性防闪锈剂0.3‑0.5％、助溶剂2‑5％、胺中和剂0.3‑0.8％、水10‑15％。本专利中的环氧绝缘漆具有干燥快、附着力强、耐中性盐雾1000小时、耐击穿电压好、耐化学性能好、低VOCs等特点。
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公开(公告)号：CN115271101A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211031351.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积超网络的个性化联邦学习方法：各客户端初始化本地模型参数，划分训练集和测试集；各客户端使用其训练集对其本地模型更新N次，本地梯度向量上传服务器；服务器对所有梯度向量计算余弦距离，构建客户端相关性矩阵；服务器对所有梯度向量主成分分析降维，作为每个客户端嵌入向量；服务器初始化图卷积超网络；相关性矩阵及嵌入向量输入到初始化后的图卷积超网络，产生每个客户端的本地模型，发送到客户端，计算损失值及梯度，梯度传至服务器，计算出客户端本地损失对图卷积超网络参数的梯度，更新图卷积超网络参数；嵌入向量和相关性矩阵输入训练好的图卷积超网络，产生每个客户端个性化本地模型。
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公开(公告)号：CN111598126A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010270741.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量级中药材识别方法，包括如下步骤：S1：采集中药材图片并对图片进行预处理；S2：采用卷积神经网络，对其进行张量分解；S3：微调训练；S4：Softmax分类器接收传递来的向量，并对向量信号进行处理，得到分类结果，对图像作分类。本发明提出的轻量级中药材识别方法，所占内存空间小，计算复杂度较低，可移植性好，能够在手机等边缘端设备上运行；对模型中参数进行张量分解，大幅度减少了模型中的参数，加快了训练的速度；采用深度卷积神经网络，分类效果好，学习能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119818069A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411894648.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 天津大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号的多特征融合网络的谎言检测方法：采用改进的双探头复杂试验，获取不同状态下多名受试者原始脑电信号数据；采用ICA算法分离并去除原始脑电信号伪像，通过小波变换进行分解和重构，完成脑电信号的滤波和去噪；通过功率谱估计、小波变换、FBCSP算法分别提取频域特征、时频域特征、空间特征；训练MFNet网络，得到融合特征分类模型；提取待测谎者的原始脑电信号数据，先后进行数据预处理和多域体征提取，得到待测谎者脑电信号对应的频域特征、时频域特征、空间特征，输入到训练好的融合特征分类模型中，得到待测谎者的分类标签。本发明通过改进后的脑电分类算法提取脑电中多个域的特征完成对受试者测谎的识别任务。
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公开(公告)号：CN116120804B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211683091.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 天津大学 , 成都虹润制漆有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D151/08 , C09D5/25 , C09D5/08
Abstract: 本发明涉及一种水性环氧绝缘防锈漆及其制备方法，属于绝缘涂料技术领域。包括A组分和B组分；其中A组分中包括有按照重量百分比计的如下组分：水性环氧树脂25‑30％、水性丙烯酸改性聚氨酯杂化乳液20‑30％、绝缘填料8‑12％、颜填料12‑20％、水性分散剂0.3‑0.5％、水性消泡剂0.3‑0.5％、附着力促进剂0.5‑1％、水性增稠剂0.3‑0.5％、水性防闪锈剂0.3‑0.5％、助溶剂2‑5％、胺中和剂0.3‑0.8％、水10‑15％。本专利中的环氧绝缘漆具有干燥快、附着力强、耐中性盐雾1000小时、耐击穿电压好、耐化学性能好、低VOCs等特点。
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公开(公告)号：CN111598130A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010282590.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了基于多视图卷积神经网络的中药识别方法，包括如下步骤：步骤S101：数据集准备，构建多视图数据集；步骤S102：构造多视图卷积神经网络模型，提取步骤S101中多视图数据集每个视图的特征；步骤S103：模型的训练和测试，首先对步骤S102中构造的神经网络模型进行参数初始化，将训练集中的图片以m个为一组输入到网络中的各个分支中，经过反向传播过程不断更新参数，在满足预设停止条件时保存模型，经过正向传播得到分类结果。本发明相比单视图而言提取到的特征更加细致全面，模型更具鲁棒性，分类结果更加准确。该方法可以直接在现有模型上做更改，代码实现简单，并且可以直接利用预训练好的模型参数，模型收敛速度快，大大减少模型的训练时间。
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公开(公告)号：CN104895048A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510312674.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津大学
IPC: E02D3/10
Abstract: 本发明涉及一种用于间歇式透气真空预压排水的盖帽，连接到插入土体的下排水板的底部，在下排水板的两侧分别设置有密封中空管道(11)，盖帽的底部为底板(18)，其内设置有开设了通气圆孔(13)的连通板(19)，由底板(18)和连通板(19)围成通气通道(16)，在盖帽的两侧各设置一个与通气通道(16)连通的通气连接管(12)；盖帽连接到下排水板的底部后，两个通气连接管(12)分别与下排水板的相应的密封中空管道(11)连通。本发明可为排水管道网络和通气管道网络独立运行做出贡献。
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公开(公告)号：CN104580948A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410819717.9
申请日：2014-12-24
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及模拟集成电路设计领域，为提出一种图像传感器读出电路，削弱读出信号中的随机噪声影响，从而提高信噪比，更好地适用于微光条件下对图像传感器的要求。为此，本发明采取的技术方案是，用于微光图像传感器的低噪声信号读出方法及装置，在微小像素阵列、信号读出电路、量化电路、数字图像处理单元、控制时序和接口电路组成的CMOS图像传感器中，利用曝光控制电路控制像素进行OSR次曝光，利用量化电路中的西格玛模数转换器对每一次曝光所得的信号进行一次采样，OSR次采样信号在西格玛模数转换器中完成量化，然后依次经数字图像处理单元、控制时序和接口电路进行输出。本发明主要应用于模拟集成电路设计。
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