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公开(公告)号：CN113829375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111372829.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本发明提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面，放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，安装孔内安装有传动销，安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板，传动销的一端抵靠于钢珠，另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接，夹爪的主体与基座的底部铰接连接，传动销套设有弹簧，弹簧一端抵靠于传动销的轴肩，另一端抵靠于挡板，弹簧处于压缩状态，解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN113495026A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111021307.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复丝拉伸样条性能测试制样张紧设备，包括水平设置的底板；在底板上设置有拉伸模组，拉伸模组包括用于固定碳纤维丝束的第一压紧组件和第二压紧组件，第一压紧组件与第二压紧组件至少一组下方设置有滑动组件，以使设置有滑动组件的压紧组件能够在碳纤维丝束延伸方向移动，拉伸模组的能够移动的压紧组件所在端为拉伸端；在底板上设置有传动结构和驱动装置，传动结构与拉伸模组的拉伸端传动连接；驱动装置的输出端与传动结构的一端传动连接；能够方便的实现对碳纤维丝束的张紧，方便对张紧后的碳纤维丝束进行浸渍处理，从而保证制作完成的测试样件的标准性，保证测试样件的测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114834948B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210709190.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本发明提供了一种碳纤维展宽丝裁切设备，解决了现有的自动化裁剪设备在工作时难以使丝带类原料始终保持张紧、平直的状态，不利于裁切工作的进行的问题。本发明采用压力传感器监测碳纤维展宽丝的张拉力，并将压力传感器集成到导向辊机构上，使得本装置的空间结构得以大大精简，导向辊机构到裁切机构之间的距离得以大大缩短，降低了碳纤维展宽丝在裁切前的张拉力时长。而且，压力传感器和控制器配合能够实时动态调节第一伺服电机和牵引驱动机的转速差，使得碳纤维展宽丝的张拉强度能够始终保持恒定，使裁切好的碳纤维展宽丝的材料特性受到长时间张拉后的影响大大降低，提高了裁切后的碳纤维展宽丝的质量性能。
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公开(公告)号：CN113997223A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111428234.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本发明涉及一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。
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公开(公告)号：CN113927622A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111427596.X
申请日：2021-11-27
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113578558A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111047026.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制备热塑性碳纤维预浸带的静电喷粉自动化机构，包括机架和固定在机架上的安装板，安装板上设置有喷粉组件，喷粉组件包括固定架、固定在固定架上的驱动装置、转动设置在固定架上的喷粉枪、设置在驱动装置与喷粉枪之间的传动结构；安装板上固定有喷粉腔体，喷粉腔体上设置有供喷粉枪伸入的穿孔，喷粉腔体开设有用于供碳纤维丝束进入的入口和供碳纤维丝束穿出的出口；机架上固定有风机，风机设置有吹风口和吸风口；喷粉腔体上开设有吹风孔和吸风孔，风机的吹风口与喷粉腔体的吹风孔间连接有吹风管，风机的吸风口与喷粉腔体的吸风孔间连接有吸风管；保证了制成的碳纤维的质量，节省了人力。
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公开(公告)号：CN114834948A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210709190.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本发明提供了一种碳纤维展宽丝裁切设备，解决了现有的自动化裁剪设备在工作时难以使丝带类原料始终保持张紧、平直的状态，不利于裁切工作的进行的问题。本发明采用压力传感器监测碳纤维展宽丝的张拉力，并将压力传感器集成到导向辊机构上，使得本装置的空间结构得以大大精简，导向辊机构到裁切机构之间的距离得以大大缩短，降低了碳纤维展宽丝在裁切前的张拉力时长。而且，压力传感器和控制器配合能够实时动态调节第一伺服电机和牵引驱动机的转速差，使得碳纤维展宽丝的张拉强度能够始终保持恒定，使裁切好的碳纤维展宽丝的材料特性受到长时间张拉后的影响大大降低，提高了裁切后的碳纤维展宽丝的质量性能。
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公开(公告)号：CN114801257A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110579411.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种热塑性碳纤维预浸带层合板制样装置，属于复合材料成型加工领域。热塑性碳纤维预浸带层合板制样装置包括安装底座、制样模具、热压块、按压组件和压片；制样模具上设有与待加工碳纤维预浸带叠层的宽度相同以用于对其定位的制样槽，压片通过压紧螺栓与制样模具可拆连接，以压紧伸出制样槽外的碳纤维预浸带叠层；热压块导热且内部设有对其进行加热的加热件，加热件与温控组件连接，热压块用于放置在制样槽内以将碳纤维预浸带上的树脂熔融；按压组件固定在所述热压块上，用于在人力作用下进行热压作业和在人力作用下将热压块从制样槽中取出。本发明的制样装置能够保证热塑性碳纤维预浸带层合板纤维方向及张力的一致性，提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN114043519A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111400405.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本发明涉及一种多工位同步转动机器人夹具，包括连接轴，连接轴包括轴体，在轴体的下方设置有底板，底板与轴体垂直固定连接，底板水平设置；驱动电机间隔设置在底板上方，驱动轮与驱动电机传动连接；从动轮转动设置在底板上，从动轮在底板上设置有两排，每排设置有若干个从动轮；底板下方设置有与从动轮同步转动的气动抓手；同一排的相邻两从动轮之间或者是从动轮与驱动轮之间设置有惰轮；驱动轮、从动轮、惰轮通过同步带传动连接，同步带在从动轮与惰轮之间或者驱动轮与惰轮之间呈S型缠绕；驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过同步带能够同步驱动若干个从动轮同步转动，从动轮同步转动实现气动抓手同步转动，从而实现工件的同步转动。
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公开(公告)号：CN113147002A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110664760.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预成型热塑性碳纤维复合材料制样自动化设备，包括机架、安装底板、安装顶板，设置在安装顶板与安装底板之间的导向柱，活动板包括板体和固定在板体上的导向部，导向部与导向柱对应设置，导向部与导向柱导向适配以实现活动板相对导向柱上下移动；固定在安装底板上表面的第一模板，固定在活动板下表面的第二模板；第一模板设置有第一加热装置，第一模板设置有第一温度显示器；第二模板设置有第二加热装置，第二模板设置有第二温度显示器；控制器与驱动装置控制连接；第一温度显示器、第二温度显示器分别与控制器控制连接；驱动装置固定在安装顶板上；传动结构设置在驱动装置与活动板之间，从而获得纤维一致性好的预成型热塑性层压板。
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