公开(公告)号：CN119329763A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411084785.5

申请日：2024-08-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 于鹤扬 ,  林平 ,  孙希明 ,  于文菲 ,  韩炎斌

IPC: B64D31/16 ,  B64U50/19 ,  B64U50/32 ,  B64U50/30

Abstract: 本发明属于氢能源无人机混合动力系统运行控制技术领域，公开了一种基于混合度的氢能源无人机混合动力系统功率协调控制方法，有效实现了能源功率的合理分配和流动优化。通过设计一种基于线性函数的混合度，本方法能够自适应地调节动力电池和燃料电池的出力比例，确保系统在荷电状态过高时进行适度放电，而在荷电状态过低时进行适度充电，从而防止荷电状态超限并维持系统的稳定运行，从而确保无人机混合动力系统的持续可靠运行；通过实时监测负载功率和动力电池的荷电状态，设计无人机混合动力系统功率协调控制策略，自动调节混合动力系统内的功率分配，确保在各种工作条件下均能实现稳定运行。

公开(公告)号：CN117411367A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311427431.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙希明 ,  韩炎斌 ,  林平

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明属于与航空电气与电力技术领域，提供了一种飞机涵道风扇电动机的鲁棒模型预测控制方法，用于降低航空涵道风扇电动机的模型预测控制方法的模型参数敏感性，由于模型预测控制依赖于建立的数学模型选择最优电压矢量，当预测模型电机参数与实际参数不符时会导致定子电流振荡从而影响系统的控制性能,采用非线性扩展状态观测器可以观测到系统的参数干扰与外界扰动，将之前馈补偿至电流环中从而增加系统的鲁棒性。本发明将非线性自抗扰技术应用到航空涵道风扇电动机的控制中，操作简单，抗扰性强，并可提高电动机的动态响应与稳态性能。该方法具有一定的拓展性，可推广到其它领域。