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公开(公告)号：CN112886863A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110138651.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量收集器，包括壳体、上盖、波形弹簧、永磁体、电磁线圈和线圈管，所述壳体的上表面中心处开设螺纹通孔，所述壳体螺纹连接与螺纹通孔相配适的上盖，上盖的下表面外侧开设上安装槽，上安装槽呈环形槽状，上安装槽的顶部通过圆周布置的多个弹簧一连接环形垫板，上盖下表面中心处固定波形弹簧，上盖与波形弹簧的波峰处可拆卸连接，波形弹簧的下部固定永磁体；壳体的底部设有与上安装槽对称设置的下安装槽，下安装槽内环设橡胶垫层，壳体内的中心处垂直安装线圈管，线圈管的上下两端分别安装在上安装槽和下安装槽中，线圈管上缠绕有多匝电磁线圈。整个结构可拆卸，安装、检测方便，波形弹簧方便更换，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN114286304B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111587460.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 赵立厂 , 申澄洋 , 陈辉 , 卓敏敏 , 姜振南 , 赵广宇 , 贺耀宜 , 谢国军 , 赵端 , 胡文涛 , 周李兵 , 袁凤培 , 李继云 , 刘丰帧 , 王小蕾 , 窦苗
Abstract: 本发明公开了一种基于二维动态匹配的MEC资源分配方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立动态资源匹配模型:将多边缘服务器多边缘移动用户设备的应用场景建模为多对多匹配问题，并引入边缘服务器动态算力和移动用户设备动态剩余能量两个动态参数，将传统的静态模型转化为动态多资源匹配模型，生成多边缘移动用户设备对多边缘服务器偏好表及多边缘服务器对多边缘移动用户设备偏好表。步骤2、基于二维动态偏好表的匹配算法:使用基于二维动态偏好表的匹配算法，在满足延迟约束服务质量并在协同用户能耗容忍范围内最大化边缘服务器计算资源总体使用率及总任务完成度。步骤3、运用匹配方法优化煤矿井下边缘计算任务资源调度:将步骤1、步骤2匹配算法部署到煤矿井下边缘计算平台，实现资源分配优化。
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公开(公告)号：CN114543554B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210170662.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种用散热器，包括：底座，底座上包括顶面，顶面在空间上至少分为一个片区；至少一个散热单元，散热单元设置在对应的片区上，散热片单元包括若干翅片，片区的中心点设为S，设垂直片区且过点S的线为虚拟中心轴L，若干翅片均以虚拟中心轴L为基准周向发散设置，每个翅片的下端均固定连接对应片区的周沿，每个翅片的上端均汇聚后固定连接，相邻两个翅片之间具有镂空部。本发明散热器，能够有效减少灰尘的堆积，能够解决矿井下大型机器散热的问题，且利用矿井下的降尘喷雾在散热器上的蒸发带走热量，有效提高散热效率。
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公开(公告)号：CN112886863B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110138651.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量收集器，包括壳体、上盖、波形弹簧、永磁体、电磁线圈和线圈管，所述壳体的上表面中心处开设螺纹通孔，所述壳体螺纹连接与螺纹通孔相配适的上盖，上盖的下表面外侧开设上安装槽，上安装槽呈环形槽状，上安装槽的顶部通过圆周布置的多个弹簧一连接环形垫板，上盖下表面中心处固定波形弹簧，上盖与波形弹簧的波峰处可拆卸连接，波形弹簧的下部固定永磁体；壳体的底部设有与上安装槽对称设置的下安装槽，下安装槽内环设橡胶垫层，壳体内的中心处垂直安装线圈管，线圈管的上下两端分别安装在上安装槽和下安装槽中，线圈管上缠绕有多匝电磁线圈。整个结构可拆卸，安装、检测方便，波形弹簧方便更换，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN114543554A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210170662.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种用散热器，包括：底座，底座上包括顶面，顶面在空间上至少分为一个片区；至少一个散热单元，散热单元设置在对应的片区上，散热片单元包括若干翅片，片区的中心点设为S，设垂直片区且过点S的线为虚拟中心轴L，若干翅片均以虚拟中心轴L为基准周向发散设置，每个翅片的下端均固定连接对应片区的周沿，每个翅片的上端均汇聚后固定连接，相邻两个翅片之间具有镂空部。本发明散热器，能够有效减少灰尘的堆积，能够解决矿井下大型机器散热的问题，且利用矿井下的降尘喷雾在散热器上的蒸发带走热量，有效提高散热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114531059A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210170709.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及能量收集装置技术领域，尤其涉及一种温差能量收集装置，包括：温差发电片，温差发电片对应设置有热面和冷面，温差发电片的热面抵靠在发热的机械设备表面，温差发电片的热面和冷面之间产生温度差，温差发电片将温度差转化为电能；散热器，散热器固定设置在温差发电片的冷面上；能量管理芯片，能量管理芯片电连接温差发电片，能量管理芯片存储温差发电片转化的电能，并能够进行调配输出。本发明的温差能量收集装置，针对矿井下大型机器工作时产生的温度，采集温度差转化为能量为井下传感器节点供电，并提出散热器，有效提高散热效果，良好的散热效果进一步增大温差，使得温差发电片增大热转换效率，更优效果的为矿井下的传感器节点供电。
