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公开(公告)号：CN118297893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383128.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种工作面片帮检测方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：获取综采工作面的煤壁片帮数据集，其中，煤壁片片帮数据集是煤壁发生片帮现象时的历史有效片帮图像组建的，且历史有效片帮图像上标注有大块煤特征框和煤堆特征框；基于煤壁片帮数据集，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练，得到识别煤壁边帮特征的片帮检测模型；获取综采工作面煤壁的实时图像，将实时图像输入到片帮检测模型进行检测，以基于检测出的实时大块煤特征框和实时煤堆特征框，确定综采工作面煤壁是否发生片帮，由此，基于识别煤壁边帮特征的片帮检测模型对实时图像进行识别，快速、准确识别出综采工作面煤壁是否发生片帮，提高综采工作面安全性。
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公开(公告)号：CN116279641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121399.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 孟鹏飞 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 郭振东 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 孙晓虎 , 沈泽南 , 师帅 , 朱伟 , 郭孝琛 , 任道远 , 安洋 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
Abstract: 本发明公开了一种推车方法和推车机，所述推车方法包括将推车机移动至所需推车的位置；将所述第二车架与待推车辆串联；所述第一驻车装置夹紧轨道，所述第二驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第二车架沿所述第一方向远离所述第一车架，从而使第二车架推动所述待推车辆沿所述第一方向移动；所述第二驻车装置夹紧所述轨道，所述第一驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第一车架沿所述第一方向靠近所述第二车架，完成所述推车机复位；所述推车机依次重复推移、复位，使所述推车机连续运行以推动所述待推车辆沿所述轨道行进，直至所述待推车辆到达指定位置。本发明的推车方法利用夹紧轨道产生摩擦力使推车力不依赖于车辆自重。
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公开(公告)号：CN103277127B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310213239.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 极薄煤层液压支架，包括顶梁、液压支柱和底座，顶梁为分体式组合顶梁，由两块以上的分顶梁组成，每块分顶梁由整块钢板构成；液压支柱用于支撑顶梁，每个分顶梁至少有一个液压支柱支撑；底座(3)用于安放液压支柱，由整块钢板构成；液压支架适用煤层厚度为400-600mm，顶梁的厚度范围为20-200mm，底座的厚度范围为20-200mm，在液压支架正常支护顶板状态下，顶梁和底座之间形成的支架空间高度大于200mm。本发明实现了极薄煤层开采支护设备的机械化，真正将液压支架应用到了极薄煤层开采中，极大的提高了煤层开采的安全性，降低了工人的劳动强度并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104389601A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410635933.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C35/04
CPC classification number: E21C35/04
Abstract: 综采工作面刨运机防滑机构，包括防滑千斤顶(1)，所述防滑千斤顶(1)包括活塞杆(101)，环形腔(102)和圆形腔(103)，所述环形腔(102)分别与总进液管路(10)和总回液管路(11)连接，形成进液管路和回液管路；所述进液管路连接有回液断路控制装置(2)；所述回液管路连接有恒压控制装置(3)。本发明能够有效解决综采工作面刨运机下滑问题。
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公开(公告)号：CN118309941A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410535059.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氢气泄漏控制装置及方法，所述氢气泄漏控制装置包括：箱体和排气组件，箱体内用于安装氢设备，箱体内充装有保护气体，排气组件包括排气管、渗透膜和排气阀门，排气管的一端与箱体连通，排气管的另一端与外界环境连通，以使箱体内的气体通过排气管排放至外界环境中，渗透膜的至少部分设在排气管内，渗透膜用于使箱体内的氢气通过且阻止箱体内的保护气体通过，排气阀门设在排气管上，排气阀门位于渗透膜的下游，排气阀门用于控制排气管的通断。本发明将装置直接安装在现有的氢设备上，不用对现有设备的密封结构进行改造，成本和适用性强，通过充装保护气体的箱体收集和稀释泄漏的氢气，避免了不利环境下氢气向外界排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031120A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410362398.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司
Abstract: 本申请提出一种车用输氢管路温度调节方法、系统及车辆，包括：根据输氢管路的环境状况，获取多个位置的氢气温度数据；对氢气温度数据进行预处理，得到第一更新数据；根据第一更新数据，确定基于流速、压力以及环境温度的统计模型；根据统计模型，对输氢管路的氢气温度变化趋势进行预测，基于预测结果对氢气的温度进行调节。通过对氢气温度数据的预处理操作，提高预测的准确性，基于统计模型能够实时预测氢气温度变化趋势，并基于预测结果对氢气的温度灵活调整，确保氢气在输送过程中保持在安全和理想的温度范围内，减少氢燃料电池的温度应力，提高氢气的利用率，减少加氢过程中的额外能耗。
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公开(公告)号：CN116331282A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310002977.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统，所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件，行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触，第一轴的轴线沿第一方向设置，卡轨组件通过第一轴连接于侧梁，使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动，翻转组件包括辅助轮和连杆机构，辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触，辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件，并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号：CN104787058A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510073597.7
申请日：2015-02-12
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B61C7/00
CPC classification number: B61C7/00
Abstract: 本发明涉及一种煤矿采煤工作面(包含普采、综采和综放面)设备列车的牵引装置，它实现了回采工作面设备列车的机械化或自动化牵引，为实现自动化工作面创造了条件。本发明的设备列车牵引机，由乳化液泵站提供动力，操纵阀集中控制，系统简单，操作方便，运行可靠，在采用电液阀控制的条件下，可以实现遥控或无人操作，为实现自动化工作面创造了条件。本发明的关键技术方案是：采用两组本发明称为“液压抓手”的机构，分别置于牵引机车体的前后两条轨道之上，再用推拉千斤顶将“液压抓手”和牵引机车体联在一起，当某一组“液压抓手”“抓紧”轨道时，利用和其连接的推拉千斤顶推或拉，即可使牵引机移动，从而带动设备列车移动。
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公开(公告)号：CN103277127A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310213239.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 极薄煤层液压支架，包括顶梁、液压支柱和底座，顶梁为分体式组合顶梁，由两块以上的分顶梁组成，每块分顶梁由整块钢板构成；液压支柱用于支撑顶梁，每个分顶梁至少有一个液压支柱支撑；底座(3)用于安放液压支柱，由整块钢板构成；液压支架适用煤层厚度为400-600mm，顶梁的厚度范围为20-200mm，底座的厚度范围为20-200mm，在液压支架正常支护顶板状态下，顶梁和底座之间形成的支架空间高度大于200mm。本发明实现了极薄煤层开采支护设备的机械化，真正将液压支架应用到了极薄煤层开采中，极大的提高了煤层开采的安全性，降低了工人的劳动强度并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103256048A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310213236.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 综采钻煤机组开采方法，采用综采钻煤机组作为采煤支护设备，综采钻煤机组包括若干个钻煤机和若干个液压支架，钻煤机包括钻头，液压马达和推移机构，钻头由液压马达驱动旋转，推移机构用于推移钻头向前割煤，并上下调整钻头位置；每一个液压支架对应一个所述钻煤机。本发明开采成本较低、安全性高、对条件复杂、长度随时变化的工作面适应性强。
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