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公开(公告)号：CN116778569A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310501944.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及无线感知与深度学习领域，具体涉及基于多模态注意力网络的人体姿态估计方法。在视频模态的学习中，设计了基于FCN多分辨率网络来进行姿态特征的提取，通过将局部自注意力网络应用于生成的热力图中，以自适应地调整不同区域的权重和关注度，以捕获更精细的关键点信息。在CSI模态的学习中，设计了基于时空注意力网络和由多模态引导的空间位置线性变化层，以满足其时空特征的自学习。整体多模态学习网络中，采用教师‑学生的架构，是为了让基于Wi‑Fi信号的姿态估计模型是可以更多的学习到视频模态的深度学习能力。将人体姿态估计的正确信息从视频的学习网络转移到Wi‑Fi信号的学习网络，最终以仅输入CSI模态的就可以准确的估计人体姿态信息。
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公开(公告)号：CN116567541A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310406660.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线Wi‑Fi的智能货架交互行为识别方法，主要包括：根据通过多个Wi‑Fi接收端接收到的Wi‑Fi CSI，采用PCA方法对货架之间购物者动作幅度进行初步估计，将Wi‑Fi CSI分割成大幅度动作信号段和小幅度动作信号段；利用大幅度动作信号段对购物者行走动作进行粗粒度感知，识别购物者所在位置；利用小幅度动作信号段和得到的购物者所在位置信息对购物者与货架交互动作进行细粒度感知，从而提取购物者与货架交互动作的三维相对方向特征；针对购物者与货架交互动作的三维相对方向特征，利用卷积长短时记忆网络ConvLSTM和深度对抗神经网络DANN，并结合购物者所在位置信息，识别出购物者与货架进行交互的区域。
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公开(公告)号：CN112507132B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011475276.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 天津大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/9535 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱和注意力机制的推荐方法，包括：根据推荐系统中的交互记录获取与交互记录相关的知识图谱，对知识图谱中的每个实体的其邻居节点进行随机采样处理；使用知识图谱和交互记录分别训练两个模型KRAN‑NM和KRAN‑CD；将待推荐物品分为有交互记录的常规物品和没有交互记录的冷启动物品；对常规物品使用训练好的KRAN‑NM处理，对冷启动物品用训练好的KRAN‑CD处理，最后将两种模型的处理结果按照偏好度大小进行综合排名，得到最终的推荐结果。本发明可以有效的提取出知识图谱中有用的知识，将处理后的信息应用于推荐系统，从而改善和缓解推荐系统的数据稀疏性和冷启动问题。
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公开(公告)号：CN114092780A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337265.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，为解决现有方法中点云特征与图像特征感受野不一致的问题，本发明，基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法，通过时间同步的激光雷达和摄像头分别采集点云数据和图像数据，并执行以下步骤：步骤一：筛选一定空间范围内的点云数据；步骤二：将初始体素输入三维稀疏卷积网络；步骤三：设定俯视特征图上的预定义边界框；步骤四：使用最远点采样算法从步骤一空间范围内的原始点云中筛选m个关键点；步骤五：输出含有多尺度图像特征图的图像特征金字塔；步骤六：根据点云与图像联合标定得到的坐标变换矩阵；步骤七：得到关键点的融合特征f；步骤八：得到最终预测的目标边界框。本发明主要应用于三维目标检测场合。
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公开(公告)号：CN114060141A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111374735.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机两级串联脉冲联合增压装置及其控制方法：包括发动机、进气中冷器、高压级压气机、废气涡轮、空气过滤器、低压级压气机、脉冲气体涡轮，低压级压气机两端连接旁通阀，高压级压气机和脉冲气体涡轮之间连接电磁阀和脉冲爆震燃烧室；脉冲爆震燃烧室的进气段、爆震段设置喷油器，预混段设置气动阀，点火段设置火花塞；在发动机突然加速时，旁通阀关闭，电磁阀开启；高压级压气机后部分气体进入脉冲爆震燃烧室，喷油器喷油，火花塞点火，混合气爆震燃烧并排出燃气推动脉冲气体涡轮，带动低压级压气机。本发明能减小PDC出口背压，实现PDC自然扫气，有利于PDC稳定连续快速起爆，能快速提高发动机进气压力，加快发动机响应特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114041784A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111333566.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及无线设备、计算机网络，特别涉及到图像识别，数据挖掘领域，为实现体检时为医生提供目测判断减负，本发明采用的技术方案是，基于商用Wi‑Fi的双人步态病症判断装置，包括5个功能模块：数据收集、数据预处理、信号分离、谱图处理和病症判断，其中数据收集模块用于利用商用Wi‑Fi收集到的可反应受试者步态特征的信道状态信息CSI；数据预处理模块用于提取主成分达到降维、降低复杂度的目的；信号分离模块进行信号分离；谱图处理模块用于画出相应的频谱图；病症判断模块则是利用训练好的卷积神经网络CNN分类器对步态特征进行匹配识别，根据匹配程度进行初步判断是否发生病变。本发明主要应用于步态病症判断场合。
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公开(公告)号：CN112364254A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011071837.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 天津大学
IPC: G06F16/9536 , G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及推荐系统技术领域，为提出一种用户相似度改进的协同过滤推荐算法，使得推荐结果更加精准，并缓解用户冷启动问题。本发明，用户相似度改进的协同过滤推荐系统及方法，包括服务器和客户端，用户通过客户端向服务器提出服务请求，服务器端执行如下程序：构建用户‑电影评分矩阵；得到用户评分相似度；根据用户属性计算用户属性相似度；将用户评分相似度和用户属性相似度结合得到最终的用户相似度；根据用户相似度找出与目标用户相似度最大的K个用户；计算目标用户对未评分过物品的预测评分；推荐给目标用户。本发明主要应用于互联网信息推荐场合。
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公开(公告)号：CN109039364B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811077923.1
申请日：2018-09-16
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于开关控制的多模式多应用场景的太赫兹收发机架构，包括功分器和缓冲器，缓冲器两路输出端口分别连接发射端功率放大器和接收端功率放大器，发射端功率放大器控制端口连接一号开关，发射端功率放大器输出端口连接无源结构环形鼠笼式耦合器，无源结构环形鼠笼式耦合器连接天线；接收端功率放大器控制端口连接二号开关，接收端功率放大器输出端口连接混频器，混频器与无源结构环形鼠笼式耦合器连接。本发明利用开关控制来实现三种不同模式(发射、接收和收发)以适用不同应用场景的收发机的架构不仅可以在一次加工的基础上实现每个链路的性能测试和估算，缩短设计周期，同时还能满足不同的收发应用需求。
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公开(公告)号：CN110995290A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811152697.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 天津大学青岛海洋技术研究院
Abstract: 一种支持UWB和FMCW双模的宽带射频收发机架构，通过信号源调制的方式提出实现双模式雷达的系统框架，并通过频率错开的方法实现射频前端的带宽的展宽，最终实现了基于半导体工艺双模式（FMCW/UWB）框架的设计并兼顾了射频前端的带宽。
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