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公开(公告)号：CN114562311A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210178668.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤岩支护领域，提供一种软弱煤岩支护结构及支护方法，软弱煤岩支护结构，包括：杆体用于插入软弱煤岩的锚固孔中；充填袋包覆在杆体的一端，充填袋内用于灌注锚固用浆液；涨壳片安装在充填袋的外表面，涨壳片包括倒齿，倒齿用于卡在锚固孔内壁上。本发明提供的软弱煤岩支护结构，通过向充填袋内充入浆液，使充填袋膨胀，从而增大充填袋与软弱煤岩的接触面积，在充填袋上设置涨壳片，在充填袋膨胀过程中，涨壳片与软弱煤岩接触，直至涨壳片插入在软弱煤岩中，增大与软弱煤岩的摩擦力，进而提高软弱煤岩支护结构的抗拉能力，提高锚固力和主动支护效果。
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公开(公告)号：CN114491847A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210072069.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种沿空掘巷煤柱变形的计算方法，包括：获取变形前预先设计的煤柱宽度、变形前预先设计的煤柱高度和变形后煤柱宽度，根据煤柱的面积计算公式，得到变形后的煤柱高度表达式；基于变形后的煤柱高度表达式、变形后煤柱宽度和煤柱强度计算公式，得到变形后无锚杆支护的煤柱强度表达式；基于煤柱应力计算公式，得到煤柱变形前的煤柱应力；基于变形前的煤柱应力、变形前煤柱宽度和单侧煤柱宽度增加量，在煤柱宽度增加引起煤柱应力下降只考虑单边煤柱的变形的情况下，得到变形后的锚杆支护的煤柱强度表达式；基于变形后的锚杆支护的煤柱强度表达式、变形后无锚杆支护的煤柱强度表达式和煤柱表面支护阻力，得到单侧煤柱宽度增加量的值。
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公开(公告)号：CN116294989A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211559560.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西彬长矿业集团有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种碎胀岩体处理方法及装置，可以确定回采工作面的工作面长度、垮落带岩层的岩层厚度和试样尺寸设定信息；基于所述工作面长度、所述岩层厚度和所述试样尺寸设定信息，制备所述垮落带岩层的岩层试样；对所述岩层试样进行采动覆岩垮落试验，获得所述岩层试样的碎胀岩体；通过拍摄所述碎胀岩体，获得包括所述碎胀岩体的目标图像；对所述目标图像进行碎胀岩体轮廓检测，获得轮廓坐标信息；基于所述轮廓坐标信息，获得所述碎胀岩体的尺寸特征信息。本发明可以有效实现对碎胀岩体的尺寸特征信息的获取。
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公开(公告)号：CN116220680A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310127552.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种冲击地压巷道煤柱的稳定性控制方法，包括：确定卸压钻孔的位置，根据现场应力测试结果确定巷道煤柱的卸压钻孔的打孔位置；开挖钻场，在巷道煤柱的前方或侧方开挖钻场；钻卸压钻孔，通过位于钻场内的定向钻机在打孔位置沿巷道的平行方向钻卸压钻孔；对卸压钻孔进行压裂，采用后退式水力压裂的方式对卸压钻孔进行压裂。根据现场应力测试结果确定巷道煤柱的卸压钻孔的位置，并利用水力压裂的方式可以提高卸压效果，消除卸压对支护的干扰，发挥钻孔和压裂复合卸压作用，大幅提高卸压效果，降低煤柱载荷和钻孔卸压对支护区煤岩体损伤，解决冲击地压巷道煤柱卸压与支护之间的矛盾，有效保证巷道煤柱的稳定性。
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公开(公告)号：CN114329935A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111563378.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道围岩三维采动应力的测试方法及装置，包括：基于多组模型构建参数，以压应力‑体积应变基准变化信息为标准，构建单一单元单轴压缩模型，其中，所述压应力‑体积应变基准变化信息是基于采空区冒落岩体压应力‑体积应变基准曲线确定的；基于所述单一单元单轴压缩模型和煤矿巷道围岩三维信息，构建垮落带范围内岩体本构模型，以根据所述垮落带范围内岩体本构模型测试巷道围岩三维应力动态演化信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108301856B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810056409.3
