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公开(公告)号：CN113843504B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111192971.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种薄壁非回转罐筒自动化焊装备及方法。本发明包括传送装置、整形装置、焊接装置、控制装置、信息采集装置及支撑装置，传送装置包括直线轨道和能够在其上移动的支撑装置，支撑装置包括用于在安装、整形过程中对罐筒呈支撑作用的辊轮架以及用于对所述整形装置进行支撑的心轴，待焊接的罐筒在安装过程中套接在整形装置的外部，焊接装置包括设置在焊缝所处区域的多个环形导轨以及能够绕环形导轨移动的焊头，在焊接过程中控制系统控制各焊头沿着各自环形导轨匀速移动，完成相邻罐筒的焊接。本发明仅需少量人工介入，降低了工人劳动强度，减少了对焊接工人经验的依赖，自动化作业提高了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN113843504A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111192971.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种薄壁非回转罐筒自动化焊装备及方法。本发明包括传送装置、整形装置、焊接装置、控制装置、信息采集装置及支撑装置，传送装置包括直线轨道和能够在其上移动的支撑装置，支撑装置包括用于在安装、整形过程中对罐筒呈支撑作用的辊轮架以及用于对所述整形装置进行支撑的心轴，待焊接的罐筒在安装过程中套接在整形装置的外部，焊接装置包括设置在焊缝所处区域的多个环形导轨以及能够绕环形导轨移动的焊头，在焊接过程中控制系统控制各焊头沿着各自环形导轨匀速移动，完成相邻罐筒的焊接。本发明仅需少量人工介入，降低了工人劳动强度，减少了对焊接工人经验的依赖，自动化作业提高了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN113814568A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111192952.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大锥度粉筒自动化焊接装备及方法。本发明包括环形夹具安装装置、筒节自动对接装置以及筒节自动焊接装置，所述环形夹具安装装置用于将大锥度粉筒的各筒节安装至对应的环形夹具中，所述筒节自动对接装置用于将四节大锥度筒节在轴向和圆周向自动调整至焊接位置，所述筒节自动焊接装置用于对接后的粉筒焊缝的焊接。本发明各装置均配置信息采集反馈系统，仅需人工辅助运输，降低了工人劳动强度，减少了对焊接工人经验的依赖，自动化作业提高了焊接效率和焊接质量。用环形夹具固定大锥度粉筒，将非回转体转化为回转体，解决了大锥度粉筒组对对接时在辊轮架上的轴向窜动问题。
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公开(公告)号：CN113814595A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111194363.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供一种粉罐车非回转罐筒自动化焊接装备及方法。本发明包括传送装置、整形装置、焊接装置、信息采集装置、控制装置及支撑装置，传送装置包括轨道和在其上移动的支撑装置，支撑装置包括用于在安装、整形过程中对罐筒呈支撑作用的辊轮架、辊轮以及用于对整形装置进行支撑的心轴，待焊接的罐筒在安装过程中套接在整形装置的外部，控制装置基于信息采集装置采集的信息控制辊轮架带动罐筒运动至整形装置的安装位置，还用于驱动整形装置带动各罐筒完成轴向对接、在焊接过程中控制心轴进行转动，焊接装置用于完成相邻罐筒的焊接。本发明仅需少量人工介入，降低了工人劳动强度，减少了对焊接工人经验的依赖，自动化作业提高了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN1676199A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200410010546.1
申请日：2004-12-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于以乙炔或乙炔混合气体为还原剂还原消除有氧废气中的氮氧化物(NOx)的纳米分子筛材料催化剂，属于大气环保技术领域。本发明的特征是分子筛材料催化剂的应用范围是使用乙炔或乙炔混合气体为还原剂，催化还原消除内燃机、柴油机发动机尾气中的NOx和有氧工业废气中NOx。本发明的效果和益处是，应用本发明纳米分子筛材料催化剂，在200～500℃范围内，只需要注入低浓度(10～4000ppm)的乙炔或乙炔混合气体，即可将有氧废气中的NOx催化还原消除成为无害的N2。乙炔的注入浓度可根据废气中NOx的浓度适当控制，其参考体积浓度为有氧工业废气或内燃机、柴油机发动机尾气中的NOx处理浓度的1/4～1倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1619120A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410087614.4
