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公开(公告)号：CN117913844A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410296866.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 天津大学
IPC: H02J3/16 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源基地的调相机优化配置方法及系统、设备、介质，该方法基于新增调相机对系统潮流分布影响较小、新能源多场站短路比与暂态过电压反相关的特性，而且首次提出了新能源多场站短路比灵敏度这一指标概念，基于该指标和上述特性将调相机优化配置数学模型转化为一个整数线性规划问题的等值简化模型进行求解，可以对分布式/集中式调相机进行联合优化，优化配置方案不依赖调相机追加次序，能够得到高质量的优化解，同时无需进行大量数值仿真，且仿真次数不随系统规模和调相机配置数量显著增加，计算速度快，可求解的系统规模更大，而且优化配置模型可以兼容多种厂家和型号的候选调相机，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116937585A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310802358.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种“双高”电力系统静态电压稳定指标及域的构建方法；首先筛选电网中全部具有类似PQ节点性质的新能源、负荷和直流节点，计算选取节点的阻抗矩阵，通过潮流计算得到各节点电压幅值、有功出力和无功出力；然后代入由静态电压稳定判据推导出的静态电压稳定指标得到当前运行状态；最后通过静态电压稳定指标临界值1刻画静态电压稳定域的边界，由雷达图观察出各节点稳定裕度和接近电压稳定极限的节点；本发明克服了已有静态电压稳定指标、短路比指标和已有静态电压稳定域的局限性，可快速准确的评估当前运行状态静态电压稳定性，给出各节点静态电压稳定裕度和接近电压稳定极限的节点。
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公开(公告)号：CN112507132A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011475276.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 天津大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/9535 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱和注意力机制的推荐方法，包括：根据推荐系统中的交互记录获取与交互记录相关的知识图谱，对知识图谱中的每个实体的其邻居节点进行随机采样处理；使用知识图谱和交互记录分别训练两个模型KRAN‑NM和KRAN‑CD；将待推荐物品分为有交互记录的常规物品和没有交互记录的冷启动物品；对常规物品使用训练好的KRAN‑NM处理，对冷启动物品用训练好的KRAN‑CD处理，最后将两种模型的处理结果按照偏好度大小进行综合排名，得到最终的推荐结果。本发明可以有效的提取出知识图谱中有用的知识，将处理后的信息应用于推荐系统，从而改善和缓解推荐系统的数据稀疏性和冷启动问题。
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公开(公告)号：CN117458622A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310993085.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CatBoost的暂态电压安全域在线修正方法及平台，包括如下步骤：步骤一、构建仿真电力系统；步骤二、构建电力系统暂态电压安全域空间ΩTV(i,j,τ)；步骤三、生成电力系统暂态电压安全域边界；步骤四、构造训练集；步骤五、获得暂态电压安全域在线修正的CatBoost模型；步骤六获得实际电力系统安全运行边界；本发明能够实时为电力系统运行调度提供更为准确的暂态电压安全边界。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964619A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910252244.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津大学
IPC: A01D37/04
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控式韭菜收割捆扎机，所述收割捆扎机包括：车体，所述车体上设置有绒毛传送带，用于对韭菜进行收集整理和运输到收割捆扎机后方出口处，在绒毛传送带的接口处装有防卷入装置，用于保证韭菜不会掉落到两条绒毛传送带的间隙当中；所述绒毛传送带出口上方的车体上安装了红外距离开关，用于检测和统计出口处经过的韭菜数量；所述车体上还设置有三叶分拣装置，用于缓冲捆扎作业，并将落下的韭菜传输至旋转捆扎装置。本发明极大的减少了劳动者的手工操作的数量，改善了劳动者的生产环境，提高了韭菜收割的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102328313A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110255299.1
申请日：2011-08-31
Applicant: 天津大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种仅含转动副的三平动自由度机器人机构，包括机架、动平台及三条结构相同的支链，每条支链均设有驱动装置，驱动装置固接在机架上，三条支链均布在机架和动平台之间，每条支链包括主动臂、主动臂连接杆、从动臂和从动臂连接杆，主动臂的一端通过第一转动副与机架连接，主动臂的另一端通过第二转动副与主动臂连接杆的一端连接，主动臂连接杆的另一端通过第三转动副与从动臂的一端连接，从动臂的另一端通过第四转动副与动平台连接，第一转动副的轴线与第二转动副的轴线垂直，第三转动副的轴线与第四转动副的轴线垂直，第一转动副的轴线与第四转动副的轴线平行。本发明能够有效保证动平台的姿态精度，并且制作简单、安装调试方便。
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公开(公告)号：CN117913844B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410296866.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 天津大学
IPC: H02J3/16 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源基地的调相机优化配置方法及系统、设备、介质，该方法基于新增调相机对系统潮流分布影响较小、新能源多场站短路比与暂态过电压反相关的特性，而且首次提出了新能源多场站短路比灵敏度这一指标概念，基于该指标和上述特性将调相机优化配置数学模型转化为一个整数线性规划问题的等值简化模型进行求解，可以对分布式/集中式调相机进行联合优化，优化配置方案不依赖调相机追加次序，能够得到高质量的优化解，同时无需进行大量数值仿真，且仿真次数不随系统规模和调相机配置数量显著增加，计算速度快，可求解的系统规模更大，而且优化配置模型可以兼容多种厂家和型号的候选调相机，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116388204A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310474423.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种计及分布式光伏的综合负荷模型参数在线修正方法，包括：步骤1、从实际电力系统获取待辨识负荷节点的有功功率、无功功率和节点电压数据；步骤2、将获取的数据样本分为三类：大扰动、小扰动和无波动数据；步骤3、对分布式光伏的综合负荷模块分析获得主导参数和负荷比例参数；步骤4、以实际量测的负荷母线有功功率和无功功率数据以及仿真负荷母线的有功功率和无功功率数据的差值构造双目标函数；步骤5、通过设置时间窗对实时获取的电力系统负荷节点有功功率P、无功功率Q以及节点电压U的数据切割判断大扰动和小扰动的发生情况等步骤；本发明扩展了传统基于量测数据的负荷参数辨识的应用场景，为电力系统规划运行的诸多问题提供了准确的负荷模型。
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公开(公告)号：CN112507132B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011475276.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 天津大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/9535 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱和注意力机制的推荐方法，包括：根据推荐系统中的交互记录获取与交互记录相关的知识图谱，对知识图谱中的每个实体的其邻居节点进行随机采样处理；使用知识图谱和交互记录分别训练两个模型KRAN‑NM和KRAN‑CD；将待推荐物品分为有交互记录的常规物品和没有交互记录的冷启动物品；对常规物品使用训练好的KRAN‑NM处理，对冷启动物品用训练好的KRAN‑CD处理，最后将两种模型的处理结果按照偏好度大小进行综合排名，得到最终的推荐结果。本发明可以有效的提取出知识图谱中有用的知识，将处理后的信息应用于推荐系统，从而改善和缓解推荐系统的数据稀疏性和冷启动问题。
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