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公开(公告)号：CN115646749A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402813.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，公开了一种微小零件自动拾取与锁紧翻转装置。微小零件自动拾取与锁紧翻转装置主要由夹指锁紧单元、弹性连接单元、驱动单元组成。夹指锁紧单元用于夹持目标夹具，完成目标夹具的拾取和锁紧工作。弹性连接单元通过其内部的弹簧结构判断机械臂运动是否超程，为机械臂提供安全保护作用，其通过内部导向轴和直线轴承的作用下实现弹性连接单元的上下移动。驱动单元用于为整个装置提供动力。本发明所涉及的微小零件自动拾取与锁紧翻转装置，可以为微小零件自动装配系统中的点胶操作提供自动拾取和锁紧翻转。利用夹指锁紧单元上的小径弹簧柱塞对零件进行锁紧，两侧弹簧柱塞可对整个零件放置锁紧夹具实现定位，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN116393322B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202310433983.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现微小零件点胶装置及其点胶方法，该装置包括作业工作台模块、点胶操作模块、机器人视觉模块、协作机器人、上料装置。作业工作台模块实现装配夹具的定位和放置；点胶操作模块对点胶针头位置的标定和对待装配零件a自动点胶；机器人视觉模块对待装配微小零件进行拍照以确定零件的位置姿态；协作机器人实现装配夹具的上料和下料；上料装置实现装配夹具的上下料的存放。由于协作机器人的上下料速度比较快，因此对提升点胶效率有很大作用，协作机器人末端的机器人视觉模块与点胶操作模块相互协调配合工作保证点胶的一致性。本发明装置既可保证点胶的高效性，也可保证点胶的一致性，适用于微小零件胶连接装配自动化生产线。
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公开(公告)号：CN115646749B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211402813.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，公开了一种微小零件自动拾取与锁紧翻转装置。微小零件自动拾取与锁紧翻转装置主要由夹指锁紧单元、弹性连接单元、驱动单元组成。夹指锁紧单元用于夹持目标夹具，完成目标夹具的拾取和锁紧工作。弹性连接单元通过其内部的弹簧结构判断机械臂运动是否超程，为机械臂提供安全保护作用，其通过内部导向轴和直线轴承的作用下实现弹性连接单元的上下移动。驱动单元用于为整个装置提供动力。本发明所涉及的微小零件自动拾取与锁紧翻转装置，可以为微小零件自动装配系统中的点胶操作提供自动拾取和锁紧翻转。利用夹指锁紧单元上的小径弹簧柱塞对零件进行锁紧，两侧弹簧柱塞可对整个零件放置锁紧夹具实现定位，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN116393322A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310433983.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现微小零件点胶装置及其点胶方法，该装置包括作业工作台模块、点胶操作模块、机器人视觉模块、协作机器人、上料装置。作业工作台模块实现装配夹具的定位和放置；点胶操作模块对点胶针头位置的标定和对待装配零件a自动点胶；机器人视觉模块对待装配微小零件进行拍照以确定零件的位置姿态；协作机器人实现装配夹具的上料和下料；上料装置实现装配夹具的上下料的存放。由于协作机器人的上下料速度比较快，因此对提升点胶效率有很大作用，协作机器人末端的机器人视觉模块与点胶操作模块相互协调配合工作保证点胶的一致性。本发明装置既可保证点胶的高效性，也可保证点胶的一致性，适用于微小零件胶连接装配自动化生产线。
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