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公开(公告)号：CN117662900A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410007084.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 大连理工大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/164 , F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明属于管道修复技术领域，尤其涉及一种长距离输水管道修复装置及使用方法，包括：贯通圆筒，贯通圆筒的两端分别同轴固接有喇叭口，喇叭口上固接有膨胀卡固组件；贯通圆筒内侧同轴转动连接有内转筒，贯通圆筒外侧同轴转动连接有外转筒，内转筒与外转筒磁性连接；外转筒上同轴固接有离心部；内转筒内设有水流发电部，水流发电部的活动端与内转筒传动连接；贯通圆筒内嵌设有控制部；其中一个喇叭口上周向等间隔设置有若干吸水部，吸水部内设有流量控制组件，另一个喇叭口的外壁同轴固接有环状胶水存储仓，环状胶水存储仓的出液端连通有出液泵，位于贯通圆筒行进方向尾端的膨胀卡固组件连接有牵引部。本装置结构简单，电子器件少，方便维护。
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公开(公告)号：CN105200448B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510641954.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E60/366
Abstract: 一种有机物脱氢与加氢耦合的电化学氢泵双反应器，利用有机物较低的电化学窗口，在较低电压下完成阳极脱氢反应，并将生成的催化剂原位氢供给阴极加氢使用，使得加氢与脱氢两个反应在同一反应器内同时发生，避免常规非均相反应器的高温、高压操作。同时，利用质子交换膜有效地阻隔阴、阳极反应物的混合，使阴、阳极反应互不影响。本发明实现了常压加氢，采用直接供氢，简化了反应流程，节约了成本；使用低电化学窗口的有机物，避免了高温反应和高电压操作。
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公开(公告)号：CN106815859A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710024202.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20056 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明属于视觉跟踪领域，提供一种基于尺度自适应相关滤波和特征点匹配的目标跟踪算法，解决长时间目标跟踪的问题，包括：建立尺度自适应相关滤波跟踪模块CFF，对每一帧图像进行处理；基于特征点匹配和光流的跟踪模块MTF；建立CFF和MTF的协同处理判定模块。本发明将跟踪问题分解成能够相互辅助的两部分CFF和MTF，通过判断目标被遮挡的程度或者是否已经消失于视野，决定是否去更新算法，从而避免模型被背景信息污染产生漂移现象；对于目标重新出现于视野时，本发明能够实现目标的重新检测，更新相应模块实现持续长久稳定的跟踪；而且本发明的处理速度完全满足实时处理要求，针对实际复杂场景具有非常好的效果。
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公开(公告)号：CN102261826A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110172582.8
申请日：2011-06-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种带内换热器的气流-喷动-移动床干燥器，属于干燥设备与工程技术领域，包括湿物料入口、阀门、产品出口、热风入口、气流干燥管、废气出口、喷动-移动床上盖、喷动-移动床筒体、喷动-移动床底板、喷动锥体、档板、导流筒及内换热器组件。其特征是将湿物料经湿物料入口加入到气流干燥管内先进行快速脱水干燥后，再进入喷动-移动床内，在热风和内换热器的共同作用下，使颗粒物料得到进一步干燥，干燥产品由产品出口经阀门排出，废气由废气出口排出。本发明的效果和益处是设备结构简单，制造容易，占地面积小，干燥工艺简单，操作过程安全方便，在一个设备内完成提升输送、干燥脱水及气固分离等多个功能。
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公开(公告)号：CN101101306A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710012245.6
申请日：2007-07-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明压电陶瓷正弦激励的加速度计校准方法及装置，是属于微机电系统中微机械加速度计领域。一种压电陶瓷正弦激励加速度计的校准方法与装置，将被测加速度计通过安装螺钉安装在由压电陶瓷与安装盘组成的正弦激励装置上，对压电陶瓷施加一个频率为的正弦驱动电压，正弦激励装置便会产生一个相应的正弦输出位移。校准装置由压电陶瓷、安装盘与基座组成，压电陶瓷与安装盘之间采用树脂胶粘接，压电陶瓷通过树脂胶安装在基座上。降低加速度计校准成本，提高加速度计的校准精度。装置简单、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1710428A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510046645.X
