公开(公告)号：CN107499478B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201710749667.5

申请日：2017-08-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王振宇 ,  张嘉伟 ,  韩方鑫 ,  王炳森 ,  岳前进

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种作业型水下机器人电子舱，属于水下机器人领域，包括耐压壳体和耐压壳体内部的控制电路，耐压壳体包括主体和上下端盖。上端盖上的上端盖通孔处安装上端盖水密接头，上端盖水密接头一端与外置电池组连接，另一端与控制电路连接。下端盖的中心通孔安装下端盖水密接头，下端盖水密接头一端与外置的水密接头连接，外置水密接头与其他附加模块连接，另一端与控制电路连接。中心通孔周围均匀分布六个通孔，均用于安装下端盖水密接头，下端盖水密接头一端与电机模块连接，另一端与控制电路连接。控制电路对作业型水下机器人进行姿态解析。本发明具有布线简洁、操作简便、方便开发升级、拓展性高、维护简单等优点，适用于作业型水下机器人及其他相关水下设备。

公开(公告)号：CN107499478A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710749667.5

申请日：2017-08-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王振宇 ,  张嘉伟 ,  韩方鑫 ,  王炳森 ,  岳前进

IPC: B63C11/52

CPC classification number: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种作业型水下机器人电子舱，属于水下机器人领域，包括耐压壳体和耐压壳体内部的控制电路，耐压壳体包括主体和上下端盖。上端盖上的上端盖通孔处安装上端盖水密接头，上端盖水密接头一端与外置电池组连接，另一端与控制电路连接。下端盖的中心通孔安装下端盖水密接头，下端盖水密接头一端与外置的水密接头连接，外置水密接头与其他附加模块连接，另一端与控制电路连接。中心通孔周围均匀分布六个通孔，均用于安装下端盖水密接头，下端盖水密接头一端与电机模块连接，另一端与控制电路连接。控制电路对作业型水下机器人进行姿态解析。本发明具有布线简洁、操作简便、方便开发升级、拓展性高、维护简单等优点，适用于作业型水下机器人及其他相关水下设备。