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公开(公告)号：CN116546597A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310476544.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种异构无人机辅助移动边缘计算的低能耗调度方法，属于移动边缘计算和无人机通信技术领域。本发明以系统能耗最小化为目标，实现了无人机部署和任务分配的联合优化，使得无人机可以飞行至热点区域为地面的大规模移动设备提供服务。本发明充分考虑了无人机之间的异构特征，将背包算法引入无人机部署方案，满足地面所有移动设备的需求，具有极强的普适性。同时，本发明考虑了任务并行执行的所有情况，避免了热点区域内的任务在执行过程中排队等待的情况，有效地提高任务执行效率，极大地提高了用户体验质量。
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公开(公告)号：CN112179554B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010991726.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，提供了一种小尺寸螺栓紧固件的螺纹扭矩及预紧力测量装置，包括预紧力测量部件、与预紧力测量部件输出端同轴的被连接部件、与被连接部件同轴的扭矩测量部件，预紧力测量部件用于检测螺栓拧紧过程中的预紧力大小，被连接部件用于产生预紧力以及传递螺栓拧紧过程产生的扭矩，扭矩测量部件用于检测螺栓拧紧过程中产生的螺纹扭矩。本发明通过等效力传递的方式高精度测量了小尺寸螺栓的预紧力与螺纹扭矩，结合总扭矩与预紧力即可计算扭矩系数、端面摩擦扭矩等参数，通过更换垫片可控制端面摩擦系数，方便了航空航天领域小尺寸螺栓的测试。
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公开(公告)号：CN112179554A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010991726.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，提供了一种小尺寸螺栓紧固件的螺纹扭矩及预紧力测量装置，包括预紧力测量部件、与预紧力测量部件输出端同轴的被连接部件、与被连接部件同轴的扭矩测量部件，预紧力测量部件用于检测螺栓拧紧过程中的预紧力大小，被连接部件用于产生预紧力以及传递螺栓拧紧过程产生的扭矩，扭矩测量部件用于检测螺栓拧紧过程中产生的螺纹扭矩。本发明通过等效力传递的方式高精度测量了小尺寸螺栓的预紧力与螺纹扭矩，结合总扭矩与预紧力即可计算扭矩系数、端面摩擦扭矩等参数，通过更换垫片可控制端面摩擦系数，方便了航空航天领域小尺寸螺栓的测试。
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公开(公告)号：CN113451499A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754652.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L41/053 , H01L41/23
Abstract: 本发明提供了一种压电晶片主动传感器封装结构，属于机电阻抗技术领域。该压电晶片主动传感器封装结构包括柔性电路板、压电晶片主动传感器和射频同轴转接头；以绝缘的柔性薄膜作为基材，通过电镀或沉积方式分别在柔性薄膜的两个表面上形成金属层，制成印刷电路；压电晶片主动传感器和射频同轴转接头安装在柔性电路板上，三者进行电连接；通过对压电晶片主动传感器进行封装，使压电晶片主动传感器表面无需粘贴或焊接测试信号线即可完成测试，实现了压电晶片主动传感器和测试仪器的直接互连，加快了压电晶片主动传感器的安装效率，并因为柔性薄膜的保护，提高压电晶片主动传感器的耐久性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112161765B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010902463.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域，提供了一种基于压电致动器的循环载荷下的接触界面切向刚度测试装置。本发明提出一种试验机结构能够测试循环载荷下的接触界面切向刚度，该设计使用一个压电致动器以施加确定大小的横向载荷，通过控制压电致动器的输入电压来控制产生的横向载荷，通过弹簧的回弹力以输入等大反向的横向载荷。区别于此前存在的只能测试静态接触下的切向刚度，本发明可以提供一个幅值确定的循环载荷，而且可以通过力传感器以反馈接触界面的动态切向力，激光位移传感器反馈接触界面的动态位移，以确定接触界面的动态切向刚度。除此之外，可以满足不同尺寸的试验件测试。
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公开(公告)号：CN115713213A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211480715.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提出了一种基于人机协同的群智任务分配方法，属于群智感知技术领域。该方法引入城市中大量移动用户、车辆和可移动的无人车共同来完成用户提交的任务，通过分析机会主义用户和机会主义车辆的历史路线预测未来的移动路线，设计双向期望值匹配算法进行任务分配；通过反向拍卖机制竞拍参与式用户的任务标书进行任务分配；通过聚类方法对剩余未分配的任务进行聚类，将无人车分配到距离其最近的簇中，依次分配给无人车距离最近的任务。本发明充分利用了城市中各类可移动资源，有效克服了单个体感知存在的局限性，提高了感知任务完成率，节约了感知任务完成的成本，能够更好地适应城市中丰富多样的感知任务请求。
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公开(公告)号：CN112161783A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010903693.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域，提供了一种压电驱动式的小型螺栓横向载荷松脱试验机。该试验机结构能够控制载荷大小，该设计用压电致动器控制产生的横向载荷，压力传感器监测实验过程中横向载荷的变化，并采用压电阻抗技术间接测得试验过程中螺栓的实时预紧力。区别于现有存在的横向载荷松脱试验机所用动力来源为电磁驱动或电液伺服驱动，存在动态载荷大、加载精度低等问题，本发明可以提供想要的稳定的横向位移载荷，更适合小型螺栓松脱载荷加载，以及小型紧固件尺寸约束、螺栓预紧力难以实时监测的试验。
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公开(公告)号：CN112161765A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010902463.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域，提供了一种基于压电致动器的循环载荷下的接触界面切向刚度测试装置。本发明提出一种试验机结构能够测试循环载荷下的接触界面切向刚度，该设计使用一个压电致动器以施加确定大小的横向载荷，通过控制压电致动器的输入电压来控制产生的横向载荷，通过弹簧的回弹力以输入等大反向的横向载荷。区别于此前存在的只能测试静态接触下的切向刚度，本发明可以提供一个幅值确定的循环载荷，而且可以通过力传感器以反馈接触界面的动态切向力，激光位移传感器反馈接触界面的动态位移，以确定接触界面的动态切向刚度。除此之外，可以满足不同尺寸的试验件测试。
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