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公开(公告)号:CN108756382A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810963457.0
申请日:2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于城市停车设施技术领域,提供了一种双层升降式立体车库,分为四边形平动机构、载车板折展机构、载车板起升机构、同步连接机构和控制系统。四边形平动机构用卷扬机输入动力的十杆机构,在绳索牵引下,通过两平行四边形机构的联动展开及折叠,实现载车板的推出和收回。载车板折展机构为六杆机构,由卷扬机输入动力,通过绳索带动滑块上下移动实现载车板的展开及收起。载车板起升机构由卷扬机带动载车板完成升降功能。同步连接机构为一组简单直杆,保证前后两组机构同步运动及保证机构整体刚性。本发明的车库无上下层车辆相互干涉问题、占地面积小、运动平稳、安装方便,特别适合有老旧小区及个体对车库的扩建及改造。
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公开(公告)号:CN108686361A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810964855.4
申请日:2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: A63B69/409 , A63B67/18 , A63B69/0017
Abstract: 本发明属于运动器械技术领域,一种新型羽毛球发球机,包括水平转向机构、空间俯仰机构、起升机构、发球装置、行走装置、球桶间歇转动装置和羽毛球夹取装置。行走装置位于发球机底部;起升机构位于行走装置上方,其底座与行走装置的壳体固接;水平转向机构位于起升机构上,其通过机架固接于起升机构顶部;空间俯仰机构的机架固接于水平转向机构上方;发球装置固接于空间俯仰机构上方;球筒间歇转动装置位于球筒下方,球筒位于整个发球机顶端;羽毛球夹取装置位于球筒间歇转动机构下方,与壳体固接。本发明的发球机占地面积小、结构紧凑;实现多角度、多位置的连续发球,满足体育爱好者的使用需求;动力充沛、发球速度快,能更好模拟真实发球情况。
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公开(公告)号:CN108686361B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201810964855.4
申请日:2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于运动器械技术领域,一种新型羽毛球发球机,包括水平转向机构、空间俯仰机构、起升机构、发球装置、行走装置、球桶间歇转动装置和羽毛球夹取装置。行走装置位于发球机底部;起升机构位于行走装置上方,其底座与行走装置的壳体固接;水平转向机构位于起升机构上,其通过机架固接于起升机构顶部;空间俯仰机构的机架固接于水平转向机构上方;发球装置固接于空间俯仰机构上方;球筒间歇转动装置位于球筒下方,球筒位于整个发球机顶端;羽毛球夹取装置位于球筒间歇转动机构下方,与壳体固接。本发明的发球机占地面积小、结构紧凑;实现多角度、多位置的连续发球,满足体育爱好者的使用需求;动力充沛、发球速度快,能更好模拟真实发球情况。
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公开(公告)号:CN208734165U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201821358955.4
申请日:2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于城市停车设施技术领域,提供了一种双层升降式立体车库,分为四边形平动机构、载车板折展机构、载车板起升机构、同步连接机构和控制系统。四边形平动机构用卷扬机输入动力的十杆机构,在绳索牵引下,通过两平行四边形机构的联动展开及折叠,实现载车板的推出和收回。载车板折展机构为六杆机构,由卷扬机输入动力,通过绳索带动滑块上下移动实现载车板的展开及收起。载车板起升机构由卷扬机带动载车板完成升降功能。同步连接机构为一组简单直杆,保证前后两组机构同步运动及保证机构整体刚性。本实用新型的车库无上下层车辆相互干涉问题、占地面积小、运动平稳、安装方便,特别适合有老旧小区及个体对车库的扩建及改造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208694213U
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201821361713.0
申请日:2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于运动器械技术领域,一种新型羽毛球发球机,包括水平转向机构、空间俯仰机构、起升机构、发球装置、行走装置、球筒间歇转动装置和羽毛球夹取装置。行走装置位于发球机底部;起升机构位于行走装置上方,其底座与行走装置的壳体固接;水平转向机构位于起升机构上,其通过机架固接于起升机构顶部;空间俯仰机构的机架固接于水平转向机构上方;发球装置固接于空间俯仰机构上方;球筒间歇转动装置位于球筒下方,球筒位于整个发球机顶端;羽毛球夹取装置位于球筒间歇转动装置下方,与壳体固接。本实用新型的发球机占地面积小、结构紧凑;能多角度、多位置的连续发球,满足体育爱好者的使用需求;动力充沛、发球快,更好模拟真实发球情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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