申请日：2018-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种卡盘式自动退锚装置，涉及矿山井巷工程支护机具领域，用于井下锚索锁具自动退除作业，解决现有退锚装置自动化程度低、人工操作危险性大的难题。在传统退锚张拉千斤顶退锚头的外部，通过联接部安设了液压卡盘，配套的锚索锁具采用尾沿结构锁片，由高压和低压系统进行控制。张拉千斤顶将锁片与锚杯分离后，启动液压卡盘卡爪扣住锁片尾沿，之后松开张拉千斤顶，实现退锚装置与锁片的整体退出，自动完成“松锚—卡锚—拉锚—退锚”系列动作，实现锁片与锚杯的完全脱离，从而达到自动退锚要求。本发明显著提高了退锚作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119777955A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411665293.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D17/10
Abstract: 本发明涉及煤矿安全支护技术领域，提供一种具有溃缩吸能功效的U型钢连接装置，包括：一对U型钢相互搭接且部分重叠；夹紧连接机构，设置在一对U型钢的重叠处，夹紧连接机构包括一对夹持板和吸能连接件，一对夹持板分别设置在一对U型钢的重叠部分的顶部和底部，且分别与位于重叠部分的一对U型钢的自由端相连接，一对夹持板能够在一对U型钢沿第一方向做交错运动时，分别对各自对应的U型钢产生反向作用力；吸能连接件设置在一对U型钢的两侧，且连接在一对夹持板之间，吸能连接件上沿第一方向设置有多个溃缩孔，至少一个溃缩孔能够在一对U型钢沿第一方向做交错运动时发生形变以吸收冲击能量；保证了U型钢收缩变形的可靠性及支护的有效性。
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公开(公告)号：CN114329935B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111563378.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道围岩三维采动应力的测试方法及装置，包括：基于多组模型构建参数，以压应力‑体积应变基准变化信息为标准，构建单一单元单轴压缩模型，其中，所述压应力‑体积应变基准变化信息是基于采空区冒落岩体压应力‑体积应变基准曲线确定的；基于所述单一单元单轴压缩模型和煤矿巷道围岩三维信息，构建垮落带范围内岩体本构模型，以根据所述垮落带范围内岩体本构模型测试巷道围岩三维应力动态演化信息。
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公开(公告)号：CN118877466A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411171873.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地质力学测试技术领域，提供一种用于地质力学测试的推送装置，包括支撑组件、推送组件和推送件。推送组件包括安装部件和推送部件，安装部件设于支撑组件，推送部件包括推送链总成、传送链总成和驱动部件，推送链总成设于安装部件，并与安装部件传动连接，传送链总成设于安装部件和支撑组件之间，并与推送链总成传动连接，驱动部件用于驱动传送链总成运动，进而带动推送链总成运动；推送件设于推送链总成，推送件的端部适于安装测试设备和仪器，推送件适于随推送链总成运动以将测试设备和测试仪器进行推送。本发明提供的推送装置结构设置简单，操作方便，可代替人工进行推送，能够提高测试效率，增强测试的稳定性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN117108310A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311036932.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及井下注浆加固技术领域，提供一种后退式连续超前注浆装置及其使用方法，后退式连续超前注浆装置包括套管、注水管路及注浆管路；套管的一端设有封堵器，注水管路的输出端伸入套管内并与封堵器内的腔室连通；注浆管路的输出端依次穿过套管和腔室并伸出封堵器外；封堵器在膨胀状态下，封堵器的外壁面与钻孔的内壁面连接，封堵器在收缩状态下，封堵器的外壁面与钻孔的内壁面分离；注水管路可选择性地与注浆管路的输入端连通或阻断，在注水管路与注浆管路的输入端连通的情况下，注浆管路的输入端与输出端阻断；在注水管路与注浆管路的输入端阻断的情况下，注浆管路的输入端与输出端连通；本发明保证了钻孔深部的注浆压力以及施工的效率。
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