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公开(公告)号：CN114286304A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111587460.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
Inventor： 赵立厂 , 申澄洋 , 陈辉 , 卓敏敏 , 姜振南 , 赵广宇 , 贺耀宜 , 谢国军 , 赵端 , 胡文涛 , 周李兵 , 袁凤培 , 李继云 , 刘丰帧 , 王小蕾 , 窦苗
Abstract: 本发明公开了一种基于二维动态匹配的MEC资源分配方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立动态资源匹配模型:将多边缘服务器多边缘移动用户设备的应用场景建模为多对多匹配问题，并引入边缘服务器动态算力和移动用户设备动态剩余能量两个动态参数，将传统的静态模型转化为动态多资源匹配模型，生成多边缘移动用户设备对多边缘服务器偏好表及多边缘服务器对多边缘移动用户设备偏好表。步骤2、基于二维动态偏好表的匹配算法:使用基于二维动态偏好表的匹配算法，在满足延迟约束服务质量并在协同用户能耗容忍范围内最大化边缘服务器计算资源总体使用率及总任务完成度。步骤3、运用匹配方法优化煤矿井下边缘计算任务资源调度:将步骤1、步骤2匹配算法部署到煤矿井下边缘计算平台，实现资源分配优化。
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公开(公告)号：CN111341581B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010147261.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H01H11/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度柔性旋钮调节机构，包括安装架、伺服电机、减速机、主气缸、辅助气缸、推板、弹性夹头、锥套及复位弹簧，伺服电机与减速机连接，减速机安装在安装架顶端，减速机与弹性夹头连接并可驱动弹性夹头轴向旋转，主气缸、辅助气缸分别对应安装在安装架底端两侧，主气缸、辅助气缸分别与推板的两端连接，锥套设置在推板底端，锥套套设在弹性夹头外，复位弹簧套设在锥套外，复位弹簧顶端与锥套的端面相抵靠，复位弹簧与弹性夹头的端面相抵靠。该高精度柔性旋钮调节机构实现自动调节代替人工调节，为工厂降低人工成本，提高装配效率，实现电信号判断代替人体感官判断，提高产品精度及产品的一致性。
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公开(公告)号：CN118540907A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410585595.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿用隔爆设备技术领域，具体涉及一种矿用电力电子设备散热系统，这种矿用电力电子设备散热系统包括：隔爆外壳组件，隔爆外壳组件包括外壳主体，外壳主体包覆形成第一容置空间；冷却壳体组件，冷却壳体组件包括壳体覆盖件，壳体覆盖件包覆形成第二容置空间，冷却壳体组件置于第一容置空间中，冷却壳体组件适于隔绝第一容置空间和第二容置空间，第二容置空间中设置有发热件；冷却管路组件，冷却管路组件内部具有循环流通的冷却介质，冷却管路组件包括进液端和出液端，进液端和出液端贯穿外壳主体和壳体覆盖件，形成第二容置空间和冷却管路组件内部的连通，这种矿用电力电子设备散热系统具有提高散热能力上限、提升元器件的均温性，以及提升设计灵活度等效果。
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公开(公告)号：CN118508667A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410620711.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有制动功能的矿用伺服电机及其制动方法，矿用伺服电机包括：前壳体，前壳体具有第一容纳空间，第一容纳空间内设有定子和转子，定子与前壳体的内壁连接，转子贯穿定子；制动组件，制动组件安装在第一容纳空间内，且制动组件采用碰撞的方式实现对转子的制动；端盖，端盖与前壳体的后端连接以封闭第一容纳空间；后壳体和后盖，后盖与后壳体连接以形成第二容纳空间，第二容纳空间内安装有控制板，控制板与定子连接，第二容纳空间内填充满浇封剂。本发明的制动结构采用制动轮与第一制动块、第二制动块的碰撞实现对转子的制动，可以应用于本安型、浇封型伺服电机中。并且，制动组件可以实现对转子正转、反转的双向制动。
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