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公开(公告)号：CN103256064B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310176891.1
申请日：2013-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数, 实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
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公开(公告)号：CN101457652B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810106373.1
申请日：2008-05-13
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种超大采高液压支架，包括开裆式刚性整体底座，在底座上布置两根双伸缩液压立柱，立柱上端与顶梁相接；所述顶梁后部与掩护梁相接；护帮装置与伸缩梁相连；伸缩梁与顶梁为内伸式连接方式；所述顶梁和掩护梁之间设有平衡千斤顶；掩护梁和底座分别与前、后连杆连接；所述底座上设有推移千斤顶，推移千斤顶与推杆连接；所述的顶梁前部设有伸缩梁，腹部设有支架防倒装置，底座上设有抬底、防滑、调架装置；推杆前端十字连接头上设有调平装置；该支架采用2米中心距，最大高度为6.3～7.5米，伸缩梁前端设有不小于二分之一采高的三级护帮装置。本发明控制超厚煤层煤壁片帮、顶板冒顶和控制液压支架稳定性效果明显。
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公开(公告)号：CN102926781B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210403165.4
申请日：2012-10-22
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 四川省煤炭产业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷用反四连杆机构支护设备，包括主体结构相同的液压支架A、液压支架B、液压支架C和封闭式防护装置。所述主体结构包括反四连杆稳定机构、护帮板、前伸缩梁、前梁、顶梁、后摆梁和后伸缩梁以及相关的油缸；所述封闭式防护装置包括液压支架A的二级防矸石侧板、液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置、液压支架A和液压支架B底座后部伸缩式二级防矸装置。本发明能够减小沿空留巷作业空间的滞后量，提供封闭式工作空间，保证沿空留巷作业的安全性，提高沿空留巷工作效率。
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公开(公告)号：CN103256064A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310176891.1
申请日：2013-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数,实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102926781A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210403165.4
申请日：2012-10-22
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷用反四连杆机构支护设备，包括主体结构相同的液压支架A、液压支架B、液压支架C和封闭式防护装置。所述主体结构包括反四连杆稳定机构、护帮板、前伸缩梁、前梁、顶梁、后摆梁和后伸缩梁以及相关的油缸；所述封闭式防护装置包括液压支架A的二级防矸石侧板、液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置、液压支架A和液压支架B底座后部伸缩式二级防矸装置。本发明能够减小沿空留巷作业空间的滞后量，提供封闭式工作空间，保证沿空留巷作业的安全性，提高沿空留巷工作效率。
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公开(公告)号：CN101457645B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810105602.8
申请日：2008-04-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚煤层阶梯式一次采全高采煤方法，其是将6.3～7.3米超厚煤层分为上半部和下半部，分别由两台采煤机截割；上半部采煤机先采3米～5米距离后，将液压支架上安装的伸缩梁伸出，然后将三级护帮装置全部或部分打开，当上半部采煤机截割15～20米距离后，下半部采煤机开始开采，两台采煤机同向开采，当截割上半部的采煤机截割到工作面端部时，截割下半部煤层的采煤机开始向返回方向斜切进刀，改为截割上半部煤层；如此往复开采。本发明采用阶梯式一次采全高采煤方法开采超厚煤层，能够弥补现有厚煤层一次采全高采煤方法的不足，为厚煤层一次采全高技术进一步发展提供一种可行的采煤方法。
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公开(公告)号：CN101457652A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810106373.1
申请日：2008-05-13
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种超大采高液压支架，包括开裆式刚性整体底座，在底座上布置两根双伸缩液压立柱，立柱上端与顶梁相接；所述顶梁后部与掩护梁相接；护帮装置与伸缩梁相连；伸缩梁与顶梁为内伸式连接方式；所述顶梁和掩护梁之间设有平衡千斤顶；掩护梁和底座分别与前、后连杆连接；所述底座上设有推移千斤顶，推移千斤顶与推杆连接；所述的顶梁前部设有伸缩梁，腹部设有支架防倒装置，底座上设有抬底、防滑、调架装置；推杆前端十字连接头上设有调平装置；该支架采用2米中心距，最大高度为6.3～7.5米，伸缩梁前端设有不小于二分之一采高的三级护帮装置。本发明控制超厚煤层煤壁片帮、顶板冒顶和控制液压支架稳定性效果明显。
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公开(公告)号：CN101457645A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810105602.8
申请日：2008-04-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚煤层阶梯式一次采全高采煤方法，其是将6.3～7.3米超厚煤层分为上半部和下半部，分别由两台采煤机截割；上半部采煤机先采3米～5米距离后，将液压支架上安装的伸缩梁伸出，然后将三级护帮装置全部或部分打开，当上半部采煤机截割15～20米距离后，下半部采煤机开始开采，两台采煤机同向开采，当截割上半部的采煤机截割到工作面端部时，截割下半部煤层的采煤机开始向返回方向斜切进刀，改为截割上半部煤层；如此往复开采。本发明采用阶梯式一次采全高采煤方法开采超厚煤层，能够弥补现有厚煤层一次采全高采煤方法的不足，为厚煤层一次采全高技术进一步发展提供一种可行的采煤方法。
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公开(公告)号：CN201125738Y
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200720187367.4
申请日：2007-12-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种综采工作面快速搬家用直线式液压支架，它包括有一个整体顶梁，在该整体顶梁的底部连接有四根液压支柱，在该四根液压支柱的下端连接有整体底座，在该整体底座的中部设置有伸缩杆导向套，在该伸缩杆导向套内设置有伸缩杆，该伸缩杆的上端与整体顶梁的底部连接。这种支架结构有别于现有的支架类型，采用直线式伸缩导向结构，简化了支架结构，减轻了支架重量，具有支护效率高、结构紧凑、性能可靠、强度大等特点，既能强有力的支撑回撤巷道，又能实现该支架本身的快速回撤，适用于综采工作面回撤巷道的支护，是十分理想的回撤巷道支护设备。
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