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公开(公告)号：CN119258509A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411623976.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 易棵树 , 程春雨 , 谢夏伊 , 宋亦晨
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供一种智能化的捡球机器人，属于体育场馆自动化设备技术领域。本发明采用自主设计的直齿轮啮合传动的自平衡两轮小车，配合陀螺仪平衡感知、跟随摄像云台等技术，结合语音与视觉控制系统，研发具有自主巡航、语音遥控、自动跟随以及视觉定位等功能的自动捡球智能机器人，实现球场捡球的主动模式与跟随模式，同时辅以电子屏实现人机趣味交互，增强用户体验感。
