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公开(公告)号：CN112964211B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110087599.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种球壳零件厚度及面形的检测方法，属于精密测量技术领域。所述检测装置包括固定装置、检测装置、控制系统和附属结构。检测方法中，利用机床C轴旋转运动对球壳进行扫掠，先测得上半球的厚度及面形数据，将球壳旋转180度后测得下半球的厚度及面形数据。本发明操作简单、定位准确、可以实现快速的自动化测量；能够保证测量装置在测量时的平稳性，保证较高的测量精度；此外，本发明可以适用于球壳壁厚及面形的接触和非接触测量，应用范围较广；且本发明可以做到球壳壁厚及面形的全方位测量，不存在测量盲区，能够做到两次装夹测量出整个球壳的壁厚及面形，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109894888B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910123624.5
申请日：2019-02-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种针对于大型薄壁件的冰冻支撑装置及方法，属于机械加工支撑技术领域。本发明通过冰冻系统与辅助系统来实现对大型薄壁件的冰冻支撑，其中，冰冻系统包括加热源、冷冻源、柔性薄膜以及支撑板等，辅助系统包括转动装置、移动板以及导轨。本发明利用在加工区的支撑侧结成一定厚度的冰，并通过冰支撑工件，随着加工的进行，始终以冰作为支撑，起到随动支撑的效果。本发明简化了支撑的结构，成本低，不会造成机床的污染，使用方便；起到夹紧工件的作用，但不会产生夹紧力及夹紧变形，不会对支撑表面产生划擦，保护支撑表面；起到随动支撑的效果，可用于大型工件支撑；可实现任意曲率的曲面支撑。
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公开(公告)号：CN109848744B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910123622.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 一种针对于薄壁件的磁力支撑装置及方法，属于机械加工支撑技术领域。该装置包括磁力系统和辅助系统，实现微型磁粉对薄壁件的支撑。磁力系统包括线圈、微型磁粉、柔性袋子，线圈安装于刀具上，微型磁粉放置在柔性袋子内。辅助系统包括磁粉盒、导轨，磁粉盒为开口结构，内放置柔性袋子，通过导轨能够实现Y、Z方向上的移动；线圈未通电时，柔性袋子随磁粉盒移动，通电时微型磁粉受力使柔性袋子贴合在薄壁件支撑面。本发明支撑结构简单，使用方便，适合用于任意曲面的支撑，能够实现加工时的随动支撑，更好的抵消切削力；而且微型磁粉放在柔性袋子中，对工件损伤小；另外，本发明不会污染用于加工薄壁件的机床，保护加工环境。
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公开(公告)号：CN109848744A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910123622.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 一种针对于薄壁件的磁力支撑装置及方法，属于机械加工支撑技术领域。该装置包括磁力系统和辅助系统，实现微型磁粉对薄壁件的支撑。磁力系统包括线圈、微型磁粉、柔性袋子，线圈安装于刀具上，微型磁粉放置在柔性袋子内。辅助系统包括磁粉盒、导轨，磁粉盒为开口结构，内放置柔性袋子，通过导轨能够实现Y、Z方向上的移动；线圈未通电时，柔性袋子随磁粉盒移动，通电时微型磁粉受力使柔性袋子贴合在薄壁件支撑面。本发明支撑结构简单，使用方便，适合用于任意曲面的支撑，能够实现加工时的随动支撑，更好的抵消切削力；而且微型磁粉放在柔性袋子中，对工件损伤小；另外，本发明不会污染用于加工薄壁件的机床，保护加工环境。
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公开(公告)号：CN109527056A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811429583.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线的自动去除方法，该方法基于识别系统、控制系统、进给系统以及检测装置、载物装置以及辅助装置完成对虾线的自动去除。首先采用摄影对比的方法，待处理的虾在装置上移动过程中，摄影机构根据预先设定的特征图片进行抓拍，之后控制刀具的轨迹进而清除虾线，完成自动去除虾线的目的。