申请日：2005-06-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明高载微构件动态特性测试装置，是属于微机电系统中动态测试装置领域。一种高载微构件动态特性测试装置，由高速转台、微结构激励、微结构夹持、光学振动测试装置、光纤旋转接头组成。高速转台的一端是转臂，另一端为轴套形状。真空室通过螺栓安装在高速转台的转臂上，光纤旋转接头安装在高速转台轴套中；隔振泡沫、减振质量、压电激振器、微构件、光纤探头夹持装置和光纤探测头均安装在真空室内。使用该发明可以测试常态、动态下结构的动态特性，便于分析研究。其结构简单、易于调试。扩充了仪器的功能，测试精度较高；可用它对微加速度传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN117817682B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410007019.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于隧洞水下检测技术领域，尤其涉及一种输水隧洞水下检测机器人，包括：外壳，外壳前端固定连接有多波束声纳，外壳后端固定连接有测距声纳，外壳前后两端均设有机器人驱动结构，外壳顶端固定连接有万向机械臂的固定端，万向机械臂的活动端设有检测头结构；外壳内设有电控处理单元；外壳底端固定连接有滤网结构，外壳内侧固定连接有水泵，水泵的进水端设于滤网结构内侧，水泵的出水端通过输水管与检测头结构固定连通；机器人驱动结构、万向机械臂、水泵与电控处理单元电性连接。利用这些方案的设置，本发明实现了一种能够灵活地实现检测与拍摄，清楚地获得隧洞洞壁的图像的输水隧洞水下检测机器人及使用方法。
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公开(公告)号：CN117817682A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410007019.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于隧洞水下检测技术领域，尤其涉及一种输水隧洞水下检测机器人，包括：外壳，外壳前端固定连接有多波束声纳，外壳后端固定连接有测距声纳，外壳前后两端均设有机器人驱动结构，外壳顶端固定连接有万向机械臂的固定端，万向机械臂的活动端设有检测头结构；外壳内设有电控处理单元；外壳底端固定连接有滤网结构，外壳内侧固定连接有水泵，水泵的进水端设于滤网结构内侧，水泵的出水端通过输水管与检测头结构固定连通；机器人驱动结构、万向机械臂、水泵与电控处理单元电性连接。利用这些方案的设置，本发明实现了一种能够灵活地实现检测与拍摄，清楚地获得隧洞洞壁的图像的输水隧洞水下检测机器人及使用方法。
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公开(公告)号：CN106815859B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710024202.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于视觉跟踪领域，提供一种基于尺度自适应相关滤波和特征点匹配的目标跟踪算法，解决长时间目标跟踪的问题，包括：建立尺度自适应相关滤波跟踪模块CFF，对每一帧图像进行处理；基于特征点匹配和光流的跟踪模块MTF；建立CFF和MTF的协同处理判定模块。本发明将跟踪问题分解成能够相互辅助的两部分CFF和MTF，通过判断目标被遮挡的程度或者是否已经消失于视野，决定是否去更新算法，从而避免模型被背景信息污染产生漂移现象；对于目标重新出现于视野时，本发明能够实现目标的重新检测，更新相应模块实现持续长久稳定的跟踪；而且本发明的处理速度完全满足实时处理要求，针对实际复杂场景具有非常好的效果。
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公开(公告)号：CN106478363A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861081.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 大连理工大学 , 山东京博石油化工有限公司
CPC classification number: C07C17/38 , C07C7/005 , C07C7/04 , C07C17/383 , C07C19/03 , C07C11/09 , C07C11/18
Abstract: 一种丁基橡胶装置中回收溶剂和单体的工艺，属于化工橡胶领域。氯甲烷塔顶和侧线分别采出两种不同纯度的氯甲烷，塔顶采出高纯度氯甲烷作为催化剂溶剂；侧线采出纯度稍低的氯甲烷作为单体溶剂。氯甲烷塔与氯甲烷回收塔为热耦精馏，实现了氯甲烷回收塔中热量的二次利用。本发明较现有工艺相比，在保证溶剂和单体质量指标前提下，节省了设备投资以及操作费用。
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