申请日：2004-11-14
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02A50/2322
Abstract: 一种用乙炔或乙炔混合气体为还原剂消除内燃机、柴油机发动机汽车尾气中氮氧化物的方法，属于大气环保技术领域。本方法是向内燃机发动机或柴油机发动机汽车尾气中，注入乙炔或乙炔混合气体，使乙炔在汽车尾气中的浓度达到10～2000ppm，在200～500℃和有催化剂存在下，将汽车尾气中的NOx催化还原消除成为无害的N2。本发明的效果和益处是，以乙炔或乙炔混合气体为还原剂，能够在较低的温度下高选择性催化还原消除汽车尾气中的NOx，解决以往研究技术中以其它烃为还原剂消除汽车尾气中的NOx时选择性低和反应温度高的问题。
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公开(公告)号：CN113814595B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111194363.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供一种粉罐车非回转罐筒自动化焊接装备及方法。本发明包括传送装置、整形装置、焊接装置、信息采集装置、控制装置及支撑装置，传送装置包括轨道和在其上移动的支撑装置，支撑装置包括用于在安装、整形过程中对罐筒呈支撑作用的辊轮架、辊轮以及用于对整形装置进行支撑的心轴，待焊接的罐筒在安装过程中套接在整形装置的外部，控制装置基于信息采集装置采集的信息控制辊轮架带动罐筒运动至整形装置的安装位置，还用于驱动整形装置带动各罐筒完成轴向对接、在焊接过程中控制心轴进行转动，焊接装置用于完成相邻罐筒的焊接。本发明仅需少量人工介入，降低了工人劳动强度，减少了对焊接工人经验的依赖，自动化作业提高了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN1634638A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200410087621.4
申请日：2004-11-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于以乙炔或乙炔混合气体为还原剂消除有氧废气中氮氧化物的分子筛组元催化剂，属于大气环保技术领域。本发明的特征是，分子筛组分催化剂作为用乙炔或乙炔混合气体为还原剂催化还原消除内燃机、柴油机发动机尾气中的NOx和有氧工业废气中NOx。应用本发明分子筛组元催化剂，在200～500℃范围内，只需要注入低浓度(10～4000ppm)的乙炔或乙炔混合气体，即可将有氧废气中的NOx催化还原消除成为无害的N2。本发明的效果和益处是，使用该分子筛组元催化剂，对于用乙炔或乙炔混合气体为还原剂还原消除有氧工业废气中NOx或内燃机、柴油机发动机尾气中的NOx有较高选择性和较好的低温活性。
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公开(公告)号：CN1631492A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410082741.5
申请日：2004-11-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种以乙炔为还原剂选择性催化还原消除富氧废气中NOx的方法，属于大气环保技术领域。本方法是向贫燃发动机汽车尾气或柴油发动机尾气，或含有NOx的富氧工业废气中，注入低浓度(10～4000ppm)的乙炔或乙炔混合气体，在100～500℃和催化剂存在下，可将富氧废气中的NOx催化还原消除成为无害的N2。本发明的效果和益处是，以乙炔或乙炔混合气体为还原剂，能够在较低的温度下高选择性催化还原消除富氧工业废气或富氧发动机尾气中的NOx，解决以往研究技术中以氨气为还原剂存在的二次污染问题和以乙炔以外其它烃为还原剂消除富氧工业废气或富氧发动机尾气中的NOx时选择性低和反应温度高的问题。
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公开(公告)号：CN113814568B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111192952.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大锥度粉筒自动化焊接装备及方法。本发明包括环形夹具安装装置、筒节自动对接装置以及筒节自动焊接装置，所述环形夹具安装装置用于将大锥度粉筒的各筒节安装至对应的环形夹具中，所述筒节自动对接装置用于将四节大锥度筒节在轴向和圆周向自动调整至焊接位置，所述筒节自动焊接装置用于对接后的粉筒焊缝的焊接。本发明各装置均配置信息采集反馈系统，仅需人工辅助运输，降低了工人劳动强度，减少了对焊接工人经验的依赖，自动化作业提高了焊接效率和焊接质量。用环形夹具固定大锥度粉筒，将非回转体转化为回转体，解决了大锥度粉筒组对对接时在辊轮架上的轴向窜动问题。
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