本发明人工操作量小、自动化高；操作安全；设备的集成度高，较为轻便；去除虾线的效率好，适用于家庭就餐以及饭店中的餐桌饮食。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109848724B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910120806.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于薄壁件加工的动压支撑装置及方法，属于精密加工支撑技术领域。动压支撑装置包括加工系统和动压系统，加工系统的刀具位于工件加工侧，与伺服进给系统连接，工件位于刀具和动压系统中间。动压系统中的滚轮位于工件支撑侧，浸在润滑油中，滚轮与工件之间形成楔形间隙，滚轮通过电机带动转动，与工件表面形成动压油膜，实现对工件柔性支撑；润滑油通过供油槽上的供油口注入供油槽内，并通过柔性膜进行密封。本发明通过动压油膜使工件和滚轮分开，滚轮与工件不直接接触，不会在工件表面产生划痕。同时，油膜具有很强的吸振性，能够有效的抑制加工中的颤振，提高加工后工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN109527056B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811429583.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线的自动去除方法，该方法基于识别系统、控制系统、进给系统以及检测装置、载物装置以及辅助装置完成对虾线的自动去除。首先采用摄影对比的方法，待处理的虾在装置上移动过程中，摄影机构根据预先设定的特征图片进行抓拍，之后控制刀具的轨迹进而清除虾线，完成自动去除虾线的目的。本发明人工操作量小、自动化高；操作安全；设备的集成度高，较为轻便；去除虾线的效率好，适用于家庭就餐以及饭店中的餐桌饮食。
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公开(公告)号：CN110402997A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910644059.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线的自动去除装置及其使用方法。该装置基于检测装置、载物系统以及进给系统完成对虾线的自动去除。首先将虾在载物系统上定位夹紧，然后在强光的照射下，利用微型摄像头拍照，识别出虾线的位置，组合刀具按照生成的刀具轨迹进行开背，同时将虾线自动吸出来。本发明采用柔性装夹方式对虾进行定位夹紧，能够适应不同形状大小的虾。通过强光灯照射，更容易捕捉到虾线位置。对组合刀具进行优化设计，改善虾线吸出过程的受力方向，使虾线更容易被吸出来，同时具有防堵塞功能。
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公开(公告)号：CN109848724A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910120806.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于薄壁件加工的动压支撑装置及方法，属于精密加工支撑技术领域。动压支撑装置包括加工系统和动压系统，加工系统的刀具位于工件加工侧，与伺服进给系统连接，工件位于刀具和动压系统中间。动压系统中的滚轮位于工件支撑侧，浸在润滑油中，滚轮与工件之间形成楔形间隙，滚轮通过电机带动转动，与工件表面形成动压油膜，实现对工件柔性支撑；润滑油通过供油槽上的供油口注入供油槽内，并通过柔性膜进行密封。本发明通过动压油膜使工件和滚轮分开，滚轮与工件不直接接触，不会在工件表面产生划痕。同时，油膜具有很强的吸振性，能够有效的抑制加工中的颤振，提高加工后工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN112697056B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110087600.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种曲面薄壁件厚度的检测方法，属于精密测量技术领域。首先，测量曲面薄壁件内外曲面数据，对曲面薄壁件的内外曲面规划测量轨迹，记为a、b。其次，基于精密测量机对曲面薄壁件的测量基准面以及内外曲面进行测量：获得测量基准面数据C；采用外曲面测量轨迹a测量曲面薄壁件外曲面，获得外曲面的数据A；翻转曲面薄壁件，获得测量基准面数据C’；采用内曲面测量轨迹b测量曲面薄壁件内曲面，获得内曲面的数据B。最后，对测量数据A、B、C以及C’进行处理，对处理结果进行评价。本发明可以克服人工测量时测量效率低下，测量结果受到技术工人水平限制的缺点；能够提高测量精度和测量效率，同时降低测量成本。
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