公开(公告)号：CN119258509A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411623976.4

申请日：2024-11-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 易棵树 ,  程春雨 ,  谢夏伊 ,  宋亦晨

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明提供一种智能化的捡球机器人，属于体育场馆自动化设备技术领域。本发明采用自主设计的直齿轮啮合传动的自平衡两轮小车，配合陀螺仪平衡感知、跟随摄像云台等技术，结合语音与视觉控制系统，研发具有自主巡航、语音遥控、自动跟随以及视觉定位等功能的自动捡球智能机器人，实现球场捡球的主动模式与跟随模式，同时辅以电子屏实现人机趣味交互，增强用户体验感。

公开(公告)号：CN222029907U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420635598.0

申请日：2024-03-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 于家璇 ,  陈欣宜 ,  谢夏伊

IPC: H03F3/181

Abstract: 本实用新型公开了一种双声道BTL音频放大器，包括前置放大电路、左声道放大电路、右声道放大电路、LED声控旋律灯电路、电源转换电路和电源电路；其中：所述前置放大电路，用于放大低电平音频信号；所述左声道放大电路，用于将音频信号再次放大后输入至左声道；所述右声道放大电路，用于将音频信号再次放大后输入至右声道；所述电源电路，用于为各电路供电；所述电源转换电路，用于转换电压；所述LED声控旋律灯电路，用于将声波的震动转化为灯泡的闪烁。本申请的音频放大器具有结构简单，制作成本低，放大倍数高，工作安全可靠等优点；特别适用于有低输入电压和灯光显示要求的射频系统。