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公开(公告)号:CN107395449B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201710445767.9
申请日:2017-06-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置及其使用方法,属于石油钻井技术领域。地面实验装置的主控板与温度传感器、三轴加速度传感器、压力采集解码开发板、低平触发继电器、LED液晶显示屏均通过导线连接,正压力脉冲发生器的输入端与主控板连接,负压力脉冲发生器的输入端与压力采集解码开发板连接,正负压力脉冲发生器输出端与常闭型电磁阀连接;常闭型电磁阀与钻井液循环泵机连接。压力传感器检测到的压力脉冲传输至压力采集解码开发板,并将解码后的信号传输给主控板和地面上位机。本发明能够使旋转导向通讯系统的模拟及测试过程更加的简单便捷、快速准确,更加系统化,同时能够大大降低井下实验的所耗资金和测试周期。
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公开(公告)号:CN107499478B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710749667.5
申请日:2017-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种作业型水下机器人电子舱,属于水下机器人领域,包括耐压壳体和耐压壳体内部的控制电路,耐压壳体包括主体和上下端盖。上端盖上的上端盖通孔处安装上端盖水密接头,上端盖水密接头一端与外置电池组连接,另一端与控制电路连接。下端盖的中心通孔安装下端盖水密接头,下端盖水密接头一端与外置的水密接头连接,外置水密接头与其他附加模块连接,另一端与控制电路连接。中心通孔周围均匀分布六个通孔,均用于安装下端盖水密接头,下端盖水密接头一端与电机模块连接,另一端与控制电路连接。控制电路对作业型水下机器人进行姿态解析。本发明具有布线简洁、操作简便、方便开发升级、拓展性高、维护简单等优点,适用于作业型水下机器人及其他相关水下设备。
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公开(公告)号:CN107192949A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710493316.2
申请日:2017-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明提供一种基于可测电气量的电机能效检测仪器,属于电气自动测量领域。该电机能效检测仪器包括测量系统和数据采集分析系统两部分。测量系统中的两个电压互感器,两个开合式的电流互感器固定在绝缘基板上,构成测量电路,均与USB数据采集卡和被测三相交流电机连接。电压、电流互感器的输出端与USB数据采集卡的模拟量接口连接,用于测量被测三相交流电机输入端瞬时电压和电流信号;±15V双开关电源用于给电压电流互感器供电,保证互感器能正常工作。USB数据采集卡与PC机构成数据采集分析系统,对电压、电流互感器测量得到的数据进行采样、保持与存储分析。
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公开(公告)号:CN107499478A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710749667.5
申请日:2017-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种作业型水下机器人电子舱,属于水下机器人领域,包括耐压壳体和耐压壳体内部的控制电路,耐压壳体包括主体和上下端盖。上端盖上的上端盖通孔处安装上端盖水密接头,上端盖水密接头一端与外置电池组连接,另一端与控制电路连接。下端盖的中心通孔安装下端盖水密接头,下端盖水密接头一端与外置的水密接头连接,外置水密接头与其他附加模块连接,另一端与控制电路连接。中心通孔周围均匀分布六个通孔,均用于安装下端盖水密接头,下端盖水密接头一端与电机模块连接,另一端与控制电路连接。控制电路对作业型水下机器人进行姿态解析。本发明具有布线简洁、操作简便、方便开发升级、拓展性高、维护简单等优点,适用于作业型水下机器人及其他相关水下设备。
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公开(公告)号:CN107395449A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710445767.9
申请日:2017-06-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置及其使用方法,属于石油钻井技术领域。地面实验装置的主控板与温度传感器、三轴加速度传感器、压力采集解码开发板、低平触发继电器、LED液晶显示屏均通过导线连接,正压力脉冲发生器的输入端与主控板连接,负压力脉冲发生器的输入端与压力采集解码开发板连接,正负压力脉冲发生器输出端与常闭型电磁阀连接;常闭型电磁阀与钻井液循环泵机连接。压力传感器检测到的压力脉冲传输至压力采集解码开发板,并将解码后的信号传输给主控板和地面上位机。本发明能够使旋转导向通讯系统的模拟及测试过程更加的简单便捷、快速准确,更加系统化,同时能够大大降低井下实验的所耗资金和测试周期。
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公开(公告)号:CN107038447A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710279811.3
申请日:2017-04-26
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06F16/22 , G06K9/342 , G06K9/6218 , G06K2209/03
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的指针式仪表识别方法,包括:1)原始图像采集并上传;2)对图像信息进行预处理得到二值化图像;3)刻度轮廓的提取,刻度圆拟合与展开,得到特殊点位置;4)提取指针,获得指针轮廓;5)指针细化;6)确定基准点;7)拟合指针直线段;8)读数读取;9)设计仪表数据的数据库表。本发明利用机器视觉技术替代人工读取指针式仪表的示数读取,通过对仪表图像的一系列图像处理和计算,较为准确的读取仪表的示数,实现仪表示数读取的自动化,具有准确率高,效率高,以及普适的特点。
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