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公开(公告)号：CN113997223A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111428234.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本发明涉及一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。
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公开(公告)号：CN113927622A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111427596.X
申请日：2021-11-27
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
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公开(公告)号：CN110144568A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910519665.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 郑州大工高新科技有限公司 , 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: C23C16/44 , C23C16/455 , C23C16/26 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提出了一种用于制备纳米材料的气相反应炉，包括：炉体，炉体安装在炉体支架上，其特征在于：还包括供气系统、升降系统，供气系统设置在炉体的外侧并通过气管与炉体连通，炉体内设有上部导热板、导流均热板、炉腔、两个混气腔，炉体下部设有开口，上部导热板和两个导流均热板包裹在炉腔外部，混气腔位于导流均热板的外侧；在炉体下方还设有升降系统，升降系统上部设有升降台、炉门、下部导热板，炉门与炉体下部开口采用气密性结构密封。其有益效果是：本发明解决了小型CVD真空管式炉制备纳米材料面积小，生长不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN110124596A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910519746.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 郑州大工高新科技有限公司 , 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本发明提出了一种用于气相沉积装置的气体均匀混合分布器，包括：多通管、螺旋状气体混合管、导流装置、气体均匀分布板、反应装置，多通管、螺旋状气体混合管、导流装置、反应装置依次连接，在反应装置后部也连接有一个螺旋状气体混合管，气体均匀分布板设置在反应装置的前部，导流装置位于气体均匀分布板的正前方，导流装置由导流罩和导流块组成，导流块为锥形结构，导流块的尖端位于螺旋状气体混合管的出气口处，气体均匀分布板上设有大小不一且规则排列的进气孔。其有益效果是：区别于传统的通气方式，气体由直管直接进入反应炉，本装置首先使多种气体在螺旋状管道内进行螺旋流动混合；在进入反应室前通过导流装置，改变气流原有流动方向，使混合气体均匀的向四周分散，最后经过气体均匀分布板，进一步使气体更加均匀的进入反应室内。
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公开(公告)号：CN113829375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111372829.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本发明提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面，放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，安装孔内安装有传动销，安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板，传动销的一端抵靠于钢珠，另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接，夹爪的主体与基座的底部铰接连接，传动销套设有弹簧，弹簧一端抵靠于传动销的轴肩，另一端抵靠于挡板，弹簧处于压缩状态，解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110792050A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911261436.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提出了一种交通路锥的自动放锥和收锥机构，车外旋转机构和车内传动机构其中车外旋转机构主要包括滑动模组、旋转电机、大锥齿轮、小锥齿轮、电动夹爪安装支架、电动夹爪、夹爪手臂、上固定座、下固定座、滑台、车厢；车内传动机构主要包括链轮链条组件、路锥、接近传感器、旋转电机。有益效果是：该自动收锥放锥机构可以较好的改善操作人员的作业环境，保证操作人员的作业安全，而且被放置的路锥的间距均匀，该机构可以悬挂在市面上的小型面包车、皮卡等车型中，该装置具有作业效率高、操作简单、价格低廉等特点，在市场上具有广阔的应用空间。
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公开(公告)号：CN113324430A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110685286.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种冷凝器胶球清洗装置，涉及冷凝器管道清洗技术领域，包括机架和设置于机架上的筒体和离心泵，离心泵的进水口连接有三通阀一、出水口连接有三通阀二，三通阀一包括阀口一、阀口二和阀口三，三通阀二包括阀口四、阀口五和阀口六，阀口一与离心泵的进水口连接，阀口三通过三通管与阀口四连接，阀口六与离心泵的出水口连接，三通管的剩余端口与筒体连接，且与筒体之间设置有滤网，筒体内设置有胶球，筒体靠近底端的位置连接有射球管，射球管上设置有第一阀门，筒体靠近顶端的位置连接有回球管，回球管上设置有第二阀门，且回球管背离第二阀门的一端连接有滤球结构，本装置在结构简单、稳定高效的同时，也降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109112499A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811005840.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 郑州大工高新科技有限公司 , 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: C23C16/26 , C01B32/186
CPC classification number: C23C16/26 , C01B32/186
Abstract: 本发明涉及石墨烯的生产的技术领域，尤其涉及一种新型气相沉积法制备石墨烯的生产装置，包括传送架体、设置在传送架体上的传送装置、设置在传送架体的后边缘处的气相反应窑、以及设置在传送架体前方的机械手，所述的传送装置包括传送架体上设置的一圈传送带，所述的传送带沿着传送架体的边缘围成一圈和沿着传送架体的边缘进行顺时针传动。本发明结构简单、设计合理，可规模化生产高质量石墨烯，减少了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN216925295U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202121375365.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种冷凝器胶球清洗装置，涉及冷凝器管道清洗技术领域，包括机架和设置于机架上的筒体和离心泵，离心泵的进水口连接有三通阀一、出水口连接有三通阀二，三通阀一包括阀口一、阀口二和阀口三，三通阀二包括阀口四、阀口五和阀口六，阀口一与离心泵的进水口连接，阀口三通过三通管与阀口四连接，阀口六与离心泵的出水口连接，三通管的剩余端口与筒体连接，且与筒体之间设置有滤网，筒体内设置有胶球，筒体靠近底端的位置连接有射球管，射球管上设置有第一阀门，筒体靠近顶端的位置连接有回球管，回球管上设置有第二阀门，且回球管背离第二阀门的一端连接有滤球结构，本装置在结构简单、稳定高效的同时，也降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN216229019U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122944121.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型涉及夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。
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